西門子SM321模塊6ES7321-1BL00-0AA0

西門子SM321模塊6ES7321-1BL00-0AA0

河南兆陽自動化科技有限公司是中國西門子的蕞佳合作伙伴，公司主要從事工
業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電
力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、
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河南兆陽公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
 SIEMENS 可編程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).3、 HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
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西門子PLC模塊    西門子變頻器    西門子觸摸屏  西門子電線電纜  西門子數(shù)控系統(tǒng)等

DP總線紫色通訊電纜6XV1830-0EH10西門子總線電纜6XV1830-OEH10線纜
西門子6XV1830-0AH10通訊電纜，西門子DP電纜，西門子profibus dp總線總
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SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1個前面板連接器 （6ES7392-1AM00-0AA0） 帶螺絲觸點，40針

6ES7321-1BL00-4AA2

SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1個前面板連接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 帶彈簧觸點，40針

SIMATIC S7-300 數(shù)字輸入 SM 321，電位隔離 分成組，各 16 個， 64 DE，24V DC，3ms，P/M 讀取 端子塊 6ES7392-1.N00-0AA0 和 電纜 6ES7392-4 0-0AA0 3 件

SIMATIC S7-300，數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離， 8 DA，24V DC，2A，1個 20針

SIMOTICS M 同步內(nèi)裝式電機 ZK 600V，105K，IP00，4 極 單獨組件：轉(zhuǎn)子 定子，42Nm，In = 42A，15.5kW NN = 3500rpm，Nmax = 20000rpm 需要 VPM 溫度傳感器 KTY84 水冷型 繞組端部鑄型件 + 全保護（2x 溫度傳感器） 標(biāo)準(zhǔn)冷卻套 無轉(zhuǎn)子套管 裸露的電纜末端，L = 1.5m

SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1個前面板連接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 帶彈簧觸點，40針

SIMOTICS M 同步內(nèi)裝式電機 ZK 600V，105K，IP00，6 極 單獨組件：轉(zhuǎn)子 定子，65Nm，In = 45A，24.5kW NN = 3600rpm，Nmax = 6000rpm 溫度傳感器 KTY84 水冷型 繞組端部鑄型件 + 全保護（2x 溫度傳感器） 標(biāo)準(zhǔn)冷卻套 轉(zhuǎn)子套管內(nèi)徑 = 67mm 裸露的電纜末端，L = 0.5m

S7-300

　　SIMATIC S7-300 是適合中低端性能范圍的小型 PLC 系統(tǒng)。

　　模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作，使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。

　　SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

　　特殊機械

　　紡織機械

　　包裝機械

　　一般機械設(shè)備制造

　　控制器制造

　　機床制造

　　安裝系統(tǒng)

　　電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)

　　多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

　　SIMATIC S7-300 可以通用：

　　具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。

　　另外，標(biāo)準(zhǔn)模塊也可在 S7-300F 中與故障安全模塊一起使用。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用?？梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

概述

　　S7-300 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。

　　系統(tǒng)包含下列組件：

　　A CPU:

　　不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。

　　用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

　　用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。

　　用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

　　根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

　　負載電源 (PS) 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源電壓。

　　接口模塊 (IM) 用于連接多層配置中的*控制器 (CC) 和擴展單元 (EU)。

　　SIMATIC S7-300 可通過跨 CC 和 3 個 EU 分布的*多 32 個模塊來操作。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風(fēng)扇。

　　適合擴展環(huán)境條件的 SIPLUS 模塊：

　　適合溫度范圍 -25 至 +60 °C、較高濕度、冷凝和結(jié)霜負荷條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

　　設(shè)計

　　S7-300 的簡單設(shè)計使其功能多樣，易于維護：

　　安裝模塊：

　　只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。

　　集成背板總線：

　　集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。

　　模塊采用機械編碼，更換極為容易：

　　更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。

　　如果用戶需要使用 8 個以上插槽來安裝其自動化任務(wù)中的信號模塊、功能模塊或通信處理器模塊，則可以將 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）擴展：

