應(yīng)用在新能源行業(yè)AGV電池領(lǐng)域的車型復(fù)雜多樣。目前電池領(lǐng)域應(yīng)用的AGV有叉車式、懸臂式、輥筒式、上下料、系統(tǒng)組裝、潛入牽引式、頂升倉(cāng)儲(chǔ)式等眾多類型。而AGV市場(chǎng)的發(fā)展還未進(jìn)入*成熟的階段，能滿足新能源行業(yè)多樣化深度定制的AGV供應(yīng)商也還不多。
另一方面，新能源電池作為對(duì)安全性、一致性、可靠性要求*的特殊制造業(yè)，在應(yīng)用場(chǎng)景中更為注重AGV定位的準(zhǔn)確度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，對(duì)于AGV自動(dòng)線方案的設(shè)計(jì)以及供應(yīng)商的選擇顯得更為重要。
電池生產(chǎn)線的AGV并不會(huì)以環(huán)形路線運(yùn)行，需要在并不算寬闊的新能源車間內(nèi)穿行，藍(lán)芯科技研發(fā)了適用于這種電池生產(chǎn)條件的移動(dòng)機(jī)器人，點(diǎn)與點(diǎn)之間由控制臺(tái)尋找短行使路徑。
新能源行業(yè)AGV技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR3310L | ||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 激光避障 | 選配 |
長(zhǎng)*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺(jué)避障 | 標(biāo)配，3D視覺(jué)避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標(biāo)配 |
機(jī)身自重（含電池） | 150kg | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標(biāo)配 |
定位精度 | ±10mm | 過(guò)溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s | 過(guò)坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
行走方式 | 前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動(dòng)充電 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 |
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