諧波RV減速機

諧波RV減速機它主要由三個基本構(gòu)件組成：
　?。?/span>1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）2，它相當于行星系中的中心輪； 
　?。?/span>2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）1，它相當于行星齒輪；
　?。?/span>3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。
　　作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。 
　　波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒*嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪*脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。 
　　為諧波RV減速機結(jié)構(gòu)圖。2為剛輪，1為柔輪，H為波發(fā)生器。剛輪固定，動力由波發(fā)生器輸入，柔輪輸出，其輸入與輸出轉(zhuǎn)向相反。 
　　在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用zui廣的一種。 
 

?。ǘ?/span>特點 
　　1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。 
　　2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。 
　　3．體積小、重量輕。 
　　4．傳動效率高、壽命長。 
　　5．傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運動精度高。
　　6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。
 

的作用

　　1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。

　　2)速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

　　-減速器的種類

　　一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。