氣動(dòng)執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門(mén)的執(zhí)行裝置，又被稱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置，不過(guò)一般通俗的稱之為氣動(dòng)頭。氣動(dòng)執(zhí)行器有時(shí)還配備一定的輔助裝置。常用的有閥門(mén)定位器和手輪機(jī)構(gòu)。閥門(mén)定位器的作用是利用反饋原理來(lái)改善執(zhí)行器的性能,使執(zhí)行器能按控制器的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。手輪機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無(wú)輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí),利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產(chǎn)的正常進(jìn)行。
鋁合金氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理
當(dāng)壓縮空氣從A管咀進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，氣體推動(dòng)雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90度，閥門(mén)即被打開(kāi)。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當(dāng)壓縮空氣從B官咀進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器的兩端時(shí)，氣體推動(dòng)雙塞向中間直線運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90度，閥門(mén)即被關(guān)閉。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動(dòng)原理。根據(jù)用戶需求，氣動(dòng)執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動(dòng)原理，即選準(zhǔn)軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為開(kāi)啟閥門(mén)，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為關(guān)閉閥門(mén)。單作用(彈簧復(fù)位型)氣動(dòng)執(zhí)行器A管咀為進(jìn)氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應(yīng)安裝消聲器)。A管咀進(jìn)氣為開(kāi)啟閥門(mén)，斷氣時(shí)靠彈簧力關(guān)閉閥門(mén)。
鋁合金氣動(dòng)執(zhí)行器基本構(gòu)成
氣動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的種類和構(gòu)造大致相同，主要是執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同。因此在氣動(dòng)執(zhí)行器介紹時(shí)分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分。氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）兩個(gè)部分組成。根據(jù)控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。調(diào)節(jié)閥是氣動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。
1、氣動(dòng)裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動(dòng)裝置還應(yīng)該包括開(kāi)度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動(dòng)元件、手動(dòng)機(jī)構(gòu)、信號(hào)反饋等部件組成。
2、氣動(dòng)裝置與閥門(mén)的連接尺寸應(yīng)符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。
3、帶手動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，在氣源中斷時(shí)，應(yīng)能用其手動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行氣動(dòng)球閥的啟閉操作，面向手輪時(shí)，手輪或手柄應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥開(kāi)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān)。
4、活塞桿端部為內(nèi)、外螺紋時(shí)，應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)扳手適用的扳手口。
5、活塞的密封圈應(yīng)便于更換與檢修。
6、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，其緩沖機(jī)構(gòu)的行程長(zhǎng)度可參照《表 1》的規(guī)定。
7、帶可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，應(yīng)有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機(jī)構(gòu)。
8、氣缸進(jìn)出氣口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANUR NORM(附件標(biāo)準(zhǔn)) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的規(guī)定。
性能
1、氣動(dòng)裝置額定輸出力或力矩應(yīng)符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定
2、在空載情況下，對(duì)氣缸內(nèi)輸入按《表 2》規(guī)定的氣壓，其動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)卡阻及爬行現(xiàn)象。
3、在 0.6MPa 的空氣壓力下，氣動(dòng)裝置啟、閉兩個(gè)方向的輸出力矩或推力，其值應(yīng)不小于氣動(dòng)裝置標(biāo)牌所標(biāo)示的數(shù)值，且動(dòng)作應(yīng)靈活，不允許各部位出現(xiàn)*變形及其他異?，F(xiàn)象。
4、密封試驗(yàn)用zui大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，從各自背壓一側(cè)泄漏出的空氣量不允許超過(guò) (3+0.15D)cm3/min（標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)）；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過(guò) (3+0.15d)cm3/min。
5、強(qiáng)度試驗(yàn)用 1.5 倍的zui大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn)，保持試驗(yàn)壓力 3min 后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形。
6、動(dòng)作壽命次數(shù)，氣動(dòng)裝置模擬氣動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作，在保持兩個(gè)方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數(shù)應(yīng)不低于 50000 次（啟—閉循環(huán)為一次）。
7、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終端位置時(shí)，不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。
外觀
1、鑄造氣缸的端蓋、端法蘭、箱體上不得有劃痕、割痕、氣孔、毛刺等。
2、氣動(dòng)裝置外表面涂漆層或化學(xué)處理層應(yīng)平整、光滑、色澤均勻，無(wú)油污、壓痕和其他機(jī)械損傷。
優(yōu)勢(shì)
1、接受連續(xù)的氣信號(hào)，輸出直線位移（加電/氣轉(zhuǎn)換裝置后，也可以接受連續(xù)的電信號(hào)），有的配上搖臂后，可輸出角位移。
氣動(dòng)執(zhí)行器
2、有正、反作用功能。
3、移動(dòng)速度大，但負(fù)載增加時(shí)速度會(huì)變慢。
4、輸出力與操作壓力有關(guān)。
5、可靠性高，但氣源中斷后閥門(mén)不能保持（加保位閥后可以保持）。
6、不便實(shí)現(xiàn)分段控制和程序控制。
7、檢修維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性好。
8、輸出功率較大。
9、具有防爆功能。
緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。
鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量zui輕。
缸體為擠壓鋁合金，并經(jīng)硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅(jiān)硬，強(qiáng)度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動(dòng)軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長(zhǎng)。
氣動(dòng)執(zhí)行器與閥門(mén)安裝、連接尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進(jìn)行設(shè)計(jì)，可與普通氣動(dòng)執(zhí)行器互換。
氣源孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
氣動(dòng)執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝。
輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門(mén)的開(kāi)啟角度。
相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)。
可根據(jù)閥門(mén)需要選擇方向，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開(kāi)度指示)、回信器、各種限位開(kāi)關(guān)及手動(dòng)操作裝置。
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