西門(mén)子S7-300（PLC擴(kuò)展模塊

西門(mén)子S7-300(PLC擴(kuò)展模塊

產(chǎn)品詳情

S7-300PLC概述

模塊化中型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的控制要求

各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活

無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，使用戶的維護(hù)更加簡(jiǎn)便

當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展

大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300的通用技術(shù)規(guī)范

防護(hù)等級(jí)：IP20，符合IEC60529

環(huán)境溫度

水平安裝：0-60ºC

垂直安裝：0-40ºC

相對(duì)濕度：5-95%，無(wú)凝結(jié)(RH等級(jí)2，符合IEC61131-2)

大氣壓：795-1080hPa

隔離

24VDC電路：測(cè)試電壓500VDC

230VAC電路：測(cè)試電壓1460VAC

電磁兼容性

符合EMC規(guī)程的要求

噪聲***，符合IEC61000-6-2，

測(cè)試符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6

輻***擾符合EN50081-2

測(cè)試符合EN55011，***，第1組

機(jī)械等級(jí)：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;

振動(dòng)，測(cè)試條件符合：恒定振幅0.075mm;

沖擊測(cè)試符合：

58-150Hz;

恒定加速度1g;

振動(dòng)周期：在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上，每根軸為10個(gè)振動(dòng)周期。

IEC60068，Part2-27/半波：沖擊強(qiáng)度15g(峰值)，持續(xù)時(shí)間11ms

SIMATIC S7- 300通用控制器是專門(mén)設(shè)計(jì)用于制造行業(yè)，特別是汽車和包裝行業(yè)，的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案。這種模塊化控制器可作為理想的集中和分散配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)。安全技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制也可與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化一起被集成進(jìn)該通用控制器中。

S7-300 CPU-適用于各種應(yīng)用的CPU

說(shuō)明

S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)

1. 現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
2. 產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
3. 7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
4. 現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
5. SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣?dòng)化設(shè)計(jì)的一部分，是銷量蕞大的控制器。

應(yīng)用范圍

在*個(gè)實(shí)例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業(yè)：

1. 汽車工業(yè)
2. 通用機(jī)械工程
3. 特殊機(jī)器制造
4. 系列機(jī)械工程，OEM
5. 塑料加工
6. 包裝行業(yè)
7. 食品和飲料工業(yè)
8. 加工工程
9. 快速計(jì)數(shù)/fairs，可以直接訪問(wèn)硬件計(jì)數(shù)器
10. 簡(jiǎn)單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器
11. 帶有集成功能塊的 PID-Regulation

優(yōu)點(diǎn)

由于具有高處理速度，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無(wú)需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。

集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行管理等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

模塊寬度窄，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起，從而避免附加投資。

設(shè)計(jì)和功能

桌面 CPU 創(chuàng)新

設(shè)計(jì)

S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。

這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。

隨用隨建式的背板總線可以通過(guò)簡(jiǎn)單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。

擴(kuò)展選件

如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過(guò) 8 個(gè)模塊，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上蕞多可以有 32 個(gè)模塊，每個(gè)擴(kuò)展裝置上蕞多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長(zhǎng)距離安裝（蕞長(zhǎng) 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的蕞大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中蕞多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個(gè) I/O 連接（蕞多 125 個(gè)站點(diǎn)，如通過(guò) IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無(wú)需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。

與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過(guò)接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

S7-300 信號(hào)模塊

S7-300 的 I/O 模塊范圍

描述

信號(hào)模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過(guò)程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足蕞多變的任務(wù)。

S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊。

優(yōu)勢(shì)

安裝簡(jiǎn)便

通過(guò)前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器。可使用以下連接方式進(jìn)行連接：

1. 螺釘型接線端
2. 彈簧型接線端子
3. 快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來(lái)的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。

快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡(jiǎn)單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)?？墒褂妹總€(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個(gè)通道（模擬量）的模塊。

簡(jiǎn)單參數(shù)化

使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無(wú)需進(jìn)行軟件升級(jí)?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。

