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工業(yè)機器人RV減速機

參考價 4300
訂貨量 ≥1
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱佛山市法拉特傳動科技有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號手機:18025255866
  • 所  在  地佛山市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間2021/1/25 16:32:33
  • 訪問次數(shù)471
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佛山市法拉特傳動科技有限公司 
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司  30年來專業(yè)于精密行星減速機的研發(fā)和制造,于2010年在國內(nèi)廣東省佛山市正式建立 (法拉特FLT)精密減速機組裝廠,將中國臺灣的精密齒輪、減速機等配件海運到國內(nèi)按照客戶選定的減速機精度和減速比和減速機的輸出軸大小和減速機的法蘭大小進行組裝,滿足不同客戶的個性化需求,大大提高(法拉特減速機)貨期和效率。因法拉特FLT精密減速機質(zhì)量上穩(wěn)定、*,在國內(nèi)市場受到廣大客戶積極的認可和支持。

中國臺灣法拉特傳動科技有限公司  主要研發(fā)和生產(chǎn):(精密斜齒行星減速機)(精密直齒行星減速機)
                                                                             (90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機)(擺線齒輪RV減速器)
                                                                             (中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機)(中空法蘭盤式減速機)
                                                                       (諧波減速器) (中空軸直角減速機)

 


                                                                          我公司還代理品牌類行星減速機,齒輪齒條,
                                                                        如:中國臺灣聚盛VGM行星減速機,中國臺灣原億昌YYC齒輪齒條。

佛山市法拉特傳動科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營理念,竭誠為新老客戶提供產(chǎn)品與服務(wù),限度滿足廣大客戶的需求。服務(wù)客戶,成就客戶,“開拓創(chuàng)新”是法拉特傳動的不斷追求,真誠期待與新老客戶合作并進,共創(chuàng)未來!

公司核心文化

1、企業(yè)價值觀:成就客戶、創(chuàng)造價值、為世界添彩。

2、企業(yè)宗旨:管理、技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)。

3、企業(yè)作風(fēng):和諧、誠信、高效、創(chuàng)新。

法拉特FLT精密行星減速機,法拉特RV擺線減速機,法拉特諧波減速器,法拉特中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機,法蘭盤式輸出行星減速機,中空軸行星減速機,90度轉(zhuǎn)角直角拐角減速機,雙輸出軸減速機,行星換向器,YYC齒輪齒條,聚盛VGM行星減速機,高壓鼓風(fēng)機
產(chǎn)地 進口 產(chǎn)品大小 其他
產(chǎn)品新舊 全新 結(jié)構(gòu)類型 其他
自動化程度 其他
原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精密大扭矩RV擺線齒輪減速機,工業(yè)機器人RV減速機 RV減速器 主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
工業(yè)機器人RV減速機 產(chǎn)品信息

原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精度大扭矩RV擺線針減速機,中國臺灣FLT法拉特精密RV擺線齒輪減速機,工業(yè)機器人RV減速機,工業(yè)機器人RV減速機,機械手法拉特RV擺線針減速器 主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
四.坐標(biāo)軸進給時振動:坐標(biāo)軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
五.伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:
①主電路故障和進給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
六.伺服系統(tǒng)報警:
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;
②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
  (1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:
 ?、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。
 ?、谒欧卧^熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。
③再生放電單元過熱??赡苁荙1不良,當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
 ?、茈娫醋儔浩鬟^熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
 ?、蓦姽裆崞鞯倪^熱開關(guān)動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。
  (2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:
  ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
 ?、谕獠课恢脵z測器信號出錯。
 ?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良。
 ?、茈妱訖C與機械間的間隙太大。
  (3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤,這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
西門子Simotics 1FK7 二代伺服電機適用于各類應(yīng)用。該產(chǎn)品有7個軸高、還有電源連接器以及20和24比特現(xiàn)場可換編碼器。這些電機在操作時無需外部冷卻,熱量通過電機表面散發(fā)。1FK7二代伺服電動機可實現(xiàn)現(xiàn)場維修,可減少停機時間。
編碼器可通過機械式或熱式從電機中解耦出來,以達到提高持續(xù)功率的目的。機械式解耦還意味著編碼器在機器上的抗振能力更強,并且編碼器不需要電池備份。
電機有噪聲大,什么原因?怎么解決?
依據(jù)電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:
①電磁噪聲;②機械噪聲;③空氣動力噪聲。電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉(zhuǎn)矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與噪聲大大加強,甚至危及電機的使用壽命。
根據(jù)電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲?!?/span>
⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?,不該太高,但過低又會影響資料的應(yīng)用率;
⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個定子槽距;
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均,迭壓嚴(yán)密;
⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;
⑺留意避開它們的共振頻率。
新買的電,就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的,主要是靠 PLC和變頻器控制,使用的轉(zhuǎn)速很低,大約在25赫茲左右,感覺噪音很大,機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題,電機底座固定的也很牢固,散熱風(fēng)扇和防護罩沒有刮擦,爆閘也是松開的,但是一運轉(zhuǎn)起來噪音非常的大,就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音,為什么?
那就是變頻器驅(qū)動電機所*的電磁噪音(吱吱的),沒有辦法消除掉,但可以減少一點,就是修改變頻器參數(shù):把那個載波頻率加大一點,噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率,會導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人,刮擦一般音頻較高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金屬板聲音會比較大,負載大聲音會更大,用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方,要是安裝沒有什么問題,電機聲音大往往是軸承不良,新的應(yīng)該不至于,可能原本就是這樣的,運行正常就行。另外就是控制問題。
伺服電機運轉(zhuǎn)時有異響和發(fā)熱是什么原因?
異響是電機的負載過重,電機的轉(zhuǎn)矩小于負載所需轉(zhuǎn)矩,而電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機的電流過大(一般發(fā)熱很正常),若是很燙,或者堵轉(zhuǎn)時間過長很容易燒毀電機(電機退磁)。直白說就是小馬拉大車很費力,為了拉動小馬就更加的費勁拉車,所以會發(fā)熱(增加電流),拉車很費勁(異響)。異響是因為伺服電機軸承壞了,發(fā)熱是電流大,實質(zhì)是伺服電機為了克服電機軸震動而產(chǎn)生的異常大電流,估計電機壞了,需盡快處理,不然故障會擴大。

關(guān)鍵詞:機器人 編碼器
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