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上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE24-5UA0
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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采用一臺(tái)*控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作,以便完成用戶的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止,這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn),安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑:一個(gè)*控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在*控制器中,這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接,利用一個(gè)鼠標(biāo),使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能任務(wù)
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)
CU320?2 控制單元專為多軸應(yīng)用而設(shè)計(jì)
借助于 SIMOTION D 的功能更加強(qiáng)大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2(按照性能進(jìn)行分級(jí)),可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?br />
SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件,該固件包含所有
驅(qū)動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式來提供:
進(jìn)線整流控制,
用于廣泛的異步(感應(yīng))電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動(dòng)態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于簡(jiǎn)單應(yīng)用,如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象
一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能,它帶有自己的參數(shù),如有必要,還帶有自己的故障消息和報(bào)警。
通過 SIMOTION 對(duì)工藝功能加以擴(kuò)展
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外,還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象??蓪⑦@些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能(如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器。
全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能(如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動(dòng)態(tài)緩沖等)確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。
關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
閉環(huán)控制類型 S120
開環(huán)控制類型 S120
書本型/機(jī)架型 S120 的主要功能
備注,說明
進(jìn)給控制
書本尺寸
帶/不帶電源傳感器的電流控制
不帶/帶電源傳感器的VDC控制
裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜
帶電源傳感器的電流控制
帶電源傳感器的VDC控制
書本型/制動(dòng)
基本模式
*整流
智能模式
整流和再生回饋
電源識(shí)別
控制器優(yōu)化
諧波濾波器
自動(dòng)重新啟動(dòng)
電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測(cè)模塊;“電流”是輸入電流;3 相輸入頻率
矢量控制
異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制,帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制,帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制,帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制,帶/不帶編碼器
異步電機(jī)(感應(yīng)電機(jī)),扭矩電機(jī)
位置控制,帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性(紡織)
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識(shí)別
電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化
工藝控制器
基本定位器
自動(dòng)重新啟動(dòng)
快速重新起動(dòng),帶/不帶編碼器
動(dòng)態(tài)緩沖
同步
靜態(tài)
制動(dòng)控制
可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作;因此,V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。
同步電機(jī)(1FK 和 1FT)和直線電機(jī)僅可在伺服模式中運(yùn)行。
侍服控制
異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制,帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制,帶/不帶編碼器
同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制,帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制,帶編碼器
用于所有電機(jī)型號(hào)
位置控制,帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性(紡織)
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識(shí)別
阻尼應(yīng)用
工藝控制器
基本定位器
制動(dòng)控制
可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作;因此,V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。
BICO 技術(shù)
每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象都包含大量輸入和輸出變量,這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個(gè) Binector 就是一個(gè)邏輯信號(hào),其值為 0 或 1。一個(gè) Connector 是一個(gè)數(shù)值,如實(shí)際轉(zhuǎn)速或電流設(shè)定點(diǎn)。
驅(qū)動(dòng)個(gè)控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動(dòng)控制圖可對(duì)驅(qū)動(dòng)級(jí)的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術(shù)功能進(jìn)行簡(jiǎn)便的圖形化組態(tài)。
它可以方便地組態(tài) SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)功能。
用戶友好的 DCC 編輯器支持控制回路結(jié)構(gòu)的方便圖形組態(tài)和清晰顯示。
相關(guān)塊庫中含有大量閉環(huán)控制、計(jì)算和邏輯模塊以及更加復(fù)雜的控制和功能模塊。
因此,SINAMICS S120 的驅(qū)動(dòng)控制圖為直接在變頻器中解決驅(qū)動(dòng)級(jí)開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)提供了便利的基礎(chǔ)。
功能模板
基本定位器“Epos”可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調(diào)用。基本定位器可用于解決基本運(yùn)動(dòng)控制任務(wù),無需使用一個(gè)外部控制器。
工藝控制器設(shè)計(jì)為 PID 控制器。它適用于針對(duì)調(diào)節(jié)灌裝液位、溫度、張力、壓力、流量和調(diào)節(jié)臂位置等變量執(zhí)行控制功能。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
醫(yī)療業(yè)務(wù)領(lǐng)域4相關(guān)信息
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