LiBackpack DG50背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
LiBackpack DG50背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是LiBackpackD50產(chǎn)品系列的GPS版本，在水平和垂直兩個(gè)方向分別設(shè)置激光雷達(dá)傳感器，同時(shí)配置高精度GNSS設(shè)備，結(jié)合同步定位與制圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)，無論掃描環(huán)境中是否存在GNSS信息，均可獲取掃描范圍內(nèi)的高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)?？捎糜陔娏ρ簿€、林業(yè)調(diào)查、礦業(yè)量測(cè)、地下空間信息獲取、建筑立面測(cè)量、BIM等領(lǐng)域。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
- 掃描范圍廣: 可獲取掃描范圍水平0°~360°、垂直-90°~90°的高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
- 高效率 : 采集的目標(biāo)物點(diǎn)云數(shù)據(jù)在平板等移動(dòng)端實(shí)時(shí)同步顯示，支持在線閉環(huán)及閉環(huán)優(yōu)化，掃描完成即可導(dǎo)出實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
- 高精度 : 結(jié)合GNSS、激光雷達(dá)和SLAM算法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化測(cè)量，無論是否具有GNSS信號(hào)都可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)數(shù)據(jù)精度。
- 多平臺(tái) : 設(shè)計(jì)輕巧便捷，可搭載不同的移動(dòng)平臺(tái)，無論是手持、步行、騎行、車載都可以輕松采集數(shù)據(jù)
- 易操作 : 軟硬件結(jié)合，高度自動(dòng)化，開機(jī)即用。
- 處理簡單： 采集過程中獲取到GNSS信號(hào)后，可通過LiBackpack桌面端處理軟件快速生成具有地理信息的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù), 中間如有GNSS信號(hào)缺乏區(qū)域，亦可獲取高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。一鍵操作,簡單便捷。
技術(shù)參數(shù)
| 系統(tǒng)參數(shù) | ||||
| 尺寸(mm) | 1085 X 300 X 150 | 電池 | 5700mAh | |
| 重量 | 9.3kg | 工作時(shí)間 | ~2h（一塊電池） | |
| 功率 | 85W | 端口 | HDMI,USB,網(wǎng)口 | |
| 電壓 | 22V | 存儲(chǔ) | 512G SSD | |
| 電流 | 3.9A | 適用環(huán)境 | 室內(nèi)和室外 | |
| 系統(tǒng)控制
及數(shù)據(jù)顯示 | 無線模式 | 平板電腦通過連接設(shè)備的WIFI，進(jìn)行作業(yè)控制及數(shù)據(jù)同步顯示 | ||
| 有線模式 | 平板電腦通過數(shù)據(jù)線連接設(shè)備，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與控制 | |||
| 傳感器參數(shù) | ||||
| LiDAR 傳感器 | VLP16*2 | |||
| LiDAR精度 | ±3cm | |||
| 垂直視場角 | -90°~90° | |||
| 水平視場角 | 0°~360° | |||
| 測(cè)量范圍 | 100m | |||
| GNSS參數(shù) | ||||
| 信號(hào)跟蹤 | GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5 BeiDou: B1,B2 | |||
| 定位精度 | 1cm+1ppm | |||
| 數(shù)據(jù)成果 | ||||
| 相對(duì)精度 | ~ 5cm | |||
| 精度 | 5cm | |||
| 點(diǎn)云格式 | las, laz, ply，LiData | |||
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