整線設(shè)備組合方式：
手工放桶—自動定位稱重灌裝—自動放蓋旋蓋—自動貼標-自動碼垛
稱重式灌裝機
1． 技術(shù)參數(shù)：
1.1電 源： 220V/50Hz
1.2功 率： 1KW
1.3氣 源： ≥0.5Mpa
1.4用 氣 量: ≤0.15M3/Min
1.5灌 裝 量: 5KG—30KG
1.6灌裝精度： ±0.2%
1.7灌裝速度: 100—500桶/H
1.8桶 型: 敞開鐵桶
1.9防爆等級：Exd(ia)iamIIBT4
2．產(chǎn)品介紹:
2.1．采用科力傳感器，使用穩(wěn)定、壽命長；
2.2．三菱PLC控制稱重，高精度；
2.3．雙速灌裝（開始時快速灌裝，接近目標量時慢速灌裝）確保灌裝精度；
2.4．真空回抽系統(tǒng)，確保不滴漏；
2.5．自動插口功能，節(jié)約時間、人工；
4．系統(tǒng)操作原理
本機程序由觸摸屏操作、PLC控制.通過稱重傳感器、液位傳感器、通過模塊轉(zhuǎn)換到PLC。由按鈕工作指令，PLC通過稱重計量來控制灌裝容量.輸出信號來控制工作程序,完成灌裝。
自動鎖蓋
產(chǎn)品特點：
鐵桶封口鉗（封口機）是專門為通用的鐵桶封蓋而設(shè)計的。它結(jié)構(gòu)合理、制作精確、外形美觀、操作方便。主要零件采用優(yōu)質(zhì)工具鋼制作，具有堅固耐用、磨損小、機械強度高、不易折斷、封蓋嚴密等優(yōu)點。用戶初次使用時，只要調(diào)整好桶蓋深度羅母位置后便能正常使用。
產(chǎn)品用途:
該產(chǎn)品廣泛用于制蓋、制桶、制罐、潤滑油、涂料、化工、石油、糧油、等液體包裝行業(yè)，標準鐵桶封蓋的專用工具。
產(chǎn)品主要參數(shù)：
1、封蓋直徑 64mm
2、手柄用力 50-60kg
3、適用桶蓋厚度 mm 0.4–0.5
4、卡爪可承受夾緊力 N 800
5、手柄工作時卡爪夾緊力 N ≦680±50自動碼垛機
產(chǎn)品特點：
自動碼垛機采用機械手。令工件在空中形成一種無重力化浮動狀態(tài)，即：工件的重力被相應的氣控系統(tǒng)所平衡，使操作者對工件實施搬運操作時只需很小的操作力。由于重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，對于操作者而言，只需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手，安裝基座或軌道，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統(tǒng)。我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應的工藝動作之后，再按相應要求放置于另一處，實現(xiàn)省力操作。也非常適用于某些具有精確定位要求的應用場合，還可以準確地保持所需要的工件姿態(tài)，協(xié)助操作者輕松快速完成重復、繁重的抓取、搬運和裝配任務。
產(chǎn)品用途：本產(chǎn)品配套有非標設(shè)計的系列化產(chǎn)品，可根據(jù)用戶的不同需要，設(shè)計制造出抓放任何不同形狀的物,適合不同工作要求的使用。可完成工件（物品）抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、升降 對接時的微調(diào)角度等三維空間移載動作，并把負載物件快速、精確的放置在預先設(shè)定的位置，或進行流水線上的繁復操作，是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝，極理想的助力搬運和組裝工具。
氣動機械手的組成：主要由4大部分，安裝裝置（懸掛或立柱式）、機械手本體、夾具及氣路控制系統(tǒng)。
安裝裝置：是支撐整個設(shè)備的機構(gòu)，以及根據(jù)用戶的現(xiàn)場空間狀況要求設(shè)計的。
機械手：實現(xiàn)物料在空中無重力化浮動狀態(tài)的主要裝置。
夾具：實現(xiàn)工件抓取，并完成搬運和裝配要求的裝置。
氣路控制系統(tǒng)：實現(xiàn)物料在空中無重力化浮動狀態(tài)的動力來源。
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