設(shè)計(jì)和功能

許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）和從過(guò)程（過(guò)程中斷）中傳回的信號(hào)。這樣便可對(duì)過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何過(guò)程事件（例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

模塊

用于測(cè)試和仿真時(shí)，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過(guò) LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器信號(hào)的模擬。

該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號(hào)模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí)，整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。

S7-300 功能模塊

說(shuō)明

多面板模塊系列 S7-300 可以進(jìn)行模塊定制來(lái)滿足蕞多變的任務(wù)。

功能模塊是智能性的，可以獨(dú)立執(zhí)行技術(shù)任務(wù)，如計(jì)數(shù)、測(cè)量、凸輪控制、PID 控制和傳動(dòng)控制。 因此

它們可以減輕 CPU 的負(fù)荷。

它們可以使用在需要高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。

范圍

1. 木材、玻璃、石料和金屬加工
2. 包裝機(jī)械
3. 印刷
4. 一般機(jī)器制造
5. 機(jī)床
6. 紡織機(jī)
7. 橡膠和塑料行業(yè)
8. 工廠

效益

1. 高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)
2. 帶有豐富功能的和通用模塊
3. 不涉及 CPU，因?yàn)楣δ鼙４嬖诿總€(gè)模塊的固件里
4. 快速的響應(yīng)時(shí)間（確定性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)）
5. 使用組態(tài)工具進(jìn)行工程組態(tài)，集成到 STEP 7 中

設(shè)計(jì)和功能

功能模塊是能夠執(zhí)行技術(shù)任務(wù)并因此降低 CPU 負(fù)荷的智能模塊。

可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的組態(tài)工具，用于設(shè)置參數(shù)。通過(guò)具有用戶友好性的

屏幕進(jìn)行參數(shù)化和試運(yùn)行。

S7-300 功能模塊還可以用在

ET 200M I/O 系統(tǒng)的分布式組態(tài)中——以及基于 PC、帶有 WinAC 的自動(dòng)化中。

S7-300 通訊模塊

說(shuō)明

通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)上，以及進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接。根據(jù)應(yīng)用情況和模塊的不同協(xié)議，可以提供不同的總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)。

點(diǎn)到點(diǎn)連接

通過(guò)處理器（CP）進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接是一種強(qiáng)大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對(duì)于總線系統(tǒng)，點(diǎn)到點(diǎn)鏈接的優(yōu)點(diǎn)在只有較少 (RS485) 設(shè)備需要連接到 SIMATIC S7 上時(shí)非常明顯。
CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有*的靈活性，可以實(shí)現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速率，甚至可以自定義傳輸協(xié)議。

對(duì)于每個(gè) CP，我們用 CD 光盤(pán)提供了組態(tài)軟件包和電子手冊(cè)，以及用于實(shí)現(xiàn) CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標(biāo)準(zhǔn)的功能塊。

組態(tài)的數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ)到 CPU 的系統(tǒng)塊中，并備份。因此更換模塊時(shí)新模塊可以立即投入使用。

S7-300 的接口模塊現(xiàn)有三種版本，每個(gè)都帶有用于不同物理傳輸介質(zhì)的接口。

應(yīng)用

通訊模塊使 SIMATIC S7-300 可以連接到如：

SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其它制造商提供的系統(tǒng)

PC、可編程裝置、HMI 裝置

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

打印機(jī)

機(jī)器人控制

調(diào)制解調(diào)器

掃描儀、條碼讀取器等

效益

•由于可以使用 STEP 7 方便的進(jìn)行組態(tài)，因此縮短了啟動(dòng)時(shí)間

•通過(guò) LED 指示縮短了發(fā)生故障時(shí)的停機(jī)和維修時(shí)間

設(shè)計(jì)和功能

CP 具有加固的塑料外殼，帶有 LED 指示燈用于顯示工作和故障狀態(tài)。

它們顯示出了 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的全部?jī)?yōu)勢(shì)，如 .

