全自動數(shù)粒機經(jīng)歷了兩代的發(fā)展，現(xiàn)已從代機械式數(shù)粒機發(fā)展到目前主流的光電式全自動數(shù)粒機。我們這里主要討論的全自動數(shù)粒機均指采用光電感應(yīng)技術(shù)的產(chǎn)品。

　　全自動數(shù)粒機的工作過程和工作原理

　　1、全自動數(shù)粒機工作過程

　　光電式數(shù)粒機通常采用三級電振機構(gòu)。每一級電振上都有12個料槽。電振槽對應(yīng)12路藥粒計數(shù)通道，12個通道下面是一個大漏斗，漏斗口正對藥瓶口。電振在可編程序控制器的控制下，按一定的頻率振動，藥粒以某一速度逐個落入相對應(yīng)的計數(shù)通道。每一通道上部裝有光電傳感器，動態(tài)記錄本通道通過的藥粒數(shù)量。每通道的下方有一個氣缸控制的滑動閥門，當(dāng)所有通道通過的藥粒數(shù)量總和達到預(yù)置的灌裝量時，閥門動作，關(guān)閉通道，阻擋藥粒下落。然后，擋瓶氣缸動作，將當(dāng)前藥瓶放行，待后面的空瓶就位后，通道下方的閥門打開，繼續(xù)灌裝。

　　2、全自動數(shù)粒機計數(shù)工作原理

　　光電數(shù)粒機依靠光電傳感器進行計數(shù)。在計數(shù)通道相對的兩側(cè)分別放置光電傳感器的一對組件，一端為光信號發(fā)射端，另一端為信號接收端，接受前者射出的光束。當(dāng)藥粒穿過計數(shù)通道時，光束被遮擋，光電傳感器因此產(chǎn)生一個電脈沖信號。工作時將藥粒倒入頂部料斗，通過適當(dāng)調(diào)整初級、中級和末級振動送料器,使料斗內(nèi)堆狀的藥粒逐漸沿著振動槽板變成連續(xù)不斷的條狀直線下滑至落料口。接著逐粒跌落檢測通道，采用光電效應(yīng)的原理將藥粒下落時通過紅外線動態(tài)掃描傳感器所產(chǎn)生的工作信號輸入到FPGA高速微處理器，通過電路和程序的配合實現(xiàn)計數(shù)功能。

　　掌握全自動數(shù)粒機的基本工作原理及工作條件要求，可以有效地避免數(shù)粒機出現(xiàn)的故障及延長數(shù)粒機使用壽命，所以在設(shè)置或更改數(shù)粒機工作參數(shù)時先了解下在說明書上提供的正常工作的參數(shù)及工作環(huán)境等。