控制原理介紹：
1、改變控制設(shè)定值的方法，能夠盡快的響應(yīng)過(guò)程中的系統(tǒng)滯后，得到較小的系統(tǒng)過(guò)沖。控制由兩組PID（每組PID是可變的）控制回路構(gòu)成，這兩組控制回路稱(chēng)為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV，主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋PV信號(hào)復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過(guò)這樣對(duì)溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。
2、專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器（無(wú)模型自建樹(shù)算法）產(chǎn)生一個(gè)代替過(guò)程變量y（t））的動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）來(lái)作為反饋信號(hào)。對(duì)控制器產(chǎn)生一個(gè)e（t）信號(hào) ，使控制器預(yù)判控制作用沒(méi)有大的滯后，，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個(gè)合適的控制信號(hào)。也就是說(shuō)，即使存在大滯后，這個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來(lái)控制具有顯著時(shí)間滯后的過(guò)程，則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號(hào)保持增長(zhǎng)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。
3 、通過(guò)三點(diǎn)采樣（物料溫度點(diǎn)、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)進(jìn)口溫度）， 通過(guò)我們公司自創(chuàng)無(wú)模型自建樹(shù)算法和一般抗滯后串級(jí)算法相結(jié)合。
| 型號(hào) | WK-2525 | WK-2535W WK-2535 | WK-2555W WK-2555 | WK-2575W WK-2575 | WK-25100W WK-25100 | WK-25150W WK-25150 | |
| 介質(zhì)溫度范圍 | -25℃～+200℃ | ||||||
| 控制系統(tǒng) | 前饋PID ,無(wú)模型自建樹(shù)算法，PLC控制器 | ||||||
| 溫控模式選擇 | 物料溫度控制與設(shè)備出口溫度控制模式 可自由選擇 | ||||||
| 溫差控制 | 設(shè)備出口溫度與反應(yīng)物料溫度的溫差可控制、可設(shè)定 | ||||||
| 程序編輯 | 可編制10條程序，每條程序可編制40段步驟 | ||||||
| 通信協(xié)議 | MODBUS RTU 協(xié)議 RS 485接口 | ||||||
| 外接入溫度反饋 | PT100或4～20mA或通信給定（默認(rèn)PT100) | ||||||
| 溫度反饋 | 設(shè)備導(dǎo)熱介質(zhì) 進(jìn)口溫度、出口溫度、反應(yīng)器物料溫度（外接溫度傳感器）三點(diǎn)溫度 | ||||||
| 導(dǎo)熱介質(zhì)溫控精度 | ±0.5℃ | ||||||
| 反應(yīng)物料溫控精度 | ±1℃ | ||||||
| 加熱功率 kW | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 | |
| 制冷量 kW AT | 200℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 |
| 100℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 | |
| 50℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 | |
| 20℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | 15 | |
| -5℃ | 2 | 3 | 4.5 | 6.6 | 8 | 12 | |
| -20℃ | 1 | 1.8 | 2.8 | 3.8 | 4.6 | 7 | |
| 流量壓力 max L/min bar | 20 | 35 | 35 | 50 | 75 | 110 | |
| 2 | 2 | 2 | 2 | 2.5 | 2.5 | ||
| 壓縮機(jī) | 三菱 | 艾默生谷輪/丹佛斯渦旋壓縮機(jī) | |||||
| 膨脹閥 | 丹佛斯/艾默生熱力膨脹閥 | ||||||
| 蒸發(fā)器 | 丹佛斯/高力板式換熱器 | ||||||
| 操作面板 | 7英寸彩色觸摸屏，溫度曲線顯示、記錄 | ||||||
| 安全防護(hù) | 具有自我診斷功能；冷凍機(jī)過(guò)載保護(hù)；高壓壓力開(kāi)關(guān)，過(guò)載繼電器、熱保護(hù)裝置等多種安全保障功能。 | ||||||
| 密閉循環(huán)系統(tǒng) | 整個(gè)系統(tǒng)為全密閉系統(tǒng)，高溫時(shí)不會(huì)有油霧、低溫不吸收空氣中水份，系統(tǒng)在運(yùn)行中不會(huì)因?yàn)楦邷厥箟毫ι仙?，低溫自?dòng)補(bǔ)充導(dǎo)熱介質(zhì)。 | ||||||
| 制冷劑 | R-404A | ||||||
| 接口尺寸 | G1/2 | G3/4 | G3/4 | G1 | G1 | G1 | |
| 水冷型 W 溫度 20度 | 600L/H 1.5bar~4bar | 800L/H 1.5bar~4bar | 1000L/H 1.5bar~4bar | 1200L/H 1.5bar~4bar | 1600L/H 1.5bar~4bar | 2200L/H 1.5bar~4bar | |
| 外型尺寸(風(fēng)) cm | 45*85*130 | 45*85*130 | 55*100*175 | 55*100*175 | 70*100*175 | 80*120*185 | |
| 外型尺寸(水) cm | 45*85*130 | 45*85*130 | 45*85*130 | 45*85*130 | 55*100*175 | 55*100*175 | |
| 隔爆尺寸 cm | 45*110*130 | 45*110*130 | 55*120*170 | 55*120*170 | 70*125*175 | 80*145*185 | |
| 正壓尺寸(水)cm | 110*95*195 | 110*95*195 | 110*95*195 | 110*95*195 | 110*95*195 | 135*145*195 | |
| 重量kg | 115 | 165 | 185 | 230 | 280 | 300 | |
| 電源 380V 50HZ | AC220V 4kW | 6kW | 8kW | 11kW | 14kW | 21kW | |
反應(yīng)釜的溫度控制系統(tǒng)維護(hù)和保養(yǎng)
反應(yīng)釜的溫度控制系統(tǒng)，因?yàn)榻橘|(zhì)的腐蝕性、反應(yīng)溫度忽冷忽熱、運(yùn)送、運(yùn)用、人為等問(wèn)題，總會(huì)呈現(xiàn)這樣那樣的損壞，形成不必要的出產(chǎn)中止，如大面積掉落，主張只能返廠。一個(gè)釜價(jià)值幾萬(wàn)元，因?yàn)椴糠直啥鲝U非常惋惜。保管要妥善，應(yīng)置于庫(kù)內(nèi)，如置于室外時(shí)，應(yīng)有防雨辦法，嚴(yán)防雨淋，特別冰冷區(qū)域，在冬天前有必要鏟除釜內(nèi)、夾套內(nèi)、管內(nèi)的積水、避免因結(jié)冰脹大，惹起玻璃面損壞，在保管內(nèi)，應(yīng)避免硬物磨擦、沖擊、磕碰。
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