標準驅動

 

 

 

   *矢量控制、編碼器閉環(huán) 可選

驅動系統(tǒng)相關文章：

進入20世紀s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運算速度呈幾何數(shù)上升，達到了伺服環(huán)路高速實時控制的要求，一些運動控制芯片制造商還將電機控制所必需的外圍電路(如A/D轉換器、位置/速度檢測倍頻計數(shù)器、PWM發(fā)生器等)與DSP內核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時間達到100µs以內，由單一芯片實現(xiàn)自動加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現(xiàn)。另一方面，電力電子技術的發(fā)展，使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開關頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產物，從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，降低了系統(tǒng)的噪音。以上兩個方面不僅是交流伺服實現(xiàn)數(shù)字化的基礎，而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達國家的伺服系統(tǒng)生產廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套，如日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、松下公司、山洋電機公司、德國Siemens公司、力士樂Indramat公司、Lenze公司、美國A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。

全數(shù)字交流伺服技術的飛速發(fā)展，使得用戶根據(jù)負載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調整參數(shù)更為方便，也省去了一些模擬回路所產生的漂移等不穩(wěn)定因素，但在發(fā)展初期，伺服接口缺乏統(tǒng)一標準，各個廠家均設計自己的接口電路，相互之間無可互換性，用戶適配較為麻煩。在網絡技術及PC-basedCNC技術快速發(fā)展的情況下，這一問題尤為突出。