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西門(mén)子SITOP電源
CPU 312,用于小型工廠
CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 319-3 PN/DP,用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
:邵澤春
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CPU SR20 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,12輸入/8輸出 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,18輸入/12輸出 6ES7 288-1SR30-0AA0
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CPU SR40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1ST40-0AA0
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CPU ST60 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1ST60-0AA0
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CPU CR60 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,36輸入/24輸出 6ES7 288-1CR60-0AA0
硬件組態(tài)及參數(shù)配置
4.1 硬件組態(tài)
1) 按照?qǐng)D2、圖3完成ET200S站安裝和接線(xiàn)。
2) 打開(kāi)STEP7,在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目,然后插入一個(gè)S7-300站。
3) 進(jìn)入硬件組態(tài)界面進(jìn)行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。
圖4 插入IM151-7 CPU
4) 在4號(hào)槽和5號(hào)槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進(jìn)模塊。
圖5 硬件組態(tài)
4.2 模塊參數(shù)配置
圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面
4.2.1 模塊參數(shù)配置說(shuō)明
1) Group Diagnostic:組診斷。
2) base Frequency:基本頻率,單位Hz,記作Fb。
3) Multiplier n:倍增系數(shù) n,取值范圍1-255。此倍增系數(shù)決定啟動(dòng)停止頻率Fss,計(jì)算公式Fss=Fb×n。
4) Time i:時(shí)間系數(shù)i,取值范圍1-255。此時(shí)間系數(shù)決定加速度和減速度a,單位為Hz/ms,計(jì)算公式為a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。
5) Function DI:數(shù)字量DI輸入功能選擇,可以配置為外部脈沖使能輸入或外部?;疠斎?。缺省為外部脈沖使能輸入。
6) External Stop,Limit Stop:外部停止,限位停止信號(hào)類(lèi)型,break contact為常閉信號(hào),make contact為常看信號(hào)。缺省為常閉信號(hào)接入。
4.2.2 本文例子采用參數(shù)
本文例子參數(shù)配置即為圖6中顯示參數(shù)配置
1) 不激活組診斷。
2) 基本頻率4Hz。
3) 倍增系數(shù)1,啟動(dòng)停止頻率 4Hz。
4) 時(shí)間系數(shù)1,加速度減速度 31.25 Hz/ms。
5) 外部脈沖使能輸入。
6) 外部停止輸入、限位輸入信號(hào)類(lèi)型為常閉信號(hào)輸入。
5 程序編制
5.1 模塊輸入輸出地址分配
1STEP 步進(jìn)模塊跟其它ET200S 功能模塊類(lèi)似,都是通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址對(duì)模塊進(jìn)行控制訪問(wèn)。
反饋信號(hào)(輸入),占用8個(gè)字節(jié),輸入地址分配見(jiàn)表2。
控制信號(hào)(輸出),占用8個(gè)字節(jié),輸出地址分配見(jiàn)表3。
輸入、輸出地址分配變量具體描述參見(jiàn) ET200S 位置控制操作手冊(cè),參考鏈接: