SM331模擬量輸入模塊
西門子電源模塊 西門子主機(jī)模塊 西門子擴(kuò)展模塊、數(shù)字量模塊、模擬量模塊 西門子通訊模塊、通訊處理器 西門子接口模塊 西門子編程通訊電纜、調(diào)制解調(diào)器 西門子定位模塊、計(jì)數(shù)器模塊
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：邵澤春
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西門子S7300系列PLC 相關(guān)型號(hào)及簡(jiǎn)介如下：
SM331模擬量輸入模塊
序號(hào) 定貨號(hào) 注釋
電源模板
1 6ES7307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)
2 6ES7307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
3 6ES7307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
4 6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
5 6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO /4AI/2AO
7 6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
10 6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO /4AI/2AO
11 6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO /4AI/2AO
126ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
13 6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K內(nèi)存
14 6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
15 6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
16 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡64kByte(MMC)
18 6ES7953-8LG20-0AA0 SIMATICMicro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
19 6ES7953-8LJ30-0AA0 SIMATICMicro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
20 6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
數(shù)字量模塊
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊（帶十米線）
67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
68 6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
69 6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
70 6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
71 6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
72 6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
73 6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
75 6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
西門子S7400系列PLC 相關(guān)型號(hào)及簡(jiǎn)介如下：
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
西門子觸摸屏
西門子變頻器
西門子變頻器SINAMICS G120系列在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，為用戶提供高精度的速度控制或轉(zhuǎn)矩控制。它采用模塊化設(shè)計(jì)，提供了高度的靈活性，便于用戶使用，維護(hù)，并可以在帶電的情況下更換模塊。同時(shí)它還具有強(qiáng)大的通訊功能，能和多個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行通訊，使用戶可以方便的監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài)并修改參數(shù)。西門子變頻器SINAMICS G120系列的核心是控制單元，用戶通過(guò)設(shè)定控制單元上的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻器的正常運(yùn)行。用戶可以通過(guò)操作面板來(lái)設(shè)定變頻器的參數(shù)，本文下面對(duì)西門子變頻器SINAMICS G120系列的參數(shù)特點(diǎn)做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹，供用戶在配置時(shí)進(jìn)行參考。
二、西門子變頻器SINAMICS G120參數(shù)特點(diǎn)西門子變頻器SINAMICS G120的參數(shù)分為如下幾種類型：
1. 可寫參數(shù)西門子變頻器SINAMICS G120的各種參數(shù)中，可以寫入和顯示的參數(shù)有一個(gè)前綴“P”來(lái)表示。這些參數(shù)能夠直接影響一個(gè)功能的實(shí)施，它們只要選擇了合適的數(shù)值，可將數(shù)值保存在EEPROM中，而其他的數(shù)值保存在RAM中，當(dāng)變頻器掉電或重新上電操作時(shí)，這些數(shù)據(jù)將會(huì)丟失；