　　*控制器和3個擴展機架*多可連接32個模塊：

　　總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

　　通過接口模板連接：

　　每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中并自動處理與擴展裝置的通信。

　　通過 IM 365 進行擴展：

　　1 個擴展裝置*遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。

　　通過 IM 360/361 擴展：

　　3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的*遠距離為 10m。

　　物理隔離安裝：

　　對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離： 10 m

　　靈活的安裝選件：

　　CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以限度滿足空間要求。

　　通信

　　S7-300 具有不同的通信接口：

　　連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

　?。ㄊ褂脦?PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

　　SIMATIC S7-400

　?。ㄊ褂脦?PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

　　SIMATIC C7

　　（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）

　　SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶 IM 308

　　SIMATIC 505

　　出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

　　以下設(shè)備可作為從站連接：

　　ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

　　S7-300，通過 CP 342-5

　　CPU 313C-2 DP，CPU 314C-2 DP，CPU 314C-2 PN/DP，CPU 315-2 DP，CPU 315-2 PN/DP，CPU 317-2 DP，CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP

　　C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP，C7-635，C7-636

　　現(xiàn)場設(shè)備

　　雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

　　通過 PROFINET IO 進行過程通信

　　SIMATIC S7-300 通過通信模塊或配有集成式 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU，可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

　　從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

西門子SM321模塊6ES7321-1BL00-0AA0

《銷售態(tài)度》：保證、誠信服務(wù)、及時到位！
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6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.

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                                   西門子PLC/CPU模塊、電纜接頭

西門子SM322擴展模塊 6ES7322-1HF01-4AA2
西門子數(shù)字輸出SM322模塊 6ES7322-1HF10-0AA0
西門子SM322數(shù)字輸出模塊 6ES7322-1HH01-0AA0 
西門子SM322擴展模塊 6ES7322-1HH01-4AA1
西門子SM322擴展模塊 6ES7322-1HH01-4AA2
西門子數(shù)字輸出SM322模塊 6ES7322-5FF00-0AB0
西門子數(shù)字輸出SM322模塊 6ES7322-5GH00-0AB0
西門子SM322數(shù)字輸出模塊 6ES7322-5HF00-0AB0
西門子SM322數(shù)字輸出模塊 6ES7322-8BF00-0AB0
西門子SM323數(shù)字模塊 6ES7323-1BH01-0AA0
西門子SM323數(shù)字模塊 6ES7323-1BL00-0AA0
西門子SM323擴展模塊 6ES7323-1BL00-4AA1
西門子SM323擴展模塊 6ES7323-1BL00-4AA2
西門子SM326數(shù)字輸入模塊 6ES7326-1BK02-0AB0
西門子SM326數(shù)字輸入模塊 6ES7326-1RF00-0AB0
西門子SM326數(shù)字輸出模塊 6ES7326-2BF01-0AB0
西門子SM326數(shù)字輸出模塊 6ES7326-2BF10-0AB0
西門子SM326數(shù)字輸出模塊 6ES7326-2BF41-0AB0
西門子擴展模塊 6ES7326-2FS00-4AB1
西門子SM327數(shù)字模塊 6ES7327-1BH00-0AB0
西門子通道模塊 6ES7328-0AA00-7AA0
西門子擴展門模塊 6ES7328-7AA10-0AA0
西門子SM331邏輯輸入模塊 6ES7331-1KF02-0AB0
西門子SM331擴展模塊 6ES7331-1KF02-4AB1
西門子SM331擴展模塊 6ES7331-1KF02-4AB2
西門子SM331邏輯輸入模塊 6ES7331-7HF01-0AB0
西門子SM331邏輯輸入模塊 6ES7331-7KB02-0AB0
西門子SM331擴展模塊 6ES7331-7KB02-4AB1
西門子SM331擴展模塊 6ES7331-7KB02-4AB2
西門子SM331邏輯輸入模塊 6ES7331-7KF02-0AB0
西門子SM331擴展模塊 6ES7331-7KF02-4AB1

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V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；風(fēng)機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載；牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計；控制的快速響應(yīng)；控制功能線性v/f控制，并帶有增強電機動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點 v/f控制；內(nèi)置PID控制器；快速電流，防止運行中不應(yīng)有的跳閘；數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；具有15個固定，4個跳轉(zhuǎn)，可編程；采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口連接；集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選功能；三組參數(shù)切換可以在PC機上進行顯示效果的預(yù)覽，顯示內(nèi)容亦可以即時修改。另外，通過的RS232／485 轉(zhuǎn)換模塊還可以實現(xiàn)對顯示的遠程控制。2硬件設(shè)計    本 主要的硬件設(shè)計是下位機單片機的顯示 控制部分。而機（PC機）與單片機顯示控制部分的接口為RS232通訊。若需實現(xiàn)遠程監(jiān)控，只需RS232／485轉(zhuǎn)換模塊即可，該部分已有成熟的電路設(shè)計，故不再詳細敘述?！　【唧w的LED顯示屏控制電路如圖1所示。整個電路由單片機89C52、點陣數(shù)據(jù)存儲器6264、列驅(qū)動電路ULN2803、行驅(qū)動電路TIP122、移位寄存器4094及附屬電路組成。該電路所設(shè)計的電子屏可顯示10個漢字，