•設(shè)計(jì)緊湊

•便于安裝

•用戶友好型接線等。

產(chǎn)品型號(hào)：

 詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制指令介紹請(qǐng)參考：S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊(cè)

運(yùn)動(dòng)控制指令使用準(zhǔn)則

必須確保在同一時(shí)間僅有一條運(yùn)動(dòng)指令***。

可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果運(yùn)動(dòng)軸正在處理另一命令時(shí)，不要嘗試在中斷例程中啟動(dòng)指令。 如果在中斷程序中啟動(dòng)指令，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來(lái)監(jiān)視運(yùn)動(dòng)軸是否完成移動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動(dòng)組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)（Pos 或 C_Pos）的值。 對(duì)于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。 對(duì)于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類型對(duì)應(yīng)的 REAL 值。例如： 如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲(chǔ)為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲(chǔ)為 REAL 值。

有些特***置控制任務(wù)需要以下運(yùn)動(dòng)指令：

• 要在每次掃描時(shí)執(zhí)行指令，請(qǐng)?jiān)诔绦蛑胁迦?AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點(diǎn)。

• 要運(yùn)動(dòng)到***位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

• 要根據(jù)程序輸入移動(dòng)到特***置，請(qǐng)使用 AXISx_GOTO 指令。

• 要運(yùn)行通過(guò)位置控制向?qū)ЫM態(tài)的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，請(qǐng)使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令為可選項(xiàng)。

 西門(mén)子S7-300(PLC擴(kuò)展模塊

常用運(yùn)動(dòng)控制指令介紹

1. AXISx_CTRL
   功能：?jiǎn)⒂煤统跏蓟\(yùn)動(dòng)軸，方法是自動(dòng)命令運(yùn)動(dòng)軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時(shí)加載組態(tài)/包絡(luò)表。
    注意：
   在您的項(xiàng)目中只對(duì)每條運(yùn)動(dòng)軸使用此子例程一次，并確保程序會(huì)在每次掃描時(shí)調(diào)用此子例程。使用 SM0.0（始終開(kāi)啟）作為 EN 參數(shù)的輸入。
   
   MOD_EN 參數(shù)必須開(kāi)啟，才能啟用其它運(yùn)動(dòng)控制子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送命令。 如果 MOD_EN 參數(shù)關(guān)閉，運(yùn)動(dòng)軸會(huì)中止所有正在進(jìn)行的命令；
   Done       參數(shù)會(huì)在運(yùn)動(dòng)軸完成任何一個(gè)子例程時(shí)開(kāi)啟；
   Error       參數(shù)存儲(chǔ)該子程序運(yùn)行時(shí)的錯(cuò)誤代碼；
   C_Pos    參數(shù)表示運(yùn)動(dòng)軸的當(dāng)前位置。 根據(jù)測(cè)量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
   C_Speed 參數(shù)提供運(yùn)動(dòng)軸的當(dāng)前速度。 如果您針對(duì)脈沖組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量系統(tǒng)，C_Speed 是一個(gè) DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對(duì)工程單位組態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，C_Speed 是一個(gè) REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
   C_Dir      參數(shù)表示電機(jī)的當(dāng)前方向：信號(hào)狀態(tài) 0 = 正向；信號(hào)狀態(tài) 1 = 反向；
2. AXISx_DIS
   功能：運(yùn)動(dòng)軸的 DIS 輸出打開(kāi)或關(guān)閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機(jī)控制器。
   EN 位打開(kāi)以啟用子例程時(shí)，DIS_ON 參數(shù)控制運(yùn)動(dòng)軸的 DIS 輸出。
    注意：
   如果您在運(yùn)動(dòng)軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時(shí)調(diào)用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時(shí)進(jìn)行調(diào)用。若實(shí)際DIS連接了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的DIS輸入，如果不使能則可能導(dǎo)致電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. AXISx_MAN
   功能：將運(yùn)動(dòng)軸置為手動(dòng)模式。 這允許電機(jī)按不同的速度運(yùn)行，或沿正向或負(fù)向慢進(jìn)。

