德國Vector公

車身域控制器HIL自動(dòng)化測試系統(tǒng)

1、 功能概述
　　科技日新月異，汽車電子領(lǐng)域也在不斷的迭代更新。汽車已經(jīng)不再是簡單的代步工具，從僅滿足驅(qū)動(dòng)行駛的功能逐步向智能化，多元化發(fā)展。因此，汽車功能也隨之不斷的豐富，復(fù)雜程度從量變到達(dá)了質(zhì)變的程度；借鑒于主流的硬件在環(huán)仿真測試（HIL:Hardware In Loop），搭建一套模擬ECU工作環(huán)境的虛擬車輛測試平臺(tái)，進(jìn)行各汽車控制器的功能開發(fā)驗(yàn)證，既高效又便利，不僅縮短了控制器的開發(fā)流程，也進(jìn)一步加快的車型的研發(fā)生產(chǎn)周期；節(jié)省了OEM及零部件供應(yīng)商的資源及成本投入。東信創(chuàng)智基于Vector VT System硬件系統(tǒng)，Vector vTESTstudio及CANoe軟件系統(tǒng)，結(jié)合客戶控制器功能需求，可以為OEM及零部件供應(yīng)商提供滿足測試需求的測試系統(tǒng)解決方案。

2、 系統(tǒng)組成
　　東信創(chuàng)智車身域控制器HIL自動(dòng)化測試系統(tǒng)，主要基于Vector的測試開發(fā)、仿真及測試工具鏈，包括圖形化測試用例開發(fā)工具vTESTstudio，測試執(zhí)行及網(wǎng)絡(luò)信號(hào)仿真工具CANoe；實(shí)時(shí)硬線信號(hào)與特殊激勵(lì)信號(hào)仿真硬件模塊VT System。其他外圍設(shè)備均采用主流品牌的專業(yè)仿真及測量設(shè)備，如Elektro-Automatik（EA）的程控電源等。

硬件組成：
控制器測試接口：EDAC專業(yè)快速連接測試組件
▲ 主體形式：標(biāo)準(zhǔn)19英寸機(jī)柜
▲ 供電分配及保護(hù)單元：電源總開關(guān)，過流保護(hù)，急停操作按鈕
▲ 程控電源：EA PS/PSI 9000系列1.5kW~3kW
▲ 實(shí)時(shí)信號(hào)仿真模塊：Vector VT System
○ 電源信號(hào)：VT7001A
○開關(guān)信號(hào)：VT2820
○電子負(fù)載仿真：VT1004A
○模擬I/O信號(hào)：VT2816
○數(shù)字I/O信號(hào)：VT2516A、VT2848
○特殊激勵(lì)信號(hào)：VT2004A
○網(wǎng)絡(luò)接口卡：VT6104（CAN/LIN）、VT6204（CAN/LIN/FR）
○實(shí)時(shí)處理器：VT6011A、VT6051A
○SENT傳感器型號(hào)：VT2710
▲ 控制器測試接口：EDAC專業(yè)快速連接測試組件
軟件組成：
▲ 測試用例開發(fā)軟件：Vector vTESTstudio
▲ 測試執(zhí)行軟件：Vector CANoe
▲ 實(shí)時(shí)仿真模型：Matlab Simulink

系統(tǒng)圖

3、 應(yīng)用領(lǐng)域
▲ 傳統(tǒng)車身控制器：BCM、PEPS、AC、DSCU等
▲ 新能源汽車整車控制器：VCU

4、 咨詢服務(wù)
▲ 交鑰匙工程：全測試功能系統(tǒng)
▲ 定制化開發(fā)：根據(jù)特殊需求進(jìn)行定向開發(fā)
▲ 測試服務(wù)：基于本系統(tǒng)的測試服務(wù)實(shí)施，提供測試報(bào)告及數(shù)據(jù)，協(xié)助測試問題分析及跟蹤

