MMS-Q系列有線傾角傳感器說明書
1、產(chǎn)品介紹：
MMS-Q系列有線傾角傳感器是總線型數(shù)字輸出傾角傳感器，內(nèi)置雙通道地球引力傾斜單元，通過測(cè)量靜態(tài)重力加速度，轉(zhuǎn)換成傾角變化。從而可以測(cè)量傳感器輸出相對(duì)于水平面的傾斜角度。能實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角，使用簡(jiǎn)單，是工業(yè)自動(dòng)化控制、平臺(tái)測(cè)量姿態(tài)的理想選擇抗外界電磁*力強(qiáng)、可適應(yīng)在工業(yè)惡劣環(huán)境中*工作。
2、產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 雙軸同時(shí)測(cè)量
● 數(shù)字輸出
● 寬工作溫度
● 小體積
● 低功耗
● 高抗振
3、產(chǎn)品參數(shù)：
4、傳感器的測(cè)量方向
MMS-Q系列傾角傳感器可以同時(shí)測(cè)量雙軸的角度值，測(cè)量軸方向和傳感器外殼的長(zhǎng)、寬正好重合，長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)X軸，寬度方向?qū)?yīng)Y軸。
5、傳感器的安裝固定
方式一：采用環(huán)氧樹脂膠粘貼
可以滿足短期測(cè)量的需求，適用各類被測(cè)量基材，安裝方便快捷。膠水的選擇：膠水應(yīng)選用固化時(shí)間短，固化后膠水硬度高，熱穩(wěn)定性好。
操作步驟：
1、打磨基材上待安裝位置，將表面處理平整；
2、用酒精清洗表面，然后用吹風(fēng)機(jī)吹干；
2、按配比配置膠水，在處理好的位置處涂上膠水。
3、將傳感器按壓在膠水上，需要用力按緊，等待固化。
備注：一般常規(guī)工況下，*使用普通的AB膠即可。
方式二：采用機(jī)械固定
可以滿足*測(cè)量的需求，具有*穩(wěn)定可靠，溫度適用范圍大的特點(diǎn)。
混凝土安裝：
1、先在基材上根據(jù)傳感器尺寸畫上打孔的點(diǎn)位。
2、打孔，塞進(jìn)膨脹螺釘?shù)幕糠帧?/p>
3、螺釘穿過傳感器固定孔，直接把傳感器鎖住。
鋼結(jié)構(gòu)安裝：
1、選配我司定制的鋼底板，先將底板焊接到鋼結(jié)構(gòu)上。
2、將傳感器通過螺絲固定在底板上即可。
方式三：采用磁座固定
只適合安裝在鐵質(zhì)基材上，安裝方便，隨時(shí)可以調(diào)整測(cè)量位置。
安裝步驟：
1、先將磁座通過放松螺釘固定在傳感器的4個(gè)安裝孔上。
2、將傳感器吸附在待安裝位置處即可。
6、 產(chǎn)品安裝注意事項(xiàng)
請(qǐng)按照正確的方法進(jìn)行安裝傾角傳感器，不正確的安裝會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差，尤其注意一“面”， 二“線” ：
1）傳感器的安裝面與被測(cè)量面固定必須緊密、平整、穩(wěn)定，如果安裝面出現(xiàn)不平容易造成 傳感器測(cè)量夾角誤差。見圖 1、2；
2)傳感器軸線與被測(cè)量軸線必須平行，兩軸線盡可能不要產(chǎn)生夾角。見圖 3、4；
7、 傳感器尺寸圖
8、 傳感器接線說明
傳感器出線為4芯電纜，具體接線如下圖所示：
9、 通信協(xié)議
協(xié)議采取主動(dòng)發(fā)送模式，即傳感器不斷向外發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包含頭尾，地址，三路數(shù)據(jù)以及校驗(yàn)等，協(xié)議遵循標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議。
傳感器向上發(fā)送的數(shù)據(jù)協(xié)議格式舉例如下：
7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D2
7B 表示地址碼，也就是可以同時(shí)支持255個(gè)同時(shí)向軟件發(fā)送數(shù)據(jù)。
03 表示modbus數(shù)據(jù)反饋碼，一般是固定值，對(duì)于此命令而言，不會(huì)變動(dòng)。
06 表示 接下來共計(jì)有多少個(gè)有效數(shù)據(jù)（不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校驗(yàn)值），如*組為例，有效數(shù)據(jù)為86 CB 83 66 15 A1
86 CB 83 66 15 A1 表示有效數(shù)據(jù)（高位在前，低位在后），每?jī)蓚€(gè)字節(jié)為一組，共計(jì)3組，依次表示傾角數(shù)據(jù)(16Bit，從前到后，依次為X，Y路)，16Bit的溫度數(shù)據(jù)。
86 D2 CRC16校驗(yàn)
以示例解析如下：
86 CB 表示X軸角度數(shù)字值為：0x86CB，X軸實(shí)際角度為：0x86CB -32768 (精度0.001度)
83 66表示Y軸角度數(shù)字值為： 0x8366 Y軸實(shí)際角度為：0x8366 -32768(精度0.001度)
15 A1表示溫度值，0x15A1,實(shí)際溫度值為0x15A1-4000=1537,表示實(shí)際15.37度（溫度范圍為-40度—100度）
86 D2 表示CRC16校驗(yàn)，0x86D2,高位在前，低位在后，輸入除CRC以外的前面所有的數(shù)據(jù)，通過CRC計(jì)算器，計(jì)算出校驗(yàn)值0x86,0Xd2，與傳輸過來的數(shù)據(jù)保持*。
注：所有的傾角數(shù)據(jù)傳輸范圍為0-65536，所能表征的范圍為(-30000—-30000)即所有傳輸過來的數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理為，先減32768，再除以1000，保留三位有效傾角數(shù)據(jù)。
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