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SIEMENS 上海邑斯自動化科技有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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SIEMENS 交、直流傳動裝置
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MIDASTER系列：MDV
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SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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西門子PLC基本指令表如下圖所示
名 稱 | 助記符 | 目 標(biāo) 元 件 | 說 明 |
取指令 | LD | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常開接點邏輯運算起始 |
取反指令 | LDN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常閉接點邏輯運算起始 |
線圈驅(qū)動指令 | = | Q、M、SM、T、C、V、S、L | 驅(qū)動線圈的輸出 |
與指令 | A | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個常開接點的串聯(lián) |
與非指令 | AN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個常閉接點的串聯(lián) |
或指令 | O | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個常開接點的并聯(lián) |
或非指令 | ON | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個常閉接點的并聯(lián) |
置位指令 | S | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使動作保持 |
復(fù)位指令 | R | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使保持復(fù)位 |
正跳變 | ED | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
負跳變 | EU | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
空操作指令 | NOP | 無 | 使步序作空操作 |
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點LD、A、O、LDN、AN、ON
LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。
LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。
A，與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。
AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。
O，或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。
ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。
二、正、負跳變ED、EU
ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。
EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。
三、輸出=
=，在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。
四、置位與復(fù)位指令S、R
S，執(zhí)行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。
R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被復(fù)位。
置位與復(fù)位的點數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計數(shù)器被復(fù)位，同時當(dāng)前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。
來源：互聯(lián)網(wǎng)，由技成培訓(xùn)整理
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