力士樂泵（內(nèi)貿(mào)）A4VSO180DRG 30R-PPB13N00
力士樂泵（內(nèi)貿(mào)）A4VSO180DRG 30R-PPB13N00
這是BOSCHRESROTH公司生產(chǎn)的一種直接作用滑閥式比例閥，驅(qū)動(dòng)是帶位置反饋和放大器的電磁鐵。工作原理如圖2所示，高頻響比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)閥芯，位移由位置傳感器反饋，由內(nèi)置電子線路進(jìn)行閥芯的閉環(huán)控制。經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理后執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電氣信號(hào)由放大器放大后，電磁鐵線圈中就有電流通過，在電液轉(zhuǎn)換器中將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)，使比例閥主閥芯移動(dòng)。一個(gè)帶放大器的系統(tǒng)，比無放大器的系統(tǒng)重復(fù)精度要高得多，而精度直接與放大器的增益有關(guān)。
由圖3可以看出，由實(shí)際輸出的速度和位置所對(duì)應(yīng)的液壓信號(hào)轉(zhuǎn)變成電氣信號(hào)，與計(jì)算機(jī)所給的指令系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行比較，得出的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)得出油缸的輸出，這個(gè)輸出是個(gè)動(dòng)態(tài)響應(yīng)不斷調(diào)整的過程。
該調(diào)節(jié)閥的輸入控制信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)4～20mA電流，通過調(diào)節(jié)信號(hào)電流的大小控制液流的方向和流量大小。比例閥的中間位為12mA，此時(shí)閥的開度為0;12～20mA為正向開度控制（正向0～較大開度），12～4mA為反向開度控制（反向0～較大開度）。接口控制原理圖見圖4。
其流量輸出穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)特性無中位死區(qū)，它允許的油液污染等級(jí)按NAS1638標(biāo)準(zhǔn)為7、8、9級(jí)，采用βx=75的過濾器就可以達(dá)到要求，它的滯
環(huán)≤0.2%，制造公差<10%，響應(yīng)時(shí)間（信號(hào)）≤25ms，溫漂在ΔT=40℃時(shí)，零點(diǎn)位移量<1%。負(fù)載腔達(dá)80%供油壓力，工作頻寬和性能已達(dá)高水準(zhǔn)的伺服閥，而成本只是伺服閥的1/3。
二、故障分析
1、閥門反應(yīng)速度太慢，動(dòng)態(tài)失效，原因可能是閥太臟，節(jié)流孔被堵住，不過較好不要自己拆，應(yīng)該找廠家配合清洗伺服閥。
2、油路通，卻無法靜載啟動(dòng)即系統(tǒng)無法平衡可能是密封件失效，更換密封件即可。
3、測(cè)試時(shí)油缸出現(xiàn)抖動(dòng)，經(jīng)過調(diào)試程序時(shí)發(fā)現(xiàn)放大器的增益太高，適當(dāng)減小放大器的增益不會(huì)對(duì)系統(tǒng)有影響，不過也不能太低，否則系統(tǒng)可能會(huì)不穩(wěn)定。高頻響比例控制閥的調(diào)節(jié)主要是靠放大器的調(diào)節(jié)。
4、在調(diào)試過程中，遇到油缸速度低并且有時(shí)不能驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象時(shí)，排除液壓系統(tǒng)的故障后，經(jīng)查找發(fā)現(xiàn)是由于伺服放大器的供電線路過長(zhǎng)、且供電線路線徑過小，使得閥門在工作時(shí)供電電流增加引起線路壓降增大，從而使得到放大器的驅(qū)動(dòng)電壓低于系統(tǒng)要求的規(guī)定值使閥門無法被驅(qū)動(dòng)。后更換了放大器的供電電纜（由4×0.75mm2更換為4×2.5mm2的控制電纜）后問題得以解決.
阿托斯：ATOS阿托斯比例溢流閥工作原理是：比例溢流閥通過彈簧力的大小改變溢流壓力大大小變化，比例電磁鐵作用在彈簧上的力可以按比例調(diào)整，所以就輸入信號(hào)變化比例溢流閥的壓力也會(huì)變化
普通溢流閥與比例溢流閥一樣，都有一個(gè)閥芯，閥芯的一端是液壓油產(chǎn)生的壓力，另一端是機(jī)械力。普通溢流閥通過調(diào)節(jié)彈簧力，來調(diào)整液壓壓力。而比例溢流閥是電磁鐵直接產(chǎn)生推力，作用在閥芯上，電磁鐵上的輸入電壓可以在0-24伏之間變化，產(chǎn)生的推力就隨之變化，從而得到連續(xù)變化的液壓壓力。
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