間回路的儲能電容器兩端電壓上升。因此，減速時間設(shè)置的約束是防止直流回路電壓過高。加減速時間計算公式為： 加速時間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 式中：jm 一 電機的慣量 jl - 負載慣量 n - 額定轉(zhuǎn)速 tma- 電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 tmb - 電機制動轉(zhuǎn)矩 tl - 負載轉(zhuǎn)矩 　 加減速時間可根據(jù)公式算出來，也可用簡易試驗進行設(shè)置。首先，使拖動以額定轉(zhuǎn)速運行(工頻運行)，然后切斷電源，使拖動處于制動狀態(tài)，用秒表計算其轉(zhuǎn)速從額定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時間。加減速時間可首先按制動時位異步接收／發(fā)送來解決，其通訊流程如下：　　首先發(fā)通信開始標(biāo)志，接著發(fā)送需要操作的單片機地址，然后發(fā)送顯示工作命令字，該命令包括2個字節(jié)，前一字節(jié)用于設(shè)定顯示和方向，后一字節(jié)則用于設(shè)定顯示速度。再往下是傳送顯示內(nèi)容的點陣數(shù)據(jù)，后對數(shù)據(jù)進行校驗。該通訊規(guī)約非常簡便，能夠的解決上述問題，從而實現(xiàn)PC機與多單片機之間的主從式通訊及對顯示的控制?！　⌒枰⒁獾氖牵?dāng)顯示內(nèi)容需要改變時，為了避免在單片機串行中斷接收數(shù)據(jù)時，顯示屏出現(xiàn)亂碼，應(yīng)使顯示屏?xí)翰伙@示（處于“黑屏”狀態(tài)），直到數(shù)據(jù)接收*，串行中斷處理結(jié)束時再顯示。　　漢字字模的提取非常關(guān)鍵，本文的字模數(shù)據(jù)取自UCDOS下

析、話語分析、內(nèi)容分析及可用性評價等。（2）設(shè)計論:用來產(chǎn)生好的用戶界面設(shè)計的與技術(shù)，如：心理學(xué)、因素設(shè)計法、多方參與設(shè)計法以及支持設(shè)計的工具和標(biāo)記法。（3）工具和:支持用戶界面的工具箱、用戶界面（UIMS）、快速原型法和程序設(shè)計輔助工具等。（4）交互與設(shè)備:新的輸入/輸出設(shè)備和設(shè)備運用策略，包括視覺、聲音、觸覺、姿態(tài)等通信模態(tài)及多種模態(tài)的集成。（5）關(guān)鍵用戶界面成分：如用戶界面隱喻（metaphor）、用戶界面風(fēng)格、智能界面技術(shù)、取消、超文本/超媒體以及聯(lián)機幫助。（6）用戶模型：包括用戶行為模型、關(guān)于的用戶內(nèi)心模型、用戶個體差異等。（7）特液位控制實例63:音樂演奏程序思考題第4章PLC擴展 折疊4.1 S7-200 PLC的配置4.2 數(shù)字量擴展模塊實例64:數(shù)字量擴展模塊的I/O編址4.3 模擬量擴展模塊4.3.1 模擬量輸入模塊EM2314.3.2 熱電偶、熱電阻擴展模塊EM2314.3.3 模擬量輸出模塊EM232實例65:CPU擴展EM231進行模擬量輸入測量實例66:CPU擴展EM235實現(xiàn)溫度控制4.4 位控模塊4.4.1 位控模塊EM253的硬件特性4.4.2 位控模塊EM253的配

：“我當(dāng)初發(fā)明鼠標(biāo)的時候，幾乎誰也不相信人們會愿意坐在計算機顯示器跟前進行在線操作。”但是，鼠標(biāo)和圖形用戶界面在70年代在施樂公司的帕羅奧爾托研究中心（PARC）的努力下了進一步的完善，80年代在蘋果公司的努力下，它終于完成了走向大眾的。至此，顯示在計算機屏幕上的內(nèi)容在可視性方面大大，人們再也不用象從前一樣需要記憶計算機文件的名稱和路徑。由于圖形用戶界面減輕電腦操作者的記憶負擔(dān)以及提供了一個良好的視覺空間，計算機終于發(fā)展成為一種工作場所。美國學(xué)者史迪文·*在《界面設(shè)計》一書中盛贊恩格爾巴特的發(fā)明“為普及數(shù)字化所作出的巨大貢獻是其他任何在上所取得的進步所不能比擬的

