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上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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原因：
ET200Pro F-FC的功能須與F-D/F-R 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
通過F-D/F-R的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”；
F-switch還有一個(gè)額外的關(guān)斷“F1”；
在變頻器內(nèi)部可以的分配關(guān)斷控制3個(gè)功能。
圖1 ET200Pro F-FC的功能選擇原理
通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”某個(gè)功能。但不同版本的設(shè)置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見圖2）。
圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面
通過“Safety busbar F0/F1”，可以選擇功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。
當(dāng)SLS（F0）時(shí)，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”
2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問題（見圖3）。
圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
在“Safety busbar F0/F1”選擇功能時(shí)，實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的，及G1對應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時(shí)，必須選擇“Safety busbar G2”。
3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。
圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面
結(jié)論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí)，可以正常使用；
2 當(dāng)使用老版本的時(shí)，注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的。
(一) SIWAREX MS稱重模塊簡介
SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200中，主要特征如下：
SIMATIC S7系列產(chǎn)品分為：通用邏輯模塊(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200 PLC是在德州儀器公司的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件，這些和S7-300/400 PLC有較大的區(qū)別。S7-1200 PLC是在2009年才推出的新型小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL產(chǎn)品之間。S7-300/400 PLC是由西門子的S5系列發(fā)展而來。西門子的PLC產(chǎn)品系列的定位見表2-1。
表2-1 SIMATIC控制器的定位
序號(hào) | 控制器 | 定位 | 主要任務(wù)和性能特征 |
1 | LOGO! | 低端獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中簡 單的開關(guān)量解決方案和智能 邏輯控制器 | 簡單自動(dòng)化 作為時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器和輔助接觸器的替代開關(guān)設(shè)備 模塊化設(shè)計(jì)，柔性應(yīng)用 有數(shù)字量、模擬量和通信模塊 用戶界面友好，配置簡單 使用拖放功能的智能電路圖開發(fā) 串行模塊結(jié)構(gòu)、模塊化擴(kuò)展 |
2 | S7-200 | 低端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)和 獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的緊 湊型邏輯控制器模塊 | 緊湊設(shè)計(jì)，CPU集成I/O 實(shí)時(shí)處理能力，高速計(jì)數(shù)器、報(bào)警輸入、中斷 易學(xué)易用的軟件 多種通信選項(xiàng) |
3 | S7-1200 | 低端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)和 西門子6ES7193-4CB10-0AA0技術(shù)新聞獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的小 型控制器模塊 | 可升級(jí)及靈活的設(shè)計(jì) 集成了PROFINET接U 集成了強(qiáng)大的計(jì)數(shù)、測量、閉環(huán)控制及運(yùn)動(dòng)控制功能 直觀高效的STEP 7 Basic工程系統(tǒng)可以直接組態(tài)控制器和HMI |
4 | S7-300 | 中端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)中 使用的控制器模塊 | 通用型應(yīng)用和豐富的CPU模塊種類 高性能 模塊化設(shè)計(jì)，緊湊設(shè)計(jì) 由于使用MMC存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，系統(tǒng)免維護(hù) |
5 | S7-400 | 的離散和過程自動(dòng)化 系統(tǒng)中使用的控制器模塊 | 特別高的通信和處理能力 定點(diǎn)加法或乘法的指令執(zhí)行速度快為0.03μs 大型I/O框架和20MB的主內(nèi)存 快速響應(yīng)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，垂直集成 支持熱插拔和在線I/O配置，避免重啟 具備等時(shí)模式，可以通過PROFIBUS控制高速機(jī)器 |
西門子S7-200 小型可編程控制器：
西門子S7-200針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。
西門子S7-300 中型可編程控制器:
西門子S7-300相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。
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