AB1747-KFC15模塊
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按功率變化率進(jìn)行計(jì)算分析可知,永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國I.D 的Goldline系列為 ,德國Siemens的IFT5系列次之。
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)顯著特點(diǎn):
AB22B-D010N104變頻
菲尼克斯IBS 24 BK-T模塊
FUJIEP3959E-C4 Z9板卡
賽柯CS1-M NBSKK磁性開關(guān)
SMCMYH-5/2-M5-L-LED電磁閥
西門子6SE6440-2UD24-0BA1變頻器
西門子6ES7331-7PF01-0AB0模塊
西門子6ES7952-1AM00-0AA0儲(chǔ)存卡
費(fèi)斯托DGPL-25-370-PPV-A-B-KF-GV-SV 175134 V508氣缸
Telemecanique SensorsXS608B1PAL2傳感器
EPE2.0015 H6XL-A00-0-P過濾器
力士樂811404034伺服閥
A-B2094-BC02-M02-S驅(qū)動(dòng)器
A-B2094-BMP5-S驅(qū)動(dòng)器
OMRONCS1G-CPU45-EV1模塊
正泰JZX-22F(D)/2Z 24DC繼電器
正泰JZX-22F(D)/2Z 220VAC繼電器
霍尼韋爾CR-2C-AC230V繼電器
SIEMENS6ES5955-3LC14
SIEMENS6ES5955-3LC42
西門子6SL3224-0BE22-2AA0濾波器
MITSUBISHIQJ61BT11N模塊
FANUCA06B-6202-H030模塊
FANUCA06B-6240-H208模塊
SCHNEIDERATV71HD37N4變頻
SIEMENS6SE7090-0XX84-0AB0板卡
SIEMENS6SE7090-0XX84-1GA1板卡
SIEMENS6SE7038-6GL84-1BG2板卡
SIEMENS6SE7090-0XX84-0KC0板卡
SIEMENS6SE6440-2UC12-5AA1變頻器
金器MCHG-50M小氣缸
STEGMANNAG626WSR ART.4626WSR00000傳感器
TDKPCU-P121板卡
西門子6GK7443-1EX11-0XE0通訊處理器
AB22B-D4P0N104變頻器
西門子3RH1921-1EA20輔助觸點(diǎn)
百格拉SER3913/4L3SS0TO電機(jī)
西門子6ES7 315-2AH14-0AB0模塊
西門子6ES7 231-0HC22-0XA0模塊
西門子6ES7 216-2AD23-0XB0模塊
西門子6ES7 291-8BA20-0XA0模塊
MOELLERESR4-NO-31繼電器
富士PE-B4D開關(guān)
AB100-C37E*00C接觸器
西門子6ES7153-1AA03-0XB0模塊
西門子6ES7972-0AA01-0XA0模塊
AB1734-OB8S模塊
SIEMENS6SL3350-6TK00-0EA0模塊
SIEMENS6SL3224-0BE27-5UA0模塊
GEIC693CHS391M底板
三菱FX2N-16EYR模塊
三菱FX2N-2AD模塊
SIEMENS6ES7315-2FJ14-0AB0模塊
SIEMENS6ES7332-5HF00-0AB0模塊
SIEMENS6ES7331-7KF02-0AB0模塊