德國Vector公司產(chǎn)品

軟件產(chǎn)品描述
▲ASAP2 Tools
通過源代碼生成A2L文件的工具，包含創(chuàng)建、更新、融合、比較、檢查和修改六大功能。
▲CANalyzer
總線網(wǎng)絡(luò)測量和分析軟件，支持報(bào)文接收、發(fā)送、記錄、分析等功能。
▲CANape
控制器測量、標(biāo)定和數(shù)據(jù)分析軟件，通過CCP/XCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)ECU參數(shù)的優(yōu)化，功能涵蓋數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)調(diào)校、記錄、挖掘、報(bào)告等。同時(shí)可以監(jiān)控并記錄總線通信數(shù)據(jù)，讀取診斷信息，實(shí)現(xiàn)音視頻采集等。
▲CANdb++
通信數(shù)據(jù)庫DBC文件的創(chuàng)建和編輯工具，給客戶提供了易于使用和友好可視化界面的應(yīng)用環(huán)境。
▲CANdelaStudio
診斷需求及數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建和編輯軟件，支持多種診斷協(xié)議，可導(dǎo)入導(dǎo)出ODX 2.0.1/2.2.0和A2L等格式文件。支持診斷數(shù)據(jù)庫模板功能，便于用戶生成或限定診斷數(shù)據(jù)庫的格式和內(nèi)容。
▲CANoe
總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)、仿真、測試和分析的軟件，支持從需求分析到系統(tǒng)集成及測試的全開發(fā)過程，功能涵蓋建模、仿真、測試、診斷、通信等。豐富的功能及易于開發(fā)的編程環(huán)境，使其成為總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)測試工作中
▲DiVa
CANoe的軟件擴(kuò)展，基于診斷數(shù)據(jù)庫CDD或ODX文件，自動(dòng)生成總線網(wǎng)絡(luò)診斷測試用例和測試執(zhí)行。功能強(qiáng)大、易于配置和使用，能夠自動(dòng)生成測試報(bào)告。
▲Indigo
車輛和ECU診斷軟件，簡約的人機(jī)交互方式，無需專業(yè)的診斷知識(shí)。支持多種診斷協(xié)議，通過加載診斷數(shù)據(jù)庫CDD/ODX文件，進(jìn)行簡單的配置，即可讓用戶快速讀取車輛診斷信息，了解車輛狀態(tài)。
▲ODXStudio
以用戶為導(dǎo)向，提供了簡單易用的圖形化界面的ODX診斷數(shù)據(jù)管理軟件，支持ODX 2.0.1/2.2.0版本的數(shù)據(jù)，提供集成ODX數(shù)據(jù)規(guī)則的自動(dòng)檢查功能，支持ODX所有的數(shù)據(jù)類別，支持用戶特定的編寫規(guī)則。
▲PREEvision
電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)軟件，主要功能:設(shè)計(jì)車輛及復(fù)雜分布式控制系統(tǒng)的E/E架構(gòu)。包括系統(tǒng)功能開發(fā)、總線通信設(shè)計(jì)、電控單元軟/硬件功能定義等?？煞治鱿到y(tǒng)的各類性能指標(biāo)及成本，例如線束重量、長度及布置。支持基于模型的設(shè)計(jì)/查詢/校驗(yàn)、設(shè)計(jì)報(bào)告模板編制，以及報(bào)告自動(dòng)生成等功能。
▲SCOPE
總線示波器，用于采集總線波形，主要特點(diǎn):便攜、大帶寬、高速采樣、數(shù)字觸發(fā)、高度信號(hào)完整性、以及大容量緩沖存儲(chǔ)。
▲vADASdeveloper
駕駛輔助ADAS或自動(dòng)駕駛開發(fā)軟件，可以采集、記錄和仿真回放傳感器數(shù)據(jù)，為傳感器數(shù)據(jù)融合提供便利。在鳥瞰圖或視頻圖像中能清晰顯示傳感器數(shù)據(jù)和算法結(jié)果，在減少工作量的同時(shí)，提升了系統(tǒng)質(zhì)量和開發(fā)靈活度。
▲vCDM
為標(biāo)定團(tuán)隊(duì)提供數(shù)據(jù)庫平臺(tái)的軟件，標(biāo)定數(shù)據(jù)可以圖形化顯示，所以的數(shù)據(jù)過程可以無縫追溯，工作結(jié)果可高效融合，潛在的數(shù)據(jù)沖突問題可被避免、發(fā)現(xiàn)或解決，數(shù)據(jù)挖掘和報(bào)告功能提升了工作效率和質(zhì)量。
▲vCDMstudio
高效處理參數(shù)集文件的軟件，可以顯示、比較和編輯參數(shù)集文件或控制器標(biāo)定參數(shù)，濾波器功能簡化了復(fù)雜的任務(wù)，復(fù)制或融合不同的參數(shù)集文件可以生成新的文件。
▲vFlash
簡單易用的控制器重編程軟件，支持CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet總線，支持超過70種客戶刷寫規(guī)范，通過刷寫模板來實(shí)現(xiàn)刷寫流程的控制。
▲vMDM
對(duì)開發(fā)、臺(tái)架測試和車輛測試過程中所產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)進(jìn)行高效管理的軟件，提供數(shù)據(jù)安全管理，保護(hù)數(shù)據(jù)免受非法訪問，以及易于在測試數(shù)據(jù)提供團(tuán)隊(duì)間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
▲vMeasure CSM
基于CSM測試模塊的理想測試和分析軟件，便于測量配置、同步采集并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，支持GPS和視頻數(shù)據(jù)記錄并與測量數(shù)據(jù)保持時(shí)間同步。
▲vMeasure exp
高效支持在實(shí)驗(yàn)室、測試臺(tái)、駕駛測試以及耐久測試等試驗(yàn)中使用的數(shù)據(jù)測試軟件，可記錄物理值、控制器內(nèi)部參數(shù)值，以及總線數(shù)據(jù)，支持GPS和視頻數(shù)據(jù)記錄并與測量數(shù)據(jù)保持時(shí)間同步。
▲vSignalyzer
高效分析評(píng)估測量數(shù)據(jù)的軟件，手動(dòng)或編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)據(jù)分析并生成報(bào)告，支持大測量文件的高效分析。
▲vTESTstudio
測試用例和腳本開發(fā)軟件，用于創(chuàng)建在CANoe中運(yùn)行的測試程序。支持表格、腳本語言(C#和CAPL)、流程圖三種開發(fā)方式。
▲vVIRTUALtarget
生成所有典型AUTOSAR-4工程虛擬控制器的軟件，貫穿整個(gè)控制器開發(fā)過程，包含功能和軟件開發(fā)、軟件集成與測試。