   RUN   參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機(jī)運(yùn)行時(shí)更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸減速，直至電機(jī)停止；
   JOG_P（點(diǎn)動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點(diǎn)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸正向或反向點(diǎn)動(dòng)。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間短于 0.5秒，則運(yùn)動(dòng)軸將通過(guò)脈沖指示移動(dòng) JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間為 0.5秒或更長(zhǎng)，則運(yùn)動(dòng)軸將開(kāi)始加速至的 JOG_SPEED；
   Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時(shí)的速度。 如果您針對(duì)脈沖組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量系統(tǒng)，則速度為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。 如果您針對(duì)工程單位組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量系統(tǒng)，則速度為 REAL 值（單位數(shù)/每秒）。
   注意：同一時(shí)間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。

4. AXISx_RSEEK
   功能：使用組態(tài)/包絡(luò)表中的搜索方法啟動(dòng)參考點(diǎn)搜索操作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)軸找到參考點(diǎn)且移動(dòng)停止時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當(dāng)前位置。
   RP_OFFSET 的默認(rèn)值為 0。 可使用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)?、運(yùn)動(dòng)控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來(lái)更改 RP_OFFSET 值；
   EN 位開(kāi)啟會(huì)啟用此子例程。確保 EN 位保持開(kāi)啟，直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成；
   START 參數(shù)開(kāi)啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 RSEEK 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開(kāi)啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開(kāi)啟 START 參數(shù)。
5. AXISx_GOTO
   功能：命令運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)到所需位置。

   START 參數(shù)開(kāi)啟會(huì)向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 GOTO 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開(kāi)啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè) GOTO 命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開(kāi)啟 START 參數(shù)；
   Pos 參數(shù)包含一個(gè)數(shù)值，指示要移動(dòng)的位置（***移動(dòng)）或要移動(dòng)的距離（相對(duì)移動(dòng)）。 根據(jù)所選的測(cè)量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
   Speed 參數(shù)確定該移動(dòng)的***速度。 根據(jù)所選的測(cè)量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
   Mode 參數(shù)選擇移動(dòng)的類型：
           0：***位置
           1：相對(duì)位置
           2：?jiǎn)嗡龠B續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
           3：?jiǎn)嗡龠B續(xù)反向旋轉(zhuǎn)
   Abort 參數(shù)啟動(dòng)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止。

   注意：若 Mode 參數(shù)設(shè)置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

6. AXISx_RUN
   功能：命令運(yùn)動(dòng)軸按照存儲(chǔ)在組態(tài)/包絡(luò)表的特定包絡(luò)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)操作。
   START 參數(shù)開(kāi)啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 RUN 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開(kāi)啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開(kāi)啟 START 參數(shù)；
   Profile 參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯(cuò)誤；
   Abort 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止；
   C_Profile 參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)；
   C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。

7. AXISx_LDOFF
   功能：建立一個(gè)與參考點(diǎn)處于不同位置的新的零位置。
   開(kāi)啟 START 參數(shù)將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 LDOFF 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開(kāi)啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) LDOFF 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開(kāi)啟 START 參數(shù)。
   
   注意：
   在執(zhí)行該子例程之前，您必須首先確定參考點(diǎn)的位置。您還必須將機(jī)器移至起始位置。 當(dāng)子例程發(fā)送 LDOFF 命令時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸計(jì)算起始位置（當(dāng)前位置）與參考點(diǎn)位置之間的偏移量。 運(yùn)動(dòng)軸然后將算出的偏移量存儲(chǔ)到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當(dāng)前位置設(shè)為 0。這將起始位置建立為零位置。
   如果電機(jī)失去對(duì)位置的***（例如斷電或手動(dòng)更換電機(jī)的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動(dòng)重新建立零位置。

8. AXISx_LDPOS
   功能：將運(yùn)動(dòng)軸中的當(dāng)前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何***移動(dòng)命令建立一個(gè)新的零位置。

   START 參數(shù)開(kāi)啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 LDPOS 命令。 對(duì)于在 START 參數(shù)開(kāi)啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) LDPOS 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開(kāi)啟 START 參數(shù)；
   New_Pos 參數(shù)提供新值，用于取代運(yùn)動(dòng)軸報(bào)告和用于***移動(dòng)的當(dāng)前位置值。 根據(jù)測(cè)量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)

