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伺服電機運行報超速故障(ERR 1)，如何處理?

① 伺服使能信號一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機動力電纜(U、V、W相序)和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生：

a. 控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率;

b. 電子齒輪比設置過大;

c. 伺服增益設置太大，嘗試重新調整伺服增益。

伺服電機高速旋轉時出現位置偏差計數器溢出錯誤(ERR 4)，如何處理?

① 輸入較高頻率指令脈沖時發(fā)生位置偏差計數器溢出錯誤;

對策：

a. 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損;

b. 增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

c. 延長加減速時間;

d. 負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

② 運行過程中發(fā)生位置偏差計數器溢出錯誤。

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