VE4006P2艾默生

VE4006P2艾默生

廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫(kù)存：

各品牌DCS、PLC備件

l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

VE4006P2艾默生

振波亞洲漿紙業(yè)有限公司在制漿ONP線過程控制系統(tǒng)中，采用了ABB旗下AC800M+S800 I/O 的800xA。整廠采用了19對(duì)AC800M PM864A控制器（冗余），8架Connect Server服務(wù)器，3架Aspect Server服務(wù)器、2架Domain服務(wù)器以及1架用于作為殺毒軟件升級(jí)服務(wù)器（同時(shí)也兼做網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)備份）。8架CS服務(wù)器根據(jù)控制器所在的區(qū)域分為4對(duì)，倆倆冗余。在上位服務(wù)器上使用了WINOOWs 2000 server操作系統(tǒng)，使用4.1版本的Industrial IT 800xA系統(tǒng)；13臺(tái)操作站和3臺(tái)工程師站使用WINOOWs XP操作系統(tǒng)，使用4.1版本的Control Builder M Professional作為下位控制器編程軟件和VB6.0+SP6作為DCS畫面組態(tài)軟件。 

圖1：AC800M 通訊拓?fù)洌ㄊ疽鈭D，沒有標(biāo)出冗余線）

    這次要新增的漿線處于公司的一號(hào)廠區(qū)，因此只需要修改CS01、CS02這兩架服務(wù)器上的OPC server程序配置文件就可以了，在系統(tǒng)上不需要做太大的改動(dòng)。

系統(tǒng)硬件選型

    由于一號(hào)廠區(qū)里的5對(duì)控制器已經(jīng)接近滿負(fù)荷，因此公司決定為這條漿線購(gòu)買1對(duì)控制器：一來不增加原控制器的負(fù)荷；二來在工程進(jìn)行中也不會(huì)影響到現(xiàn)有流程。根據(jù)其他廠的經(jīng)驗(yàn)，配置一個(gè)跟現(xiàn)有系統(tǒng)*的模擬環(huán)境，采用1架服務(wù)器和1架工程師站來實(shí)現(xiàn)。

圖2 ：與MCC 通訊的OZD 線路

    根據(jù)原有的DCS系統(tǒng)：系統(tǒng)的控制器選擇了AC800M PM864A、通訊卡選擇了CI854A以及CI840、I/O卡也為S800的產(chǎn)品：AI895、AO895、DI810、DO820。其他輔助設(shè)備也跟原來的一樣，保證足夠的兼容性；在電氣方面繼續(xù)使用西門子的產(chǎn)品，采用Profibus-DP為通訊接口，直接掛在CI854A上，留出2個(gè)接口（2塊CI854A）供電氣的MCC通訊。DCS的硬件大體上就完成了，接下來就根據(jù)I/O清單計(jì)算得出的數(shù)目，并設(shè)計(jì)一定的系統(tǒng)余量。表1是zui終DCS卡件清單，不包括第三方設(shè)備以及輔材。

系統(tǒng)通訊構(gòu)成

    整個(gè)工程zui主要的是通訊問題，此次工程從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到AC800M的通訊全為新增，不僅要保證通訊正常，還要保證設(shè)計(jì)合理。

    此次的項(xiàng)目由2個(gè)AC800M構(gòu)成一個(gè)冗余，共四根網(wǎng)線：控制器A-CN1，控制器A-CN2；控制器B-CN1，控制器B-CN2；兩個(gè)CN1口通過交換機(jī)A掛到CS服務(wù)器的*冗余網(wǎng)絡(luò)上，兩個(gè)CN2口通過交換機(jī)B掛到CS服務(wù)器的第二個(gè)冗余網(wǎng)絡(luò)上。這樣AC800M到CS服務(wù)器的硬件通訊就完成了。在相應(yīng)的CS服務(wù)器里的OPC service添加該控制器的IP地址，然后保存配置，并設(shè)置為自動(dòng)加載，軟件通訊也完成了。 

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    對(duì)控制的冗余組態(tài)分兩步：在控制器上設(shè)定IP地址以及冗余地址獲取規(guī)則；在CBM程序里面設(shè)置為冗余控制器，并CN2的IP地址。通過ABB提供的ipconfig程序可以很方便的設(shè)定控制器的IP地址。該程序里面

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有詳細(xì)的步驟說明，用于完成冗余控制器的設(shè)定，同時(shí)在CBM里設(shè)置為add redundant unit。

    CI854A設(shè)計(jì)為4路：1路連接2號(hào)車間（直聯(lián)）、2路連接1號(hào)車間（通過OZD中繼），3和4路連接MCC電氣房?jī)?nèi)設(shè)備（比如西門子MM440），圖2是跟MCC通訊的示意。整個(gè)光纖鏈路為雙環(huán)，斷環(huán)自愈，具有比較高冗余性。每個(gè)OZD（西門子稱為OLM）只有一路Profibus-DP接口用于連接馬達(dá)MM440等設(shè)備（圖2標(biāo)2、3、4位置），其中一路OZD的Profibus-DP接口就掛到CI854A上（圖2標(biāo)1位置），在我們公司的系統(tǒng)中，由于CI854A沒有設(shè)計(jì)成為冗余通訊，因此一旦1號(hào)位置的CI854A卡出錯(cuò)，那么整個(gè)馬達(dá)通訊回路就中斷。圖3是zui終的profibus-layout：整個(gè)漿線的通訊拓?fù)湟约坝布渲谩Ｗ⒁饪碈I854A部分，沒有設(shè)計(jì)成冗余，為本系統(tǒng)的一大隱患。

控制邏輯組態(tài)

    整體硬件組態(tài)完成后就進(jìn)入控制邏輯組態(tài)，接下來的工作開始分為兩路：一路根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)編寫程序以及制作DCS畫面流程；另外一路根據(jù)編址的I/O清單開始柜內(nèi)接線、I/O硬件放置等工作。

    整個(gè)邏輯部分工作包括：硬件組態(tài)、I/O地址列表、與其他控制器通訊和程序幾大塊組成。該漿線包括兩段：前段位于一號(hào)車間內(nèi)，包括HD-Pulper以及HC-cleaner等設(shè)備；二段包括粗篩等設(shè)備；因此在程序設(shè)計(jì)上分為2塊：PC5_Pulper段，PC6_Corase Screen；每個(gè)程序段內(nèi)根據(jù)主體設(shè)備的來區(qū)分，比如Pulper里面分convyor、HD-Pulper、HC-Cleaner等。CBM支持標(biāo)準(zhǔn)的IEC61131-3語(yǔ)言進(jìn)行程序編寫：本次程序中是用了FBD、SFC和STL語(yǔ)言。

    值得注意的是由于使用了Profibus-DP通訊的馬達(dá)，我們使用了原項(xiàng)目中的library。ABB專門為西門子micromater變頻器而編寫的FBD模塊。采用了profibus-dp的通訊使得DCS能獲得比以往傳統(tǒng)硬連接通訊更多的信號(hào)：繞組溫度、顯示變頻器上的診斷信息等等。 

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