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產(chǎn)品型號(hào)SST-PB3-SLC電源機(jī)架
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地廈門市
聯(lián)系方式:許小燕查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2021-08-18 14:13:00瀏覽次數(shù):334次
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SST-PB3-SLC電源機(jī)架
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工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)
1、底層控制器
底層控制器作為控制系統(tǒng)的核心,其選擇的合適與否對(duì)整個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)十分重要,其性能直接影響了控制系統(tǒng)的可靠性、數(shù)據(jù)處理速度、數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性等。移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境較惡劣,干擾源眾多,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)性和可靠性要求較高,所以選擇一種穩(wěn)定可靠地運(yùn)動(dòng)控制器至關(guān)重要,既要滿足系統(tǒng)要求,又要具有良好的可擴(kuò)展性和兼容性。
為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)外部設(shè)備的有效控制,底層控制器提供了相應(yīng)的設(shè)備底層控制函數(shù),這些控制函數(shù)可以直接訪問(wèn)機(jī)器人的硬件寄存器來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)行,而這些控制函數(shù)可以使得設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序不再依賴于具體硬件,所以,通過(guò)調(diào)用控制函數(shù)接口就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的有效控制。
2、電氣系統(tǒng)
在對(duì)輪式全向移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選型以后,根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人的硬件組成進(jìn)行電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)。移動(dòng)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分:主電路、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路和PLC控制系統(tǒng)電路。
移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)主電路通過(guò)PLC和繼電器實(shí)現(xiàn)控制。即由繼電器由線圈和輔助觸點(diǎn)兩部分組成。當(dāng)線圈通電的時(shí)候,其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。
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