中國臺灣*法拉特FALATE高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機,中國臺灣FALATE法拉特精密中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器,中空旋轉(zhuǎn)工作臺減速機,中空旋轉(zhuǎn)工作臺減速機 使用三菱交流伺服系統(tǒng)主bai要由du三個系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
二、通常故障情況可由zhi伺服驅(qū)動器上顯示dao代碼來初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法:
1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過*,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場合此故障較多。
三、另外簡單判斷伺服電機故障方法:去掉電機有接線后,轉(zhuǎn)動電機軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉(zhuǎn)動時不順暢,則機身線圈燒壞,另外裝配聯(lián)軸器不當時很容易把編碼器敲壞,可搖動電機編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。
檢查電源系統(tǒng) ·由于電源容bai量過小,導du致啟動時電源zhi電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷dao5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器 AL.12 存儲器異常。
這里說的伺服電機是指交流永磁伺服電機。
交流伺服電機的工作原理:伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱伺服電機MR-J2S系列
1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定,試運行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的*
位置編碼器,以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的
CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成*位置系統(tǒng)。
4`使用更為方便,具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能,機械分析功能,可以輕松實現(xiàn)抑
制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出*增益值。
三菱伺服電機MR-J3系列
臨高縣三菱伺服驅(qū)動器MR-JE-40A經(jīng)銷商1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算
機就能進行參數(shù)設(shè)定,試運行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。