RS-485傳輸是PROFIBUS常用的一種傳輸技術,通常稱之為H2。RS-485傳輸技術用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
RS-485傳輸技術基本特征是:網絡拓撲為線性總線,兩端有有源的總線終端電阻;傳輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時每分段可連接32個站,帶中繼時可多到127個站。
RS-485傳輸設備安裝要點:全部設備均與總線連接;每個分段上多可接32個站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操作運行不發(fā)生誤差;兩個總線終端電阻必須一直有電源;當分段站超過32個時,必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯的中繼器一般不超過4個;傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設備投入運行,全部設備均需選用同一傳輸速率。電纜大長度取決于傳輸速率。
采用RS-485傳輸技術的PROFIBUS網絡好使用9針D型插頭。當連接各站時,應確保數據線不要擰絞,系統在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的傳導性。
(2)IEC1157-2傳輸技術
IEC1l57-2的傳輸技術用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質安全性,并通過總線對現場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協議,可進行無電流的連續(xù)傳輸,通常稱為H1。
(3)光纖傳輸技術
PROFIBUS系統在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時,可使用光纖導體,以增加高速傳輸的距離。可使用兩種光纖導體:一種是價格低廉的塑料纖維導體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導體,供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供專用總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。
3. PROFIBUS總線存取控制技術
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術,它是通過OSI參考模型第2層(數據鏈路層)來實現的,它包括保證數據可靠性技術及傳輸協議和報文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現場總線數據鏈路層(FDL,Fieldbus Data bbbb)。介質存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數據傳輸的程序,MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數據。PROFIBUS協議的設計要滿足介質存取控制的兩個基本要求:
1)在復雜的自動化系統(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時間間隔中,任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務。
2)在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備(從站)間通信,應盡可能快速又簡單地完成數據的實時傳輸。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內得到總線存取權(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌傳遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關系表與所有主站通信。所以可能有3種系統配置:純主-從系統、純主-主系統和混合系統。
在總線系統初建時,主站介質存取控制MAC的任務是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。
第2層的另一重要工作任務是保證數據的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,除提供點對點邏輯數據傳輸外,還提供多點通信,包括廣播和選擇廣播功能。
4.PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于現場設備級的高速數據傳送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數據傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
(1)PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜傳輸,傳輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統,總線上多站點(主-從設備)數為126。采用點對點(用戶數據傳送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數據傳送和非循環(huán)主-主數據傳送??刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。
DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數據傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站(DPM1)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數據大為246字節(jié)。 所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監(jiān)視。
每個PROFIBUS-DP系統包括3種類型設備:類DP主站(DPM1)、第二類DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是控制器,它在預定的周期內與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設備或操作面板,在DP系統組態(tài)操作時使用,完成系統操作和監(jiān)視目的;DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備,是帶二進制值或模擬量輸入輸出的I/O設備、驅動器、閥門等。
經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級:本站診斷操作,即本站設備的一般操作狀態(tài),如溫度過高、壓力過低;模塊診斷操作,即一個站點的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個單獨輸人/輸出位的故障。
(2)PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統
在同一總線上多可連接126個站點。系統配置的描述包括:站數、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數據格式、診斷信息格式及所使用的總線參數。
PROFIBUS-DP單主站系統中,在總線系統運行階段,只有一個活動主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統,PLC作為主站。
圖1 PROFIBUS-DP單主站系統
PROFIBUS-DP多主站系統中總線上連有多個主站??偩€上的主站與各自從站構成相互獨立的子系統。如圖2所示,任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。
圖2 PROFIBUS-DP多主站系統
(3)PROFIBUS-DP系統行為
PROFIBUS-DP系統行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制,主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數據的循環(huán)傳輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。
DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內,以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。如果在DPM1的數據傳輸階段中發(fā)生錯誤,DPM1將所有相關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數據。在此之后,DPM1轉入清除狀態(tài)。
產品介紹:
用于不同應用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))
雙層屏蔽,抗干擾性能好
阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。
由于電纜上印有以米表示的長度標記,因此易于確定長度
UL 認證
優(yōu)點:由于特殊的總線電纜,有很廣的應用范圍。
由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術,網絡具有抗干擾功能。
