高速比行星減速機(jī)
精密行星減速箱從原理上來(lái)說(shuō)是一種精密的機(jī)械設(shè)備,其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來(lái)增加轉(zhuǎn)矩。
選用行星減速機(jī)基本的要求,具體如下:
安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合.
扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說(shuō)的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
已知道減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩.
減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
行星減速機(jī)的安裝:
1、輸出軸在加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等時(shí),請(qǐng)勿重?fù)?。?yīng)用輸出軸外端螺孔,旋入螺釘,壓入聯(lián)接件;
2、在基礎(chǔ)上安裝底座式減速機(jī)時(shí)應(yīng)校準(zhǔn)該機(jī)的安裝中心線標(biāo)高,水平度及相聯(lián)部件的相關(guān)尺寸,校準(zhǔn)傳動(dòng)軸的同軸度不應(yīng)超過(guò)聯(lián)軸器允許的范圍;
3、立式減速機(jī)可任意角度安裝,注意油位和透氣位置。
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細(xì)確認(rèn)行星減速機(jī)的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步驟二 旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
步驟三 在保證電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時(shí)一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。
高速比行星減速機(jī)