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西門子電纜6XV1830-5FH10
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西門子PLC系統(tǒng)在油田的生產(chǎn)過程中應(yīng)用的日益增多,對其時(shí)間不能準(zhǔn)確同步問題的研究也顯得更加重要,對該問題的研究也急需深入。以油田生產(chǎn)中應(yīng)用較為普遍的西門子S7—300系列為例,從PLC系統(tǒng)應(yīng)用期與時(shí)鐘編程的特殊性入手,通過對PLC時(shí)鐘功能指令進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)可隨時(shí)對西門子PLC系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間同步,先找出其中存在的問題并分析原因,再給出一系列可行的改進(jìn)措施。
西門子可編程序控制器(文中簡稱PLC)是由西門子公司設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的,目前在我國的冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域應(yīng)用也十分廣泛。該技術(shù)誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已經(jīng)成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。西門子公司的PLC包括S7—200,S7—300,S7—400,HMI人機(jī)界面等。西門子S7系列PLC有著運(yùn)行過程標(biāo)準(zhǔn)化、體積小、運(yùn)算速度快的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也具有一定的網(wǎng)絡(luò)通信能力,比原先普遍使用的系統(tǒng)相比功能更強(qiáng),可靠性更高,目前受大家歡迎。
硬件部分主要是PLC系統(tǒng)的技術(shù)載體,通常在這些硬件上發(fā)揮著不同的功能,軟件部分則負(fù)責(zé)系統(tǒng)的功能,從而控制其進(jìn)行不同的操作,2.3設(shè)計(jì)原則與設(shè)計(jì)步驟在PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段,需要保證滿足控制對象的工藝要求。
4.2網(wǎng)絡(luò)數(shù)字化提高隨著信息時(shí)代的到來,網(wǎng)絡(luò)信息化和數(shù)字化得到了長足的進(jìn)展,所有基于數(shù)字技術(shù)的方法和科學(xué)技術(shù)都得到了相應(yīng)的提高,包括PLC控制技術(shù),為了體現(xiàn)PLC原有的數(shù)字編程特點(diǎn)和性能,在未來的發(fā)展道路上。
T101動(dòng)作的輸入條件,2基于SFC圖的二種編程方法2.1S/R切換編程法案例一:設(shè)計(jì)3盞燈的依次循環(huán)閃爍控制,由于PLC系統(tǒng)具有操作簡便,速度快,維修方便和可靠性高等優(yōu)點(diǎn),所以PLC系統(tǒng)的使用不僅可以避免大系統(tǒng)線路復(fù)雜。
在該過程中脈沖的位移量很小,所以,使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行分析具有較高的精度,③對過程控制進(jìn)行分析,這主要是對各種模擬量進(jìn)行分析,并保證系統(tǒng)正常的工作,這主要通過閉環(huán)和開環(huán)進(jìn)行控制,這主要用于工業(yè)自動(dòng)化中的冶金。
西門子PLC有總共給出了一下四種功能性的指令:TODRX、TODWX、TODR和TODW。其中前兩條是與夏令時(shí)有關(guān)的指令,后兩條是一般的日期設(shè)置指令,目前我國現(xiàn)在已不再使用夏令時(shí),因此我們在本文的后續(xù)研究與討論中只討論后兩條指令。讀時(shí)鐘指令TODR:(如圖),主要功能是:從硬件時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間與日期等信息并進(jìn)行記錄
S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
第2種為估算法,用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的,按照表4的公式來估算。為了使用方便,一般應(yīng)留有25%~30%的裕量,獲取存儲(chǔ)容量的佳方法是生成程序,即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù),用戶便可確定準(zhǔn)確的存儲(chǔ)容量。
* EM277 Profibus DP模塊;
西門子CPU元件:即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制 。主要有運(yùn)算器,控制器,寄存器以及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
總線系統(tǒng) 用于帶有少數(shù)工作站且?guī)в鞋F(xiàn)場設(shè)備的蜂窩網(wǎng)絡(luò)的過程和現(xiàn)場通訊 以及用于符合 IEC 61158/61784 規(guī)范的數(shù)據(jù)通訊 PROFIBUS - 用于生產(chǎn)和過程工程領(lǐng)域的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),包括: 用于總線以及訪問程序的物理特性的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 用戶協(xié)議和用戶接口規(guī)范 性,可連接標(biāo)準(zhǔn)化非西門子部件 過程或現(xiàn)場通訊 PROFIBUS DP,用于和現(xiàn)場設(shè)備間的快速、循環(huán)數(shù)據(jù)交換 PROFIBUS-PA,應(yīng)用于過程自動(dòng)化和本安應(yīng)用領(lǐng)域 數(shù)據(jù)通訊 PROFIBUS FMS,用于不同制造商 PLC 之間的數(shù)據(jù)通訊
