ParkerK系列無框伺服電機(jī)
直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在降低成本，增加可靠性及改進(jìn)性能
方面給設(shè)備制造商明顯的優(yōu)勢。
無框架套裝電機(jī)是要求高性能且占用空間較小的機(jī)械
設(shè)計(jì)的理想解決方案。采用套裝電機(jī)，可以直接集成
機(jī)械傳動(dòng)裝置，不需要使用會(huì)增加設(shè)備尺寸和復(fù)雜性
的零件。使用無框架套裝電機(jī)使電機(jī)的外殼更小，更
可靠。直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在降低成本，增加穩(wěn)定性及
改進(jìn)性能方面給設(shè)備制造商以明顯的優(yōu)勢。
特征及好處：
• 高轉(zhuǎn)矩(范圍)，從0.5 in_lb(0.06 Nm)到85.6
in_lb(9.7Nm)
• 高速，高達(dá)50000轉(zhuǎn)/分鐘
• *的性能表現(xiàn)-高剛性和更好的響 應(yīng)(速度)
• 可靠性高-沒有機(jī)械傳動(dòng)裝置(聯(lián)軸器，法蘭盤)
• 緊湊型設(shè)計(jì)-小化產(chǎn)品尺寸
• 低齒槽效應(yīng)-*的磁路設(shè)計(jì)降低齒槽效應(yīng)
應(yīng)用：
• 汽車制造
• 機(jī)床
• 原料處理，物料運(yùn)輸
• 包裝機(jī)械
• 機(jī)器人技術(shù)
• 半導(dǎo)體
使用效果：
• 顯著地節(jié)約成本
• 減少機(jī)械復(fù)雜程度
• 更大的設(shè)計(jì)靈活性
• 在緊湊結(jié)構(gòu)中表現(xiàn)出高性能
• 改進(jìn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和處理
• 為每一應(yīng)用空間小化電機(jī)尺寸
• 低齒槽效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)行
• 低慣性，高加速度
設(shè)計(jì)特征
① 預(yù)裝集成霍爾效應(yīng)整流板是平齊的，便于組裝。電機(jī)及反饋成為整體
②稀土磁鐵體積很小，但是能夠提供高磁通量，并且能夠承受較強(qiáng)的熱去磁作用。
③帶或不帶鍵槽，轉(zhuǎn)子都能比較容易地直接安裝到驅(qū)動(dòng)軸上。
④機(jī)器槽安全地將磁鐵鎖定到轉(zhuǎn)子上，保證了優(yōu)化的徑向位置。
⑤H級絕緣，用于高溫運(yùn)行(155°C)，滿足UL標(biāo)準(zhǔn)的要求。
⑥采用高密度銅繞組，具有低熱阻，并確保整個(gè)電機(jī)具有連貫的性能。
⑦盡量精簡了終端線匝，以便實(shí)現(xiàn)you化性能和小電機(jī)尺寸。
⑧斜的疊片，奇數(shù)槽數(shù)，可以減少齒槽效應(yīng)，即使是在低轉(zhuǎn)速情況下也可以大大降低轉(zhuǎn)矩紋波，實(shí)現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
⑨ 加入了優(yōu)化轉(zhuǎn)矩 -體積比的工藝，以獲得的磁通和可能的安培匝數(shù)。
無框架電機(jī)選項(xiàng)
對于任一應(yīng)用，特定法蘭尺寸及線圈選擇取決于：
• 體積(直徑和長度)要求
• 功率(轉(zhuǎn)矩和速度)要求
•可用的或者要求的電壓和電流上述前兩項(xiàng)取決于具體應(yīng)用的負(fù)載和性能規(guī)格(參數(shù))。它們將導(dǎo)致特定法蘭尺寸(032至178)和堆疊厚度的選擇。線圈的選擇將取決于可獲得的或者要求的電
壓和電流。
電壓：總線電壓和轉(zhuǎn)速將大致決定所需電壓常數(shù)(KE)。
電流：負(fù)載及加速度將決定所需的電流，還取決于轉(zhuǎn)矩常數(shù)和所選擇的電壓常數(shù)。
舉例：慮一個(gè)50 oz-in(扭力，盎司英寸)，1000轉(zhuǎn)每分鐘的要求。一個(gè)帶特定線圈的電機(jī)的KE =18.24V/1,000RPM以及KT = 24.62ozin/amp，如果選擇它，它將要求18V的電壓(反電勢)及2安培的
電流。
備注：KE和KT兩者間是直接相輔相成的關(guān)系。增加KE值將同時(shí)增加KT值，降低KE值將同時(shí)降低KT值。結(jié)果是當(dāng)要求的電壓改變，要求的電流也將相應(yīng)向反方向改變。
無框架電機(jī)選項(xiàng)
派克擁有一系列3線圈電機(jī)，特定框架尺寸下每一堆疊厚度的線圈都能供應(yīng)，滿足您大多數(shù)的應(yīng)用要求。派克應(yīng)用工程部門也可以應(yīng)客戶要求而定制額外的線圈。參閱下文參數(shù)規(guī)格表和速度轉(zhuǎn)矩扭力曲線，以幫助為您的特定應(yīng)用需求做出決定。
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