優(yōu)勢
以太網(wǎng)實現(xiàn)了非?？焖俚臄?shù)據(jù)傳輸（10/100 Mbit / s，1/10 Gbit / s），同時具有全雙工功能。因此，它為工業(yè)領(lǐng)域中的通信任務(wù)提供了理想的基礎(chǔ)。以太網(wǎng)以超過90％的份額成為排名的網(wǎng)絡(luò)，并提供了具有重要優(yōu)勢的重要功能：
簡單的連接方法可實現(xiàn)快速調(diào)試
高可用性，因為可以擴展現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)而沒有任何不利影響
幾乎無限的通信性能，因為在需要時可通過交換技術(shù)和高數(shù)據(jù)速率獲得可擴展的性能
聯(lián)網(wǎng)不同應(yīng)用領(lǐng)域，例如辦公室和生產(chǎn)區(qū)域
基于WAN（廣域網(wǎng)）技術(shù)或Internet的公司范圍內(nèi)的通信
持續(xù)兼容進一步發(fā)展，可保護投資
使用工業(yè)無線局域網(wǎng)的無線通信
為了使以太網(wǎng)適合工業(yè)應(yīng)用，需要在功能和設(shè)計方面進行大量擴展：
在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用的網(wǎng)絡(luò)組件
快速組裝RJ45連接器
通過冗余實現(xiàn)故障安全
擴展的診斷和消息概念
使用面向未來的網(wǎng)絡(luò)組件（例如交換機）
SIMATIC NET提供了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)組件和產(chǎn)品。
集成
帶SINAMICS的工業(yè)以太網(wǎng)
SINAMICS為控制單元和通訊板提供基于100 Mbit / s以太網(wǎng)的PROFINET接口。這意味著可以同時進行實時過程通訊以及通過標(biāo)準(zhǔn)TCP / IP進行的工程設(shè)計和HMI。
也可以在進行過程通訊的同時訪問SINAMICS中的Web服務(wù)器。
CU310?2和CU320?2控制單元的前面有一個附加的以太網(wǎng)接口，因此可以非常輕松地執(zhí)行服務(wù)和工程任務(wù)。
通過工業(yè)以太網(wǎng)與SINAMICS進行通信
PG / PC / HMI通訊
PG / PC / HMI通信使用基于基本TCP / IP協(xié)議的協(xié)議執(zhí)行。
使用STARTER進行工程和診斷
IT通訊
使用基于基本TCP / IP協(xié)議的協(xié)議執(zhí)行IT通信。重要的IT協(xié)議是：
HTTP / HTTPS：超文本傳輸??協(xié)議（安全）
使用標(biāo)準(zhǔn)的Internet瀏覽器，可以從設(shè)備檢索包含診斷信息的預(yù)定義網(wǎng)頁。此外，包含用戶定義的信息的用戶定義的網(wǎng)頁可以存儲在設(shè)備中。
SNMP：簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議
帶SIMOTION的工業(yè)以太網(wǎng)
SIMOTION可以完美地集成到任何工業(yè)以太信體系結(jié)構(gòu)中，因為每個SIMOTION設(shè)備都至少提供一個標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口。
SIMOTION中使用工業(yè)以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信。與SINAMICS驅(qū)動器和分布式IO的循環(huán)過程通訊是通過PROFINET IO或PROFIBUS DP和PROFIdrive實現(xiàn)的。
PG / PC / HMI通訊
使用SIMOTION SCOUT進行工程和診斷
使用WinCC Basic / Comfort / Advanced將SIMATIC HMI面板與以太網(wǎng)接口連接
通過SIMATIC NET在OPC服務(wù)器上開放供應(yīng)商特定的HMI工具的通信，例如
標(biāo)準(zhǔn)通訊
這使用基本協(xié)議UDP和TCP / IP，這些協(xié)議也與以太網(wǎng)一起使用。 SIMOTION提供用于UDP和TCP / IP通信的相應(yīng)系統(tǒng)功能。這允許在以下位置之間通過TCP / IP和UDP通信交換數(shù)據(jù)：
不同的SIMOTION設(shè)備
SIMOTION和SIMATIC S7設(shè)備
SIMOTION設(shè)備和使用標(biāo)準(zhǔn)TCP / IP或UDP通信的任何其他設(shè)備。此類設(shè)備可以是具有任何種類的操作系統(tǒng)或其他可編程控制器的任何種類的PC。