2. 只讀參數(shù)西門子變頻器SINAMICS G120的只讀參數(shù)用前綴“r”加以表示，這些參數(shù)通常用于顯示內(nèi)部的量，例如狀態(tài)和實(shí)際值。
3. BICO西門子變頻器SINAMICS G120的參數(shù)屬性BICO的含義是，BI-二進(jìn)制互聯(lián)輸入，BO-二進(jìn)制互聯(lián)輸出，CI-量值互聯(lián)輸入，CO-量值互聯(lián)輸出；
4. 訪問(wèn)級(jí)西門子變頻器SINAMICS G120的參數(shù)訪問(wèn)級(jí)是通過(guò)參數(shù)P0003來(lái)控制的，只有訪問(wèn)級(jí)等于或低于P0003中設(shè)定的參數(shù)訪問(wèn)級(jí)的參數(shù)才能夠在面板中顯示。例如：如果用戶設(shè)定P0003 = 2；則只有訪問(wèn)級(jí)為0，1和2的參數(shù)才能顯示在操作面板中。
三、總結(jié)綜上所述，西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)單，擴(kuò)展性強(qiáng)，具有多種參數(shù)可供用戶進(jìn)行設(shè)定。通過(guò)合理的設(shè)定相關(guān)參數(shù)，西門子變頻器G120和它的負(fù)載可以在正常的工作狀態(tài)下運(yùn)行，用戶也可以通過(guò)面板來(lái)監(jiān)視它的工作過(guò)程。西門子變頻器G120的眾多特點(diǎn)為用戶在使用和調(diào)試過(guò)程中提供了方便，使得用戶提高了工作效率，節(jié)約了維護(hù)成本，并且為工廠帶來(lái)了節(jié)能效果，提高了效益。用戶可以參考本文提供的參數(shù)特點(diǎn)進(jìn)行選擇和設(shè)置，如果用戶需要更多的了解和使用西門子變頻器，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)。
二、西門子變頻器G12*及原因
西門子變頻器SINAMICS G120在出現(xiàn)故障或報(bào)警時(shí)，會(huì)產(chǎn)生故障報(bào)警信息，下面對(duì)這些報(bào)警信息和原因做一個(gè)說(shuō)明：
1. 故障報(bào)警A0700西門子變頻器G120的故障報(bào)警A0700的原因是來(lái)自PROFIBUS主站的參數(shù)或者組態(tài)設(shè)置無(wú)效，解決方法為檢查并正確進(jìn)行PROFIBUS組態(tài)；
2. 故障報(bào)警A0702西門子變頻器G120的故障報(bào)警A0702的原因是與PROFIBUS的連接中斷，解決方法為檢查接頭，電纜和PROFIBUS主站；
3. 故障報(bào)警A0703西門子變頻器G120的故障報(bào)警A0703的原因是從PROFIBUS主站接受不到設(shè)定值或者設(shè)定值無(wú)效，解決方法為PROFIBUS主站的設(shè)定值，并將西門子PLC的CPU設(shè)置到運(yùn)行狀態(tài)；
4. 故障報(bào)警A0704西門子變頻器G120的故障報(bào)警A0704的原因是至少有一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)傳輸失敗或者沒有被激，解決方法為中間節(jié)點(diǎn)的傳輸；
5. 故障報(bào)警A0704西門子變頻器G120的故障報(bào)警A0704的原因是至少有一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)傳輸失敗或者沒有被活，解決方法為中間節(jié)點(diǎn)的傳輸；
6. 故障報(bào)警A0710西門子變頻器G120的故障報(bào)警A0710的原因是變頻器檢測(cè)到PROFIBUS通訊鏈接故障，解決方法為控制單元的通訊接口可能損壞，建議更換。西門子6SL3120-1TE23-0AA3西門子6SL3120-1TE23-0AA3
三、總結(jié)綜上所述，西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)單，為用戶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中提供了理想的解決方案。用戶可以通過(guò)操作面板等方式獲得變頻器的故障報(bào)警信息，從而更好的使用西門子變頻器SINAMICS G120系列進(jìn)行調(diào)試。當(dāng)控制面板中顯示故障信息時(shí)，用戶可以通過(guò)本文提供的方式進(jìn)行處理，保證西門子變頻器的穩(wěn)定有效運(yùn)行。如果用戶需要更多的了解和使用西門子變頻器，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)。
可擴(kuò)展的開放式 SCADA 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)zui高工廠透明度和生產(chǎn)率效率：作為提高生產(chǎn)率的關(guān)鍵因素，SIMATIC WinCC 將高效工程組態(tài)與高性能歸檔和zui高數(shù)據(jù)安全性相結(jié)合。通過(guò)集成的診斷功能和靈活生產(chǎn)分析，用戶可縮短產(chǎn)品投放市場(chǎng)的時(shí)間，并能縮短工廠停產(chǎn)時(shí)間。SIMATIC WinCC 是用于高效運(yùn)行管理和智能生產(chǎn)分析的基本系統(tǒng)，可作為決定采何種優(yōu)化措施時(shí)的可靠基礎(chǔ)，能夠以較低成本實(shí)現(xiàn)較高生產(chǎn)率?？蓴U(kuò)展性：通過(guò) SIMATIC WinCC，可以實(shí)現(xiàn)所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的工廠，并可借助于各種選件或附加裝置，在能方面或面向特定領(lǐng)域進(jìn)行擴(kuò)展和升級(jí)改造。用戶可利用冗余設(shè)計(jì)來(lái)提高可用性，或者決定對(duì)工廠信息進(jìn)行集中歸檔和分析。SIMATIC WinCC 可提供各種固定和移動(dòng)解決方案以滿足不斷增長(zhǎng)的需求。創(chuàng)新：通過(guò)創(chuàng)新技術(shù)，用戶可隨時(shí)掌握所有重要信息。通過(guò)這種方式，SIMATIC WinCC 簡(jiǎn)化了工廠的直觀操作與監(jiān)控，即使位于遠(yuǎn)程位置。