五工位單臂機械臂超聲波清洗線

v 總體技術(shù)要求

機械臂高精度超聲波清洗線，主要是用于將“待洗件"外表面的“油污"“灰塵"等污物由超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻震蕩信號，通過換能器轉(zhuǎn)換成高頻機械震蕩產(chǎn)生強大的空化、剝落效應，由超聲波粗洗、超聲波精洗、超聲波漂洗、切水、烘干等工序，滿足貴公司工藝要求。

清洗介質(zhì)：弱堿性水機除油清洗劑+市水，清洗溫度在45℃-55℃超聲波清洗。

一、設備名稱及型號

1、設備名稱：五工位機械臂高精度超聲波清洗線

2、設備型號：EYG-5FB-9KW

二、清洗工藝（工作流程描述）

五工位機械臂超聲波清洗線

一工位超聲波粗洗→二工位超聲波精洗→三工位超聲波漂洗→四工位切水→五工位烘干

三、超聲波原理

    超聲波清洗原理是由超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號，通過換能器轉(zhuǎn)換成高頻機械振蕩而傳播到介質(zhì)——溶液中，超聲波在清洗液中疏密相間地向前輻射，使液體流動而產(chǎn)生數(shù)以萬計的直徑為50——500μm的微小氣泡，存在于液體中的微小氣泡在聲場的作用下振動。這些氣泡在超聲波縱向傳播的負壓區(qū)形成、生長，而在正壓區(qū)，當聲壓達到一定值時，氣泡迅速增大，然后豁然閉合。并在氣泡閉合時產(chǎn)生沖擊波，在其周圍產(chǎn)生上千個大氣壓，破壞不溶性污物而使他們分散于清洗液中，當團體粒子被油污裹著而黏附在清洗件表面，油被乳化，固體粒子脫離，從而達到清洗件凈化和滅菌的目的。

逆變技術(shù)：超聲波發(fā)生器主要功率元氣件采用日本進口元器件，功率轉(zhuǎn)換技術(shù)采用墊變技術(shù)，是具有體積小、重量輕、轉(zhuǎn)換效率高（可達95%）、質(zhì)量好、壽命長、節(jié)能降耗等優(yōu)點。

頻率跟蹤技術(shù)：超聲波發(fā)生器的輸出頻率與換能器頻率不匹配時，不僅影響清洗效果；而且當偏差較大甚至損壞設備。為此，我們采用頻率跟蹤技術(shù)，改變這一弊端。確保清洗質(zhì)量，大大延長使用壽命。

頻率掃描技術(shù)：使用此技術(shù)，使所有超聲波換能器均能有效工作在共振點，使其負荷均衡，避免由于換能器個體差異而導致部分換能器始終滿負荷工作而造成疲勞，從而先行損壞。

換能器配置：換能器采用高Q值輸出技術(shù)，具有功率大，電聲轉(zhuǎn)換率高，性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。特殊粘接工藝，超聲強勁，支持長時間高強度作業(yè)。

四、設備主要技術(shù)及規(guī)格

五工位機械臂高精度超聲波清洗線

    4.1、設備整體外形尺寸：≈2000mmX1500mmX1300mm（長*寬*高）

         設備內(nèi)槽尺寸：480mmX300mmX300mm（長*寬*高）

    4.2、設備整體設計：依據(jù)貴公司提供清洗工藝及內(nèi)槽尺寸，設計的六工位機械臂高精度超聲波清洗線.

   4.3、設備的控制系統(tǒng)集中布置：獨立集???PLC控制系統(tǒng)，分手動、自動2種模式。手動模式有：總起、總停、超聲波控制、加熱控制、機械臂傳動系統(tǒng)、循環(huán)過濾系統(tǒng)、有聲光故障報警系統(tǒng)、等控制系統(tǒng)。設備總輸入電源380V,50Hz三相五線制。

   4.4、設備額定總功率≤16KW。超聲波總功率4.5KW,加熱總功率12KW，輔助設備總功率≤1KW.

