工控系統(tǒng) 返回列表頁

描述：DI803

廈門阿米控技術(shù)有限公司

我們欣賞堅(jiān)固的工業(yè)設(shè)備的價(jià)值。為了保持價(jià)值并延長使用壽命 

正確的采購是為您公司利潤化！ 

我們的優(yōu)勢：

所有備件均  ！

交貨時(shí)間短  ！

大量庫存有大量庫存可用  ！

-------------以人為本------------   

-------------以質(zhì)取信------------         

-------------以新圖強(qiáng)------------

廈門阿米控只做一件事為您的自動(dòng)化機(jī)組和工業(yè)裝置保駕護(hù)航?。?/span>

阿米控技術(shù)直接從國外進(jìn)口、節(jié)省了不少中間環(huán)節(jié)，品質(zhì)和性價(jià)比均，海量庫存，超快貨期!!

      【我們的產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)格檢測，質(zhì)保一年】

如果你在我們所發(fā)布信息中沒有搜尋到你所需要的控制系統(tǒng)部件，請不要猶豫聯(lián)系我，我可以為您找到來源！

阿米控一直聚焦深耕工業(yè)自動(dòng)化備品備件領(lǐng)域，不斷自動(dòng)化零部件行業(yè)發(fā)展！

工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)

　　1、底層控制器

　　底層控制器作為控制系統(tǒng)的核心，其選擇的合適與否對整個(gè)系統(tǒng)來說十分重要，其性能直接影響了控制系統(tǒng)的可靠性、數(shù)據(jù)處理速度、數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性等。移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境較惡劣，干擾源眾多，對運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)性和可靠性要求較高，所以選擇一種穩(wěn)定可靠地運(yùn)動(dòng)控制器至關(guān)重要，既要滿足系統(tǒng)要求，又要具有良好的可擴(kuò)展性和兼容性。

　　為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對外部設(shè)備的有效控制，底層控制器提供了相應(yīng)的設(shè)備底層控制函數(shù)，這些控制函數(shù)可以直接訪問機(jī)器人的硬件寄存器來控制機(jī)器人的運(yùn)行，而這些控制函數(shù)可以使得設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序不再依賴于具體硬件，所以，通過調(diào)用控制函數(shù)接口就可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的有效控制。

　　2、電氣系統(tǒng)

　　在對輪式全向移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選型以后，根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人的硬件組成進(jìn)行電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)。移動(dòng)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分：主電路、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路和PLC控制系統(tǒng)電路。

　　移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)主電路通過PLC和繼電器實(shí)現(xiàn)控制。即由繼電器由線圈和輔助觸點(diǎn)兩部分組成。當(dāng)線圈通電的時(shí)候，其對應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

CHERRY LK001-A 

ENDRESS+HAUSER FMD78-UBC71FB1AGAAA

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5188-3UA22

IAI RCP-SM-I-H-500-N 

PARKER MPM892ASG7G1N 

RUSSELLSTOLL M433-30F22

DELTA GBL4-F3-802-BD 

JORDAN VALVE 96-100-6L

PARKER MPP1002R8D-NPSB

ALLEN BRADLEY 1326ABB420E21K4 

83M40-ASAAAARCBBAW 

GRACO 205038 

83M40-ASAAAARCBBAW

GRACO 205038

NEXEN 910404

HONEYWELL DR45AT-1111-40-101-0-000P0E-0

FESTO DGP-40-150-PPV-A-B-GK-FK 

MIKRON MI-N530 

JOHNSON CONTROLS DX-9100-8454 

JOHNSON CONTROLS DX-9100-8454 

ALLEN BRADLEY 2711PT12C4A1 

SEW EURODRIVE SA47/T DRN90S4/BE2/TF 

REXROTH RZB03.2-B3 R911200957 

INDRAMAT KDS01.3-100-220/300 

ALLEN BRADLEY 1756-IF6CIS 

MICRO MOTION CMF050ANSI