SIMATIC S7-300在許多應(yīng)用中使用，已被證明成功數(shù)百萬(wàn)次。SIMATIC S7-300通用控制器節(jié)省了安裝空間，并采用模塊化設(shè)計(jì)。可以使用各種模塊集中擴(kuò)展系統(tǒng)，或根據(jù)手頭的任務(wù)創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)，并促進(jìn)經(jīng)濟(jì)有效的備件庫(kù)存。SIMATIC以連續(xù)性和質(zhì)量著稱。您希望您的應(yīng)用程序能夠面向未來(lái)嗎？然后，您應(yīng)該了解SIMATIC S7-1500的優(yōu)勢(shì)和新的可能性以及TIA Portal的工程設(shè)計(jì)。

西門(mén)子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ，C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 指令執(zhí)行時(shí)間**可達(dá)0.01 μs，為中低端性能設(shè)備開(kāi)創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。 , , ,可以分為高擋機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。 , , ,

西門(mén)子PLC模塊銷售公司 西門(mén)子代理商 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 * 現(xiàn)貨銷售

西門(mén)子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ，西門(mén)子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ，CPU： ，SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng) ，  ， ，西門(mén)子PC/PPI電纜 RS232/RS485轉(zhuǎn)換 ，西門(mén)子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ， ，plc組合 ，只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。 ，S7-300

CPU 
DI（Digital Input）開(kāi)關(guān)量輸入，                  
亦稱數(shù)字量輸入。以開(kāi)關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開(kāi)關(guān)、風(fēng)速開(kāi)關(guān)、壓差開(kāi)關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開(kāi)關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。                  
                  
DO（Digital Output）開(kāi)關(guān)量輸出，                  
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開(kāi)關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開(kāi)關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來(lái)控制開(kāi)關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。                  
                  
AI（Analogy Input）模擬量輸入，                  
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得，往往經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。                  
                  
AO（Analogy Output）模擬量輸出，                  
模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。                

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
西門(mén)子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ，西門(mén)子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ，保險(xiǎn)絲燒斷 ，EMC 指令要求 ，5、1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINOOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)溶為一體 ，*控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架*多可連接32個(gè)模塊： ， ，西門(mén)子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ， ，SIMATIC S7-300符合的**標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)有： ，高電磁干擾 ，內(nèi)存卡 
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板 
6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn),24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn),24VDC）
6ES7 321-1BH01-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn),24VDC,源輸入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn),24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn),24VDC,診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn),120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn),120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn),120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn),120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn),24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn),48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn),24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn),24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn),24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn),120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),24VDC,2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn),120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC；8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC；16點(diǎn)輸出,24VDC模塊

模擬量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

西門(mén)子PLC北京代理 西門(mén)子PLC天津代理 上海西門(mén)子PLC 重慶 西門(mén)子PLC河北 西門(mén)子PLC供應(yīng)商 河南 云南西門(mén)子PLC銷售公司 遼寧 西門(mén)子PLC黑龍江 湖南 西門(mén)子PLC代理商安徽 山東 西門(mén)子PLC新疆 江蘇 西門(mén)子PLC浙江總代理 江西 西門(mén)子PLC銷售湖北 西門(mén)子PLC德國(guó)* 廣西 西門(mén)子PLC供應(yīng)商甘肅 西門(mén)子PLC代理商 山西 西門(mén)子PLC內(nèi)蒙古西門(mén)子PLC 陜西 西門(mén)子PLC吉林 西門(mén)子PLC總代理福建 貴州 西門(mén)子PLC代理商廣東 西門(mén)子PLC銷售青海 德國(guó)PLC西門(mén)子代理西門(mén)子PLC西藏 四川 西門(mén)子PLC寧夏 海南西門(mén)子PLC代理商

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置； ，用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 ，西門(mén)子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ， S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息： , ,類別 1 - 4 符合 EN 954-1 ,西門(mén)子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 , , , ,（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） , ,西門(mén)子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ,