基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。
自主開發(fā)的車輛調度和控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務執(zhí)行情況。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業(yè)。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
車間叉車AGV產品優(yōu)勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應區(qū)域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
車間叉車AGV通過PLC控制，小車（工業(yè)機器人）載有工業(yè)智能網關，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺進行無線通信，執(zhí)行AGV調度系統(tǒng)的指令。AGV調度系統(tǒng)可根據AGV叉車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統(tǒng)內所有AGV叉車的運行狀態(tài)，當出現異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統(tǒng)內各站點的輸送需求，并根據各輸送站點的信號狀態(tài)自動分配AGV叉車的任務。
技術參數：
| 指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
| 外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
| 荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
| 軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
| 自重(含電池) | 950KG | 661KG |
| 導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
| 操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
| 額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
| 叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
| 軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
| 額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
| 導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 極小轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
| 極小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
| 避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 | 具備 |
| 急停按鈕 | 具備 | 具備 |
| 聲光報警 | 具備 | 具備 |
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