隨時(shí)隨地了解移動(dòng)式 SCADA 解決方案（包括平板電腦和智能手機(jī)硬件）。多點(diǎn)觸控手勢(shì)操作在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用開啟了現(xiàn)代操作方式的大門。開放性：:支持各種標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)內(nèi)部腳本和編程接口，可方便地滿足各種特殊要求.SIMATIC WinCC 支持跨供應(yīng)商通信，以便集成現(xiàn)有硬件并能夠集成到 IT 環(huán)境中。WinCC 專家遍及世界各地，作為勝任的解決方案提供商。這些經(jīng)過(guò)認(rèn)證和集中審核的合作伙伴可隨時(shí)為用戶實(shí)現(xiàn)具體 SCADA 項(xiàng)目，無(wú)論在具有冗余配置的多樣化客戶機(jī)/服務(wù)器架構(gòu)中，還是在采用能源數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的應(yīng)用中，都能夠順利完成。SIMATIC WinCC 在設(shè)計(jì)上獨(dú)立于任何具體技術(shù)或工業(yè)領(lǐng)域，其具有模塊化的結(jié)構(gòu)，易于擴(kuò)展。在范圍內(nèi)，它不僅在機(jī)械工程領(lǐng)域中的單用戶應(yīng)用中被采用，而且還應(yīng)用于包含冗余服務(wù)器或基于 Web 的客戶端訪問(wèn)的復(fù)雜多用戶解決方案。眾多領(lǐng)域內(nèi)的參考案例證明了其多功能性與性能。
基于 PC 的操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)可用于對(duì)所有部門內(nèi)的過(guò)程、生產(chǎn)流、機(jī)器設(shè)備進(jìn)行可視化和操作 — 從簡(jiǎn)單的單用戶站，一直到具有冗余服務(wù)器的分布式多用戶系統(tǒng)和帶有 Web 客戶的跨位置解決方案。 WinCC 是公司范圍內(nèi)用于信息垂直集成的信息樞紐?；鞠到y(tǒng)組態(tài)包括可滿足信號(hào)事件顯示、消息及測(cè)量值存檔、輸入所有過(guò)程數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)、用戶管理和顯示等工業(yè)要求的各種功能。WinCC 基本軟件是眾多不同應(yīng)用程序的核心。 基于開放式編程接口，已開發(fā)出若干 WinCC 選件（由 Siemens A&D 開發(fā)）和 WinCC 附加件（由 Siemens 內(nèi)部和外部合作伙伴開發(fā)）。當(dāng)前版本：SIMATIC WinCC V6.0 SP3:運(yùn)行于 Windows XP Professional/Windows 2003 和 Windows 2000 兩者。SIMATIC WinCC V5.1 SP2:運(yùn)行環(huán)境 Windows NT4.0/2000V6.0 的新特性：基本系統(tǒng)中的 Historian 概念可顯著提高歸檔性能，提供了集成的*歸檔和可選的分析功能；基于 MicrSQLServer2000WinCCGraphicsDesigner 通過(guò) Visual Basic for Application (VBA) 實(shí)現(xiàn)的定制擴(kuò)展能力通過(guò) Visual Basic scripting (VBscript) 進(jìn)行簡(jiǎn)便、開放而堅(jiān)固的運(yùn)行腳本編寫通過(guò)增加服務(wù)器數(shù)目 (12) 和客戶機(jī)數(shù)目 (32) 并同時(shí)將功能擴(kuò)展，并由于選擇使用一臺(tái)集中歸檔服務(wù)器，集成的擴(kuò)展能力得以提高 以 WinCC 客戶機(jī)作為可訪問(wèn)所有低級(jí) WinCC 服務(wù)器的 Web 服務(wù)器，可獲得擴(kuò)展的 Web 功能WebNavigator 客戶機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)?WinCC 客戶機(jī)等其它功能性改變由于更高的靈活性、更高的開放性以及更加簡(jiǎn)單的操作，報(bào)告和記錄系統(tǒng)的功能得到加強(qiáng)可在 Windows XP 系統(tǒng)中運(yùn)行（單用戶站和客戶機(jī)）新選項(xiàng)：mailto:WinCC/Dat@Monitor（在辦公室 PC 上顯示和分析當(dāng)前過(guò)程狀態(tài)和歷史數(shù)據(jù)）WinCC/Connectivity Pack（通過(guò) WinCC OLE-DB 對(duì) OPC 報(bào)警、事件和歷史數(shù)據(jù)的訪問(wèn)，及數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)）WinCC/IndustrialDataBridge（外部數(shù)據(jù)庫(kù)連接）FDA 選項(xiàng)： WinCC/Audit 和 SIMATIC Logon
西門子PLC，S7-200系列，S7-300系列，S7-400系列，S7-200CN系列，S7-1200系列，S7-200SMART系列，
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| |  |  | | S7-200SMARTXIL |
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SIMATIC 自動(dòng)化技術(shù)
SIMATIC 是一款可解決各行業(yè)自動(dòng)化任務(wù)的可靠基本自動(dòng)化系統(tǒng)，包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件，并將用于定制擴(kuò)展的所有選件*公開。
SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件，彼此之間可相互補(bǔ)充：
- 可編程控制器
- 分布式 I/O
- 編程器
- SIMATIC 軟件
- 小型自動(dòng)化解決方案套件
- 基于組件的自動(dòng)化
- 機(jī)器視覺技術(shù)（參見“傳感器、測(cè)試和測(cè)量技術(shù)”）
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