西門子DP通訊控制電纜 西門子DP通訊控制電纜
西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜
S7-200 PLC編程中的尋址 在S7-200系列中,尋址分為兩種:直接尋址和間接尋址。直接尋址是指在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱和地址編號(hào),直接查找數(shù)據(jù)。間接尋址是指使用地址指針來存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù),使用前,首先將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中,然后根據(jù)此地址存取數(shù)據(jù)。本書僅介紹直接尋址。 直接尋址時(shí),操作數(shù)的地址應(yīng)按規(guī)定的格式表示。指令中數(shù)據(jù)類型應(yīng)與指令相符匹配。 在S7-200系列中,可以按位、字節(jié)、字和雙字對(duì)存儲(chǔ)單元進(jìn)行尋址。尋址時(shí),數(shù)據(jù)地址以代表存儲(chǔ)區(qū)類型的字母開始,隨后是表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的標(biāo)記,然后是存儲(chǔ)單元編號(hào);對(duì)于按位尋址,還需要在分隔符后位編號(hào)。 在表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí),分別用B、W、D字母作為字節(jié)、字和雙字的標(biāo)識(shí)符。 1)字節(jié)尋址(8 bit) 字節(jié)尋址由存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符、字節(jié)標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址組合而成。如VB100,其字節(jié)尋址如圖所示。 字節(jié)尋址的格式:[區(qū)域標(biāo)識(shí)][字節(jié)標(biāo)識(shí)符].[字節(jié)地址] 2)字尋址(16 bit) 字尋址由存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符、字標(biāo)識(shí)符及字節(jié)起始地址組合而成。如VW100,其字尋址如圖所示。 字尋址的格式:[區(qū)域標(biāo)識(shí)][字標(biāo)識(shí)符].[字節(jié)起始地址] 3)雙字尋址(32 bit) 雙字尋址由存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符、雙字標(biāo)識(shí)符及字節(jié)起始地址組合而成。如VD100,其雙字尋址如圖所示。 雙字尋址的格式:[區(qū)域標(biāo)識(shí)][雙字標(biāo)識(shí)符].[字節(jié)起始地址] 為使用方便和使數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)器單元長(zhǎng)度統(tǒng)一,S7-200系列中,一般存儲(chǔ)單元都具有位尋址、字節(jié)尋址、字尋址及雙子尋址4種尋址。尋址時(shí),不同的尋址情況下,選用同一字節(jié)地址作為起始地址時(shí),其所表示的地址空間是不同的。 在S7-200中,一些存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元不支持位尋址,主要有模擬量輸入/輸出、累加器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存儲(chǔ)器等。而累加器不論采用何種尋址,都要占用32位,模擬量單元尋址時(shí)均以偶數(shù)標(biāo)志。此外,定時(shí)器、計(jì)數(shù)有當(dāng)前值存儲(chǔ)器及位存儲(chǔ)器,屬于同一個(gè)器件的存儲(chǔ)器采用同一標(biāo)號(hào)尋址。 為工控界更信任PLC,選擇PLC作為工控的核心部件呢 為工控界更信任PLC,選擇PLC作為工控的核心部件呢,主要是由于PLC的以下五個(gè)特點(diǎn): 1. 可靠性高,抗能力強(qiáng) 無觸點(diǎn)控制:故障率少; 硬件措施:屏蔽、濾波、隔離; 措施:故障檢測(cè)、信息保護(hù)和恢復(fù)、戒備時(shí) 鐘(死循環(huán))、程序檢驗(yàn) 2. 使用靈活,通用性強(qiáng) 產(chǎn)品系列化,硬件結(jié)構(gòu)模塊式,可靈活選用; 軟接線邏輯使得PLC能簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)各種不同的控制任務(wù),且設(shè)計(jì)周期短。 3. 編程方便,易于 采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言,直觀易懂, SFC 功能圖,使編程更簡(jiǎn)單方便。 4. 接口簡(jiǎn)單,方便 可直接與現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電設(shè)備相連接,接口電路模塊化。 有完善的自診斷及功能,便于查出故障原因,并迅速處理。 5. 功能完善,性價(jià)比高 除邏輯控制,定時(shí)計(jì)數(shù),數(shù)字運(yùn)算外,配合特殊功能模塊還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制, PID 運(yùn)算,控制,數(shù)字控制等功能,還可與機(jī)通信,遠(yuǎn)程控制等
西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜 確定PLC型號(hào)及其硬件配置的內(nèi)容和 PLC的分類 不同型號(hào)的PLC具有不同的硬件組成和性能指標(biāo)。它們的基本I/O點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展范圍,程序存儲(chǔ)容量往往差別很大。因此,在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)之前,要對(duì)所用PLC的型號(hào),硬件配置(如內(nèi)裝型PLC是否要附加I/O板,通用型PLC是否要I/O模板等)作出選擇。 (1)輸入/輸出點(diǎn) 輸入點(diǎn)是與機(jī)床側(cè)被控對(duì)象有關(guān)的按鈕、開關(guān)、繼電器和器觸點(diǎn)等連接的輸入接口,以及由機(jī)床側(cè)直接連接到NC的輸入接口(如減速:*DECX,*DECY…,跳過:SKIP等)。 輸出點(diǎn)包括向機(jī)床側(cè)繼電器,指示燈等輸出的接口。設(shè)計(jì)者對(duì)被控對(duì)象的上述I/O要逐一確認(rèn),并分別計(jì)算出總的需要數(shù)量。選用的PLC所具有的I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)比計(jì)算出的 I/O點(diǎn)數(shù)稍多一些,以備可能追加和變更控制性能的需要。 (2)存儲(chǔ)容量 一般來說,普通CNC車床順序程序的規(guī)模約1000步,小型加工中心約2000步。程序規(guī)模隨機(jī)床的復(fù)雜程度變化,設(shè)計(jì)者要根據(jù)具體任務(wù)對(duì)程序規(guī)模作出估算,并據(jù)此確定合理的存儲(chǔ)容量。 