硬件產(chǎn)品描述

▲CANboardXL
PCI/PXI接口的CAN/LIN總線通信設(shè)備，支持至多2路總線接口，需配置CANpiggy或LINpiggy。
▲CANcables
CAN/LIN總線的連接線纜套件，包含:DB9接著連接線、一分二Y線、終端電阻和DB9公母轉(zhuǎn)接頭等
▲CANcabs/piggies
安裝在通信接口設(shè)備中實(shí)現(xiàn)CAN通信的收發(fā)器或收發(fā)器接口線
▲LINcabs/piggies
安裝在通信接口設(shè)備中實(shí)現(xiàn)LIN通信的收發(fā)器或收發(fā)器接口線
▲VC121-12
用于功能或通信的快速開發(fā)的通用控制器，也可用于小批量量產(chǎn)產(chǎn)品中，可使用Vector的AUTOSAR基礎(chǔ)軟件，提供可靠的硬軟件系統(tǒng)，縮短開發(fā)驗(yàn)證周期，降低開發(fā)成本。
▲VH1150
CAN/LIN總線地電位偏移測試設(shè)備。
▲VH6501
CAN物理層干擾設(shè)備，支持高速CAN和CAN FD，可模擬CAN線短路、開路、位錯(cuò)誤等故障，以及模擬(調(diào)節(jié))CAN線電阻和電容。
▲VN1600
USB接口的CAN/LIN總線通信設(shè)備，支持至多4路總線接口，按配置和型號(hào)不同，要實(shí)現(xiàn)CAN/LIN通道，可能需配置CANpiggy或LINpiggy
▲VN2640
USB接口的MOST150通信設(shè)備，支持控制報(bào)文、異步包、以太網(wǎng)包和同步流。
▲VN5610A/VN5640
USB接口的Ethernet/CAN/CAN FD通信設(shè)備，可用于Ethernet監(jiān)控、接收發(fā)送Ethernet幀、同步Ethernet幀和CAN報(bào)文的數(shù)據(jù)時(shí)間等。VN5640提供擴(kuò)展多路車載以太網(wǎng)通道，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展分析、仿真和復(fù)雜的車載以太網(wǎng)測試。
▲VN8810
智能化且緊湊的診斷設(shè)備，作為接入點(diǎn)支持Indigo做遠(yuǎn)程診斷，提前預(yù)置vFlash程序包或診斷腳本，可通過獨(dú)立的硬件實(shí)現(xiàn)重編程或診斷任務(wù)。
▲VN8900
集成CAN/CAN FD/LIN/FlexRay等多種總線通道的通信設(shè)備，通過獨(dú)立運(yùn)行模式可以滿足對(duì)實(shí)時(shí)性和延遲時(shí)間有高要求的需求。
▲VT System
由VT板上組成的測試系統(tǒng)，不僅能對(duì)控制器通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測試，還能對(duì)其IO接口等功能進(jìn)行驗(yàn)證，基于標(biāo)準(zhǔn)尺寸的各型號(hào)板卡，可以非常便捷的集成為網(wǎng)絡(luò)測試機(jī)柜和HIL測試系統(tǒng)。
▲VX0312
集成了CAN/CAN FD的Ethernet/USB適配設(shè)備，滿足汽車需求，快速可靠的連接XCP on Ethernet/BroadR-Reach設(shè)備，實(shí)現(xiàn)CAN/CAN FD和Ethernet報(bào)文的時(shí)間同步。
▲VX1000
滿足高速測量和標(biāo)定需求的高性能設(shè)備，通過控制器調(diào)試接口直接訪問控制器數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)代碼易集成，高帶寬的數(shù)據(jù)傳輸速率，不影響控制器正常工作。

