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      【  CC-PAIH02  】 

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伺服電機(jī)異常報(bào)過載(ERR 13)，如何處理?

　?、?如果是伺服使能信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

　　a. 檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

　　b. 速度回路增益是否設(shè)置過大;

　　c. 速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

　?、?如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

　　a. 位置回路增益是否設(shè)置過大;

　　b. 定位完成幅值是否設(shè)置過小;

　　c. 如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

　　d. 檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

　?、?監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

　?、?檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良

　　③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

　?、?監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板(d-cp.)確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

　?、?檢查伺服Run(運(yùn)行)指示燈是否點(diǎn)亮;

　?、?控制模式務(wù)必選擇位置控制模式(P004=0);

　　⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

　?、?確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

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