原裝中國臺灣進(jìn)口法拉特FLT高精度大扭矩行星減速機(jī)，中國臺灣FLT法拉特精密斜齒行星式減速器，中國臺灣精密斜齒行星減速機(jī)，中國臺灣精密斜齒行星減速機(jī) 伺服電機(jī)法拉特行星式減速機(jī) 
一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn)，也就是編碼器零位漂移，二是驅(qū)動器剛性不足或參數(shù)有問題，三是伺服電機(jī)動力線接的可能有問題呀，伺服電機(jī)的動力線是不能搞錯的，可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認(rèn)真檢查，有同樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動器好相互調(diào)換一下試試看。伺服電機(jī)有問題，好找專業(yè)人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動器故障，電機(jī)本身故障；驅(qū)動器與實際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到良好值而引起的，通常只要通過驅(qū)動器的速度環(huán)增益與積分時間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除，具體方法為：
1)根據(jù)驅(qū)動模塊及電動機(jī)規(guī)格，對驅(qū)動器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，逆時針調(diào)*限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動機(jī)的尖叫聲，但此時動態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
5)順時針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時間，直到電動機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動機(jī)振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。
本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
上海湘控自動化設(shè)備有限公司公司自2010年創(chuàng)立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產(chǎn)品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的安裝、調(diào)試、編程、控制柜成套、技術(shù)服務(wù)等方面有寶貴工作經(jīng)驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)I(yè)的銷售、技術(shù)人員，能夠快速、及時、地為用戶提供的服務(wù)和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產(chǎn)品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機(jī)界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型V90伺服系統(tǒng)及配件。
對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的聯(lián)系，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個計數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說，分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進(jìn)制“字”。一位是一個二進(jìn)制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值，對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說，一般被定義為角秒或者角分，同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當(dāng)我們討論精度的時候，一般還會涉及到另外一個編碼器的性能指標(biāo)—“可重復(fù)性”。精度是指測量值與真實值之間的接近程度，不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，精度就無從談起。“可重復(fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下，重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。
某些情況下, “可重復(fù)性”可能比精度更加重要。這是因為，如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性，那么可以通過補償取消掉誤差。一般來說編碼器的可重復(fù)性被定義為編碼器精度的倍率，常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時候，常常將“精度”和“可重復(fù)性”二者合二為一，我們往往認(rèn)為精度更傾向于用“真實度”來表示。當(dāng)我們討論精度時往往指的是“可重復(fù)性高的高精度”。
佛山市法拉特傳動科技有限公司
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 30年來專業(yè)于精密行星減速機(jī)的研發(fā)和制造，于2010年在國內(nèi)廣東省佛山市正式建立 （法拉特FLT）精密減速機(jī)組裝廠，將中國臺灣的精密齒輪、減速機(jī)等配件海運到國內(nèi)按照客戶選定的減速機(jī)精度和減速比和減速機(jī)的輸出軸大小和減速機(jī)的法蘭大小進(jìn)行組裝，滿足不同客戶的個性化需求，大大提高（法拉特減速機(jī)）貨期和效率。因法拉特FLT精密減速機(jī)質(zhì)量上穩(wěn)定、*，在國內(nèi)市場受到廣大客戶積極的認(rèn)可和支持。
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn)：（精密斜齒行星減速機(jī)）（精密直齒行星減速機(jī)）
（90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機(jī)）（擺線齒輪RV減速器）
（中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)）（中空法蘭盤式減速機(jī)）
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佛山市法拉特傳動科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營理念，竭誠為新老客戶提供產(chǎn)品與服務(wù)，限度滿足廣大客戶的需求。服務(wù)客戶，成就客戶，“開拓創(chuàng)新”是法拉特傳動的不斷追求，真誠期待與新老客戶合作并進(jìn)，共創(chuàng)未來!
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