記錄儀產(chǎn)品描述

▲CANgps
12通道的GPS接收器，擴(kuò)展數(shù)據(jù)記錄儀的位置定位功能，保持車輛總線通信數(shù)據(jù)或測量數(shù)據(jù)與位置信息的時(shí)間同步。
▲CANlog
CAN/LIN總線數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，可作為網(wǎng)關(guān)使用， 支持64 MB內(nèi)存或存儲(chǔ)卡。
▲GLA150
可在GL3000/GL4000/GL5000數(shù)據(jù)記錄儀上使用的對(duì)MOST 150數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄的設(shè)備。
▲GL1000 Family
緊湊型CAN和LIN總線數(shù)據(jù)記錄儀，支持2路CAN和2路LIN通道， 支持32 GB汽車SD存儲(chǔ)卡。
▲GL2000 Family
CAN和LIN總線數(shù)據(jù)記錄儀，支持4路CAN和2路LIN通道， 支持32 GB汽車SD存儲(chǔ)卡。
▲GL3000/GL4000 Family
CAN/LIN/MOST總線數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)9路CAN通道和2路LIN通道數(shù)據(jù)記錄，通過GLA150擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)1路MOST通道數(shù)據(jù)記錄，GL4000實(shí)現(xiàn)2路FlexRay通道數(shù)據(jù)記錄。按不同型號(hào)支持CF存儲(chǔ)卡、64 GB SSD、USB外部存儲(chǔ)設(shè)備。
▲GL5350
CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/MOST數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，包含20路CAN通道，其中為4路兼容CAN FD數(shù)據(jù)記錄，含6路LIN通道、2路FlexRay通道，通過GLA150擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)1路MOST通道，支持SSD高容量存儲(chǔ)或USB外部存儲(chǔ)設(shè)備。
▲HostCAM
可在GL3000/GL4000數(shù)據(jù)記錄儀上使用的采集高質(zhì)量彩色視頻圖像的緊湊型數(shù)字?jǐn)z像頭設(shè)備。
▲LINprobe
數(shù)據(jù)記錄儀實(shí)現(xiàn)LIN通道擴(kuò)展的設(shè)備，含2路LIN通道，高配可實(shí)現(xiàn)LIN報(bào)文和接收和發(fā)送，可作為CAN/LIN網(wǎng)關(guān)使用。
▲LOGview
擴(kuò)展數(shù)據(jù)記錄儀的顯示功能，在記錄數(shù)據(jù)的同時(shí)顯示出相關(guān)信息。
▲VoCAN
可在GL2000/GL3000/GL4000數(shù)據(jù)記錄儀上使用的音頻輸入設(shè)備。