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廈門阿米控科技有限公司

下面是我公司的優(yōu)勢產(chǎn)品(日常用的多）

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   ABB【DSQC機器人備件，3HAC,3HAB,3HNA,3HNM,3HXD部分型號等】

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 基本工作原理

　　傳統(tǒng)直流伺服電動機的基本工作原理與普通直流電動機*相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電動機轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式，即在保持勵磁電壓不變的情況下，通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小，轉(zhuǎn)速越低;當電樞電壓為零時，電動機停止。因為當電樞電壓為零時，電樞電流為零，電動機不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，不會出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。

　　二、交流伺服電動機

　　1.基本結(jié)構(gòu)

　　交流伺服電動機主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。

　　定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內(nèi)嵌有兩相繞組，其中一相繞組是勵磁繞組，另一相繞組是控制繞組，兩相繞組在空間位置上互差90°電角度。工作時勵磁繞組f與交流勵磁電源相連，控制繞組k加控制信號電壓Uk 。

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