另外,所選擇PLC的處理時(shí)間,指令功能,定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器的技術(shù)規(guī)格、數(shù)量等指標(biāo)也應(yīng)要求。 “內(nèi)裝型”PLC(或稱“內(nèi)含型”PLC、“集成式”PLC)從屬于CNC裝置,PLC與NC間的傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。PLC與MT間則通過CNC輸入/輸出接口電路實(shí)現(xiàn)傳送(如圖1所示)。 圖1 具有內(nèi)裝型PLC的CNC機(jī)床框圖 內(nèi)裝型PLC有如下特點(diǎn): 1)內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能,一般是作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。 2)內(nèi)裝型PLC的性能指標(biāo)(如:輸入/輸出點(diǎn)數(shù),程序大步數(shù),每步執(zhí)行時(shí)間、程序掃描周期、功能指令數(shù)目等)是根據(jù)所從屬的CNC的規(guī)格、性能、適用機(jī)床的類型等確定的。其硬件和部分是被作為CNC的基本功能或附加功能與CNC其他功能一起統(tǒng)一設(shè)計(jì)、制造的。因此,硬件和整體結(jié)構(gòu)十分緊湊,且PLC所具有的功能針對(duì)性強(qiáng),技術(shù)指標(biāo)亦較合理、實(shí)用,尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。 3)在的具體結(jié)構(gòu)上,內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU,也可以單獨(dú)使用一個(gè)CPU;硬件控制電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷板上,也可以單獨(dú)制成一塊附加板,當(dāng)CNC裝置需要附加PLC功能時(shí),再將此附加板插裝到CNC裝置上,內(nèi)裝PLC一般不單獨(dú)配置輸入/輸出接口電路,而是使用CNC本身的輸入/輸出電路;PLC控制電路及部分輸入/輸出電路(一般為輸入電路)所用電源由CNC裝置提供,不需另備電源。 4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu),CNC可以具有某些的控制功能。如:梯形圖編輯和傳送功能,在CNC內(nèi)部直接處理NC窗口的大量信息等。 自70年代末以來,上的CNC廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中,大多了內(nèi)裝型PLC功能。隨著大規(guī)模集成電路的利用,帶與不帶PLC功能,CNC裝置的外形尺寸已沒有明顯的變化。一般來說,采用內(nèi)裝型PLC省去了PLC與NC間的連線,又具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好、安裝和操作方便等優(yōu)點(diǎn),和在擁有CNC裝置后,又去另外配購(gòu)一臺(tái)通用型PLC作控制器的情況相比較,無論在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上對(duì)用戶來說都是有利的。 國(guó)內(nèi)常見的外國(guó)公司生產(chǎn)的帶有內(nèi)裝型PLC的有:FANUC公司的FS-0(PMC-L/M),F(xiàn)S-0 Mate(PMC-L/M),F(xiàn)S-3(PLC-D),F(xiàn)S-6(PLC-A、PLC-B),F(xiàn)S-10/11(PMC-1);FS-15(PMC-N);Siemens公司的SINUMERIK 810,SINUMERIK 820;A-B公司的8200,8400,8600等。
西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜 西門子STEP 7-Micro/WIN 32編程的安裝與參數(shù)設(shè)置 1 要求 操作:Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000 計(jì)算機(jī):IBM 486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows 支持的鼠標(biāo)。 通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個(gè)通信處理器卡),用來將計(jì)算機(jī)與PLC連接。 2 安裝 STEP 7-Micro/WIN 32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝: ①將光盤光盤驅(qū)動(dòng)器。 ②自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)В騿螕?ldquo;開始”按鈕啟動(dòng)Windows 菜單。 ③單擊“運(yùn)行”菜單。 ④按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。 ⑤在安裝結(jié)束時(shí),會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng) 。 3 硬件連接 可以用PC/PPI電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信。這是單主機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接,不需要其他硬件,如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。 典型的單主機(jī)連接及CPU組態(tài)如下圖所示。 4 參數(shù)設(shè)置 安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù): (1)在STEP 7-Micro/WIN 32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications,則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。 (2)在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo),將出現(xiàn)PG/PC接口的對(duì)話框。 (3)單擊Properties按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框,如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。
西門子S7-200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快,具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。
S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供使用。有6種擴(kuò)展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)。
S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。