我們都知道，我們運(yùn)動控制器不僅能控制其自帶的一些模塊，如Q172LX、Q172EX　、Q173PX，還能管理輸入輸出模塊、模擬量模塊、中斷模塊，輸入輸出模塊的使用比較簡單，我們這里就不再贅述。模擬量模塊在運(yùn)動控制器系統(tǒng)中的使用一直是一個使用的難點(diǎn)，同時，它又有更多的實(shí)際意義，例如，我們需要一個模擬量輸入來改變軸的運(yùn)行速度，需要輸出一個模擬量來監(jiān)控電機(jī)的速度扭矩等。

　　這里我們就來一下面這個系統(tǒng)來說明一下模擬量輸入輸出模塊的使用。我們需要使用模擬量輸入來改變電機(jī)的速度，同時把電機(jī)的實(shí)時速度以模擬量形式輸出出去。

　　1．我們在PLC配置中把AD、DA　模塊分配給MOTION　CPU管理；

　　2．在motion　cpu的系統(tǒng)設(shè)置中詳細(xì)設(shè)置這些模塊的信息，同時配置伺服系統(tǒng)。

　　3．下面就是編程方面的問題了。我們用到指令是motion　里的FROM、TO指令。

　　它們的指令格式如下：

　　TO　?。―1）　?。―2）　?。⊿）　?。╪）

　　其中：（D1）　智能模塊/特殊功能模塊的起始I/O號（000H到FF0H）

　?。―2）　寫入數(shù)據(jù)的緩存的起始地址。

　　（S） 　存儲寫入數(shù)據(jù)的起始軟元件號

　?。╪）　　要寫入的字?jǐn)?shù)（1到256）

　　FROM　?。―）　?。⊿1）　?。⊿2）　?。╪）

　　其中： （D）　　存儲讀取數(shù)據(jù)的起始軟元件號

　?。⊿1）　智能模塊/特殊模塊的起始I/O號（000H到FF0H）

　?。⊿2）　將被讀取的緩存的起始地址

　?。╪） 　　要讀取的字?jǐn)?shù)（1到256）

　　示例程序如下：