混合紙箱拆垛是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化中常見(jiàn)的需求。由于同一托盤(pán)上紙箱的尺寸、圖案、位置等不固定,垛型不統(tǒng)一,且對(duì)節(jié)拍要求高,紙箱混拆的自動(dòng)化難度較大。目前許多行業(yè)客戶仍然使用人力進(jìn)行紙箱混拆。
WuKong悟空系列3D相機(jī)融合3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù),解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題。
藍(lán)芯科技的3D視覺(jué)拆碼垛解決方案,可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等行業(yè)的眾多優(yōu)質(zhì)客戶完成部署。針對(duì)客戶對(duì)混拆效率的高要求,我們迭代出了效率更高、適用范圍更廣、功能更全面的新一代技術(shù)。解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題。
混合紙箱拆垛技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0xx2-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) |