敞開式電動插板閥KF941

敞開式電動插板閥KF941

Open type electric plug valve KF941
公稱通徑 Nominal diameter: DN100~DN3000
公稱壓力 Nominal pressure: PN0.61.6MPa
適用介質 Applicable medium:空氣、煤氣 Air,coal gas
適用溫度 Applicable temperature: -10℃- 250℃
驅動方式 Drive mode:手動、氣動、電動 Hand operated,air operated,electrically operated

敞開式電動插板閥KF941

本發(fā)明公開一種用于機器人操作閥門的緩沖手爪，其包括同軸設置的夾緊部、第 一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和安裝部，安裝部的一端與機器人的機械臂可拆卸連接，安裝部的另一端固定連接第 一聯(lián)軸器的一端，第 一聯(lián)軸器的另一端上均勻分布有兩個以上的第 一連接凸起，第二聯(lián)軸器的一端均勻分布有兩個以上與第 一連接凸起錯設置的第二連接凸起，第 一連接凸起和第二連接凸起相嚙合，且第 一連接凸起和第二連接凸起左右兩側之間預留有活動間隙，活動間隙內設有緩沖件，第二聯(lián)軸器的另一端與夾緊部的一端固定連接，夾緊部的另一端與閥門相契合，并帶動閥門的開啟和閉合。本發(fā)明設有緩沖結構，避免了旋轉閥門中力量過大造成手爪損壞，且結構簡單，適于工業(yè)化生產。