CYG高精度傾角儀
一、產(chǎn)品介紹
CYG高精度傾角儀是一款超高精度數(shù)字雙軸傾角傳感器，分辨率0.0005°，精度0.001°（±5°內(nèi)）。溫漂：0.0007°/℃是目前行業(yè)中競(jìng)爭(zhēng)的一款產(chǎn)品。產(chǎn)品輸出RS485數(shù)字信號(hào)或0-5V模擬信號(hào)?？梢苑奖慵傻接脩舻氖褂铆h(huán)境中。產(chǎn)品寬電壓工作；量程，速率可跟據(jù)用戶需要定制，非常靈活方便。
二、主要特性
- 雙軸傾角測(cè)量；
- 高精度0.001°；
- 輸出RS485接口，通信距離達(dá)1000米；
- 電壓輸入9-24V可選；
- 輸出頻率10Hz（可定制）；
- 輸出波特率2400~38400可選；
- 自定義通訊協(xié)議，可做成標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU 協(xié)議。
三、主要技術(shù)參數(shù)
測(cè)量范圍 | ±15° |
測(cè)量軸 | X-Y |
輸出頻率 | 10Hz |
分辨率 | 0.0005° |
精度 | 0.001° |
波特率 | 2400~38400 |
安裝方式 | 直接安裝在水平面。通過(guò)安裝支架按裝在堅(jiān)直面。 |
外形尺寸 | 100*100*35mm |
四、接線方法
引腳號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 |
引線顏色 | 紅 | 藍(lán) | 黑 | 綠 |
功能 | V+ | V- | RS485A | RS485B |
輸入/輸出 | 輸入 | 輸入 |
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五、通訊協(xié)議
5．1讀取設(shè)備波特率
讀取設(shè)備波特率 | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 無(wú)效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 01 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 波特率 | 無(wú)效 | 結(jié)束符 | ||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 81 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
波特率說(shuō)明：1=2400、2=4800、3=9600、4=19200、5=38400
5．2讀取設(shè)備編號(hào)
讀取設(shè)備編號(hào) | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 無(wú)效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 99
| 02 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 設(shè)備編號(hào) | 無(wú)效 | 結(jié)束符 | ||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 82 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
設(shè)備編號(hào)：01-98，BCD碼
5．3 讀取設(shè)備測(cè)量值
讀取設(shè)備測(cè)量值 | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 無(wú)效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 03 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | X軸測(cè)量值 4位小數(shù)BCD碼 | Y軸測(cè)量值 4位小數(shù)BCD碼 | 設(shè)備溫度 | 結(jié)束符 | |||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 83 | 00 | 01 | 38 | 41 | 01 | 00 | 35 | 35 | 00 | 30 | 50 | 00 | 66 |
XY軸測(cè)量值說(shuō)明 第1字節(jié)為符號(hào)部分，00為正數(shù) 01為負(fù)數(shù)；
第2字節(jié)為整數(shù)部分;
第3、4字節(jié)為小數(shù)部分。
即：00013841=1.3841°;
01003535=-0.3535°。
溫度測(cè)量值說(shuō)明 第1字節(jié)為符號(hào)部分，00為正數(shù) 01為負(fù)數(shù)；
第2字節(jié)為整數(shù)部分;
第3字節(jié)為小數(shù)部分；
第4字節(jié)總是為零。
即：00305000=30.5℃。
5．4 讀取設(shè)備X軸系數(shù)
讀取設(shè)備X軸系數(shù) | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 無(wú)效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 04 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | X軸系數(shù)， BCD碼整數(shù) | 無(wú)效 |
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返回 | 55 | 17 | 01 | 84 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
5．5 讀取設(shè)備Y軸系數(shù)
讀取設(shè)備Y軸系數(shù) | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 無(wú)效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 05 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | Y軸系數(shù)， BCD碼整數(shù) | 無(wú)效 |
| ||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 85 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
5．6設(shè)置設(shè)備波特率
設(shè)置設(shè)備波特率 | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 設(shè)定值 | 無(wú)效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 06 | 01 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 波特率 | 無(wú)效 | 結(jié)束符 | ||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 81 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
波特率說(shuō)明：1=2400、2=4800、3=9600、4=19200、5=38400
5．7設(shè)置設(shè)備編號(hào)
設(shè)置設(shè)備波特率 | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 設(shè)定值 | 無(wú)效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 07 | 01 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 設(shè)備編號(hào) | 無(wú)效 | 結(jié)束符 | ||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 82 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
設(shè)備編號(hào)設(shè)定范圍：01-98，BCD碼
5．8 設(shè)置設(shè)備X軸系數(shù)
設(shè)置設(shè)備X軸系數(shù) | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 設(shè)定的X軸系數(shù)， BCD碼整數(shù) | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 08 | 01 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | X軸系數(shù)， BCD碼整數(shù) | 無(wú)效 |
| ||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 84 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
可以用來(lái)調(diào)整X軸靈敏度，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。
5．9 設(shè)置設(shè)備Y軸系數(shù)
設(shè)置設(shè)備Y軸系數(shù) | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | 設(shè)定的Y軸系數(shù)， BCD碼整數(shù) | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 09 | 01 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長(zhǎng)
度 | 設(shè)備 編號(hào) | 指令名稱(chēng) | Y軸系數(shù)， BCD碼整數(shù) | 無(wú)效 |
| ||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 85 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
可以用來(lái)調(diào)整Y軸靈敏度，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。
六、配套數(shù)據(jù)采集儀
CYS數(shù)據(jù)采集儀是專(zhuān)門(mén)配合傾角傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的一款無(wú)線數(shù)據(jù)采集儀。采集儀帶有Zibgee（RS485）輸入接口，帶有GPRS輸出接口、RS485輸出接口、液晶顯示屏，使用靈活方便。
七、采集儀主要特性
1、工作電壓9-24V寬工作電壓；
2、輸入接口：
RS485接口可外接我公司生產(chǎn)的各種RS485接口傳感器；
Zigbee接口可外接我公司生產(chǎn)的各種Zigbee接口傳感器；
3、輸出接口：
RS485接口可直接與電腦連接，現(xiàn)場(chǎng)讀取數(shù)據(jù)；
GPRS接口可通過(guò)SIM將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳到實(shí)驗(yàn)室；
液晶顯示屏用戶可現(xiàn)場(chǎng)直接通過(guò)顯示屏讀取測(cè)量數(shù)據(jù)；
4、我公司可提供數(shù)據(jù)采集軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。也可提供485協(xié)議，使設(shè)備與用戶其它采集設(shè)備并網(wǎng)。
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