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9. 西門子 200plc 通過 modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊,需要注意哪些事項(xiàng)? 需要注意如下幾點(diǎn): 1)需要向 PLC 中對應(yīng)的初始化程序(KVmoddbus.mwp),由亞控提供。此程序默認(rèn)的 plc 通訊端口為 port0,地址為 2,波特率 9600,無校驗(yàn)(地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8,SMB30 進(jìn)行修改); 2)由于 PLCModbus 協(xié)議程序占用 V1000 及以前的地址,所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的 V 區(qū)地址沖突; 3)西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí),CPU 上的開關(guān)必須撥在RUN 狀態(tài),否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒有處于運(yùn)行狀態(tài),組態(tài)王和設(shè)備通過自由口協(xié)議肯定通訊失??;
隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升,PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性,但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞,不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百,多則上萬,所以從節(jié)省開支方面講,PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。 PLC的維修技術(shù),不單是PLC硬件上的修復(fù),還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合,再者,PLC不像單片機(jī)那樣,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,修復(fù)相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU,存儲(chǔ)器,I/O電路,通訊電路,開關(guān)電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學(xué)問。 PLC型號眾多,但內(nèi)部大同小異,原理基本一樣 我就以西門子S7-200PLC為例,談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,不但對工控初級維修師傅有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,有積極的幫助。 CPU板為PLC中的核心部件,也是維修當(dāng)中*棘手的地方,CPU板出問題會(huì)導(dǎo)致PLC故障燈常亮。
無速度傳感器矢量控制的G150的控制精度適合大多數(shù)應(yīng)用,因此無需使用附加實(shí)際轉(zhuǎn)速編碼器。G150可以提供一種經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案,它能夠通過豐富的組件和選配件滿足各種各樣的用戶需求。這類應(yīng)用包括:泵機(jī)、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)移動(dòng):傳送帶、輪船驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)加工:粉碎機(jī)、攪拌機(jī)、捏和機(jī)、壓碎機(jī)、松土器、回轉(zhuǎn)爐、擠壓機(jī)。
隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。
這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功。S7-300PROFIBUSDP系統(tǒng)組態(tài)PROFIBUSDP系統(tǒng)組態(tài)可分為帶DP口的主站系統(tǒng),采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)以及帶智能從站的DP系統(tǒng)。三種DP系統(tǒng)中帶DP口的主站系統(tǒng),采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)在硬件組態(tài)時(shí)基本相同。?
西門子電機(jī)軟啟動(dòng)器的常見故障 1、電動(dòng)機(jī)起不來 電動(dòng)機(jī)起不來的原因大致分兩種情況:一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通,此時(shí)一相電路通過的是半波直流,電動(dòng)機(jī)的兩相繞組通過的直流對電動(dòng)機(jī)起到了制動(dòng)作用,不僅電機(jī)起不來,嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)和可控硅。二是啟動(dòng)參數(shù)或啟動(dòng)曲線不合適造成電機(jī)起不來,這是常見故障。前者在使用過程當(dāng)中會(huì)發(fā)生,但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試,調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象,啟動(dòng)程序性能好,出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng)。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。 2、可控硅燒毀 可控硅擊穿或,此類故障不分品牌,因廠家而易,但都比接觸器的故障率低,而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。 3.控制器燒壞 相對于軟啟動(dòng)器來講,控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進(jìn)口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。 4、軟啟動(dòng)器誤動(dòng)作 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而起動(dòng)是時(shí)有發(fā)生,前者較普遍,后者只有兩個(gè)品牌發(fā)生過。究其原因,一是產(chǎn)品質(zhì)量問題,二是和線路布局有關(guān)。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象,產(chǎn)品牌中此問題比較多。 5、軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件接觸不良 軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件選用本來不是問題,這是內(nèi)廠家容易忽略的問題,經(jīng)常出現(xiàn)故障。進(jìn)口或合資廠家都不犯此類的錯(cuò)誤。?
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