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全新10A電源模塊6ES7307-1KA02-0AA0

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更新時間：2023-06-24 13:42:35瀏覽次數(shù)：374次

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全新10A電源模塊6ES7307-1KA02-0AA0 西門子10A電源模塊，西門子S7-300PLC電源模塊6ES7 307-1KA02-0AA0型號介紹

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全新10A電源模塊6ES7307-1KA02-0AA0

西門子10A電源模塊，西門子S7-300PLC電源模塊6ES7307-1KA02-0AA0型號紹/1/3//9/1/6/4/9/0/4/8/9/

西門子PLC的程序指令上實(shí)際是沒有FB和FC的區(qū)別的

調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令

要觀察編程環(huán)境的這個魔法，只需寫一個帶參子程序（FB或FC）,并在另一個塊里調(diào)用，全部

下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序

（此時調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效），然后上載調(diào)用塊

1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面。

2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。

3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。

4，當(dāng)然如果說我不需要什么過程的數(shù)值，那就FC好了，簡單。

如果大家對計算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話，我覺得可以這樣理解：

1、FC象程序里的“函數(shù)"，直接調(diào)用，針對過程編程；

2、FB則象是“類"，具有接口、屬性以及方法，用于對“控制對象"編程，而FB的DB就象是一個具體的“控制對象"的實(shí)例。

全新10A電源模塊6ES7307-1KA02-0AA0

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運(yùn)動控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

控制伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是運(yùn)動控制中一個很重要的器件，通過它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，來進(jìn)行精確的位置控制。

PLC的脈沖輸出

由于PLC在進(jìn)行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。

PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點(diǎn)來觸發(fā)中斷子程序?？梢栽O(shè)置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時中斷是固定時間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時或報文接收完成時觸發(fā)中斷程序。

定時中斷功能

定時中斷是測量周期的一個很重要的工具。在使用編碼器測速度時也要用到定時中斷，即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來計算速度。定時中斷的中斷號為10（定時中斷0）,11（定時中斷1），21（定時器T32中斷），22（定時器T96中斷）。

V90伺服電機(jī).png