IT通訊
使用基于基本TCP / IP協(xié)議的協(xié)議執(zhí)行IT通信。重要的IT協(xié)議是：
HTTP / HTTPS：超文本傳輸??協(xié)議（安全）
FTP：文件傳輸協(xié)議
SMTP：簡單郵件傳輸協(xié)議
SNMP：簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。
SINAMICS驅(qū)動系統(tǒng)中的EPos基本定位器提供了強大而精確的定位功能。由于其靈活性和適應(yīng)性，基本定位器可用于多種定位任務(wù)。
這些功能在調(diào)試和操作期間都易于處理，并且全面的監(jiān)視功能非常出色。
無需外部位置控制器就可以執(zhí)行許多應(yīng)用。
EPos基本定位器用于通過旋轉(zhuǎn)以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）以/相對術(shù)語來定位線性和旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。
EPos是一個功能模塊，可以在伺服控制和矢量控制中額外激活。
使用STARTER和SINAMICS Startdrive調(diào)試工具可以進行用戶友好的配置和調(diào)試，包括控制面板（使用PC進行操作）和診斷。
除了非常靈活的定位功能外，EPos還具有集成的監(jiān)控和補償功能，因此具有高度的用戶友好性和可靠性。
不同的操作模式及其功能可以提高靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過“動態(tài)”和運動控制的無擾動校正。
可以使用預(yù)配置的PROFIdrive定位框架，選擇該框架后，將自動建立與基本定位器的內(nèi)部“連接”。
EPos基本定位器的功能
具有以下基本組件的下級閉環(huán)位置控制
位置實際值檢測（包括下層測量探針評估和參考標(biāo)記搜索）
位置控制器（包括極限，自適應(yīng)和預(yù)控制計算）
監(jiān)視功能（靜止，定位和動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視，凸輪信號）
機械系統(tǒng)
背隙補償
模偏移
局限性
速度/加速度/延遲/加速度限制
軟件限位開關(guān)（通過位置設(shè)定值評估來限制行程）
停止凸輪（使用硬件限位開關(guān)評估來限制行進范圍）
參考或調(diào)整
設(shè)置參考點（對于靜止軸）
搜索參考（獨立模式，包括反轉(zhuǎn)凸能，方向自動反轉(zhuǎn)，歸位到“輸出凸輪和編碼器零標(biāo)記”或僅“編碼器零標(biāo)記”或“外部零標(biāo)記（BERO）”）
飛行參考（通過測量輸入評估可以在“正常”運行中進行無縫參考；通常是對例如“ JOG”，“直接設(shè)定值輸入/ MDI”和“運行程序段”模式的BERO的從屬評估）
編碼器對齊
移動塊方式
64個運行程序段
SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元
16個運行程序段
SINAMICS S110 CU305控制單元
SINAMICS G120 CU250S?2控制單元
SINAMICS G120D CU250D?2控制單元
使用可存儲在驅(qū)動單元中的移動塊進行定位，包括連續(xù)條件和先前回原點軸的特定作業(yè)。
在SINAMICS驅(qū)動器系列的相關(guān)調(diào)試工具中使用運行程序段編輯器組態(tài)運行程序段
遍歷塊包含以下信息：
作業(yè)編號和作業(yè)（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉(zhuǎn)，二進制輸出的設(shè)置，行進至固定停止）
運動參數(shù)（目標(biāo)位置，速度，加速度和減速度的倍率）
模式（例如：隱藏塊，連續(xù)條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）
作業(yè)參數(shù)（例如等待時間，程序段條件）
直接設(shè)定值規(guī)范（MDI）模式
使用直接設(shè)定值輸入（例如通過PLC使用過程數(shù)據(jù)）進行定位（，相對）和設(shè)置（無限閉環(huán)位置控制）
在運行過程中（在運行中接受設(shè)定值）以及在設(shè)置和定位模式之間進行實時更改時，始終可以影響運動參數(shù)。
如果未參考軸，則也可以在相對定位或設(shè)置模式下使用直接設(shè)定值模式（MDI）。這意味著可以使用“飛行參考”來進行實時同步和重新參考。