加工中心中將刀庫放置在主軸四周的方式使得刀庫本身就像自動換刀的機(jī)械手，在換刀的時(shí)候是通過將刀庫中的刀具進(jìn)行插拔的方式進(jìn)行更換。這種將刀庫放置在主軸周圍的方式，其換刀的時(shí)間長短取決于刀具在刀庫中的位置，更換刀具的時(shí)候離得近的刀具更換的時(shí)間就會短，離的遠(yuǎn)的刀具更換的時(shí)候花費(fèi)的時(shí)間相對就要長一些。本次設(shè)計(jì)采用雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，這種機(jī)械手的兩臂各有一個(gè)卡爪，可同時(shí)抓取刀庫及主軸上的刀具，在回轉(zhuǎn)180°之后有同時(shí)將刀具歸回刀庫及裝入主軸，是目前加工中心機(jī)床上zui為常用的一種形式，換刀時(shí)間非常短。主要技術(shù)參數(shù):刀柄型號為標(biāo)準(zhǔn)刀柄;刀具zui大直徑120mm;刀具zui大重量1.5kg;換刀時(shí)間35s;選刀方式為任選。

該設(shè)備的動作順序?yàn)?氣缸收回帶動整個(gè)機(jī)械手向左移動;伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪B轉(zhuǎn)動，齒輪B與齒輪A合帶動機(jī)械手整體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到90°停止;氣缸伸出同時(shí)機(jī)械手上的卡爪A卡住加工中心主軸上的刀具，卡住B卡住刀具庫下一工序準(zhǔn)備要使用的刀具;氣缸收回;同服電機(jī)驅(qū)動齒輪使機(jī)械手整體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動180°;氣缸伸出，卡爪A中的刀具送回刀庫中，卡爪B中的刀具安裝到主軸上;氣缸收回;機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，氣缸伸出停止等待下一次運(yùn)行。

速科德電機(jī)科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務(wù)中心——為工業(yè)機(jī)器人(金屬及復(fù)合材料加工)，PCB分板(鋁基板、銅基板切割)，數(shù)控機(jī)床改造(提升加工效率)，義齒加工(氧化鋯、鈦合金，CAD CAM)，廣告行業(yè)(非金屬材料、柔性材料加工)，陶瓷插芯(內(nèi)外圓研磨)，微孔加工提供高速主軸&機(jī)器人成套解決方案。
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一百多年來，SycoTec致力于研發(fā)和生產(chǎn)電力拖動設(shè)備，其不斷創(chuàng)新的產(chǎn)品普及于工業(yè)和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用域中，SycoTec高速主軸電機(jī)被廣泛用于口腔醫(yī)療設(shè)備，機(jī)床行業(yè)，機(jī)器人行業(yè)，PCB分板機(jī)、輕工設(shè)備，廣告業(yè)，航空和光學(xué)設(shè)備等。