機器手裝箱機

本產(chǎn)品采用機械手臂，配套有非標(biāo)設(shè)計的系列化產(chǎn)品，可根據(jù)用戶的不同需要，設(shè)計制造出抓放任何不同形狀的物品,可適應(yīng)不同的工作要求。可完成工件（物品）抓取、搬運、升降 對接時的微調(diào)角度等空間移載動作，并把負載物件快速、精確的放置在預(yù)先設(shè)定的位置，或進行流水線上的繁復(fù)操作，是物料上下線，生產(chǎn)部品組裝和分理包裝，極理想的助力搬運和組裝工具。
機械的組成：主要由4大部分，安裝裝置（懸掛或立柱式）、機械手本體、夾具及控制系統(tǒng)。
安裝裝置：是支撐整個設(shè)備的機構(gòu)，以及根據(jù)用戶的現(xiàn)場空間狀況要求設(shè)計的。
夾具：實現(xiàn)工件抓取，并完成搬運和裝配要求的裝置。根據(jù)實際工藝要求，非標(biāo)設(shè)計。

控制系統(tǒng)：獨立的自動化控制，并提供多種通訊方式。

根據(jù)1L的抓取物，初選如下參數(shù)，以供參考，實際選型和設(shè)計，須以實物和具體工況為準(zhǔn)。
機械手的技術(shù)指標(biāo)：
1) 負載范圍：18kgf等系列；
2) 搬移范圍：水平X/Y：0~1000mm；垂直Z：0~500mm；
3) 使用壓力：≥ 0.4Mpa
4) 安裝形式：吊頂式
5) 夾具種類：真空吸附、機械夾持、氣動夾持及吸附