   4.5、設備主要組成：機械臂、超聲波系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、烘干系統(tǒng)、控制柜、控制系統(tǒng)等組成。

五、設備各工位材質(zhì)及描述

一工位超聲波粗洗

   1、 概述：設計依據(jù)采用超聲波強大的“空化"原理對沖壓件表面粘附的“污物"“灰塵"進行剝離，采用頻率“28KHz"超聲勁強，扇形發(fā)射面，對沖壓件表面進行360°*有效清洗備注：清洗介質(zhì)：弱堿性水機清洗劑+市水。?市水（城市自來水）

2、超聲波粗洗槽內(nèi)槽尺寸：480mmX300mmX300(長X寬X高)

3、超聲波粗洗槽材質(zhì)：采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板，氬弧焊接工藝焊接處理。

4、超聲波總功率1500W,超聲波頻率28KHz，超聲波輸入電源220V。

5、加熱功率2KW，采用不銹鋼電加熱管加熱，加熱溫度45℃-55℃，超聲波清洗。

二工位超聲波精洗

   概述：設計依據(jù)：在工位超聲波鼓泡除油粗洗后，清洗工件出水面的瞬間我粘附水中含的油污等污物，通過第二工位超聲波精洗，提高零部件表面清潔度。備注：清洗介質(zhì)：市水。?市水（城市自來水）

6、超聲波精洗槽內(nèi)槽尺寸：480mmX300mmX300(長X寬X高)

7、超聲波精洗槽內(nèi)槽材質(zhì)：采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板，氬弧焊接工藝焊接處理。

8、加熱功率2KW，采用不銹鋼電加熱管加熱，

9、超聲波總功率1500W,超聲波頻率28KHz，超聲波輸入電源220V。

三工位超聲波漂洗

   備注：清洗介質(zhì)：市水。?市水（城市自來水）

10、超聲波漂洗槽內(nèi)槽尺寸：480mmX300mmX300(長X寬X高)

11、超聲波精洗槽內(nèi)槽材質(zhì)：采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板，氬弧焊接工藝焊接處理。

12、加???功率2KW，采用不銹鋼電加熱管加熱，

13、超聲波總功率1500W,超聲波頻率28KHz，超聲波輸入電源220V。

四切水

14、切水槽內(nèi)槽尺寸：480mmX300mmX300(長X寬X高)

15、切水槽內(nèi)槽材質(zhì)：采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板，氬弧焊接工藝焊接處理，

16、工藝：人工輔助切水

五工位熱風烘干

   概述：設計依據(jù)采用不銹鋼干燒型翅片加熱管加熱，利用鼓風機對熱風烘干室吹風，形成循環(huán)風，使烘干室溫度保持在80℃±5℃，對沖壓件內(nèi)外表面進行全面干燥，滿足貴公司工藝需求。

17、熱風烘干槽內(nèi)槽尺寸：480mmX300mmX300(長X寬X高)

18、熱風烘干槽內(nèi)槽材質(zhì)：采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板，氬弧焊接工藝焊接處理，在槽體四周填充保溫棉，進行保溫處理，防止熱量流失，降低耗電量。

19、加熱功率6KW，采用不銹鋼電加熱管加熱。

20、槽體加裝保溫槽蓋，填充保溫棉

控制系統(tǒng)

21、獨立控制柜，控制系統(tǒng)采用集成PLC控制系統(tǒng)，分為手動、自動兩種操作模式

22、PLC品牌：“西門子"，7寸顯示屏。

23、電器元器件采用正泰"。

24、在手動操作模式是，在控制柜操作面板是可以操作各個工位，包含指示燈。

25、加裝聲光報警、運行、停止裝置。

傳動“機械臂"系統(tǒng)

26、設計采用單臂往復式機械臂行走模式，通過PLC控制系統(tǒng)，完成每個工位的上料、下料、橫向行走、縱向行走。

清洗料筐

27、設計采用定制型清洗料筐，具有清洗量大、裝卸方便、占用空間小、降低貴公司采購成本等優(yōu)點。

28、清洗料筐外形尺寸：以最終設計尺寸定

29、清洗料筐材質(zhì)：骨架采用優(yōu)質(zhì)1.5mmSUS304不銹鋼材質(zhì)，隔板采用優(yōu)質(zhì)1.0mmSUS304不銹鋼材質(zhì)，激光切割成型，具有美觀、大氣、做工精美等優(yōu)點。

30、清洗料筐數(shù)量8個

設備成重骨架及外封板

31、設計采用采用60mmX60mm槽鋼作為承重骨架，表面噴涂防銹漆，設備整體成重2噸。

32、設備外封板采用優(yōu)質(zhì)1.2mm冷板噴塑加工組裝。

生產(chǎn)周期

五工位機械臂高精度超聲波清洗線：在貴公司與我公司達成合作意向并簽訂采購合同后，貴公司把設備預付款打到我公司賬戶后35個工作日內(nèi)交付客戶，包含運輸、安裝、調(diào)試。