采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡單又快速,從而節(jié)省了時間。
產品中不含硅硐,因此特別適用于汽車工業(yè) (如上釉流水線)
應用領域:
為了構建 PROFIBUS DP 網絡,提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應用的要求。一般地,應該使用所列出的電纜。有關網絡組態(tài)的詳細信息,請參見 PROFIBUS 網絡手冊。
UL 認證
用于網絡電纜的 UL 列表(安全標準)對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的認證要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜,位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。
Ex認證
用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質安
西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹:
1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
2.通過總線終端的接地觸點的外包層,可實現接地的連續(xù)性
3.按米銷售
4.當連接各站時,應確保數據線不要擰絞,系統在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運行應使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的傳導性。另外建議數據線必須與高壓線隔離。
6.超過500Kbit/s的數據傳輸速率時應避免使用短截線段,應使用市場上現有的插頭可使數據輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數據通信。
PROFIBUS通訊電纜
6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,大長度: 1000m, 小訂購數量: 20m, 按米銷售
DP電纜
6XV1830-0AH10 SIMATIC NET, LAN CABLE FOR PROFIBUS, TWO-CORE, SHIELDED, MAX. CONSIGNMENT: 1000M, MIN. ORDER QUANTITY: 20 M SOLD BY THE METER
光纖電纜(米)
6XV1820-5AH10
SIMATIC NET, 光纖標準電纜, 可分段,無連接器,按米銷售,大長度: 2000m, 小訂購長度: 20 m
光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1820-5BH50
SIMATIC NET, 光纖標準電纜, 可分段,預裝配有 4 個 BFOC 接頭,長度: 5m
光纖電纜 含BFOC (100米)
6XV1820-5BT10
SIMATIC NET, 光纖標準電纜, 可分段,預裝配有 4 個 BFOC 接頭,長度: 100m
BFOC接頭(每包20只)
6GK1901-0DA20-0AA0
SIMATIC NET,20 BFOC 接頭組,用于光纜、標準電纜、拖纜、戶內用電纜和船用電纜。 注: 務必使用專用工具由受過培訓的人員安裝。
5米MPI電纜
6ES7 901-0BF00-0AA0 SIMATIC S7,MPI電纜,用于連接 SIMATIC S7和PG,通過MPI5M
RS232電纜
6ES7 901-1BF00-0A0 SIMATIC S7,連接電纜,用于HMI 適配器和PC/TS 適配器(RS232 / ZERO MODEM電纜)6M
西門子拖纜
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數,彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,大長度: 1000m, 小訂購量: 20 m
PROFIBUS的大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標準EN50170作保證,并經實際應用驗證具有普遍性。目前已廣泛應用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域。PROFIBUS由3個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統)、PROFIBUS-PA(Process Automation,現場總線信息規(guī)范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過程自動化)。PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門用于設備級控制系統與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號傳輸。PORFIBUS-PA專為過程自動化設計,可使傳感器和執(zhí)行機構連在一根總線上,并有本質安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級監(jiān)控網絡,是一個令牌結構的實時多主網絡。
1.PROFIBUS的協議結構
PROFIBUS協議結構是根據ISO7498國際標準,以OSI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統以及不同設備可調用的應用功能,并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應用層包括現場總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應用協議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務;LLI協調不同的通信關系并提供不依賴設備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數據傳輸采用擴展的PROFIBUS-DP協議。另外,PA還描述了現場設備行為的PA行規(guī)。根據IEC1157-2標準,PA的傳輸技術可確保其本質安全性,而且可通過總線給現場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網絡。
2.PROFIBUS的傳輸技術
PROFIBUS提供了三種數據傳輸型式:RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。
(1) RS-485傳輸技術
RS-485傳輸是PROFIBUS常用的一種傳輸技術,通常稱之為H2。RS-485傳輸技術用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
RS-485傳輸技術基本特征是:網絡拓撲為線性總線,兩端有有源的總線終端電阻;傳輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時每分段可連接32個站,帶中繼時可多到127個站。RS-485傳輸設備安裝要點:全部設備均與總線連接;每個分段上多可接32個站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操作運行不發(fā)生誤差;兩個總線終端電阻必須一直有電源;當分段站超過32個時,必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯的中繼器一般不超過4個;傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設備投入運行,全部設備均需選用同一傳輸速率。電纜大長度取決于傳輸速率采用RS-485傳輸技術的PROFIBUS網絡好使用9針D型插頭。當連接各站時,應確保數據線不要擰絞,系統在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的傳導性。
(2)IEC1157-2傳輸技術
IEC1l57-2的傳輸技術用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質安全性,并通過總線對現場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協議,可進行無電流的連續(xù)傳輸,通常稱為H1。
(3)光纖傳輸技術
PROFIBUS系統在電磁干擾很大的環(huán)境下應用時,可使用光纖導體,以增加高速傳輸的距離??墒褂脙煞N光纖導體:一種是價格低廉的塑料纖維導體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導體,供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供專用總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。
3. PROFIBUS總線存取控制技術
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術,它是通過OSI參考模型第2層(數據鏈路層)來實現的,它包括保證數據可靠性技術及傳輸協議和報文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現場總線數據鏈路層(FDL,Fieldbus Data bbbb)。介質存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數據傳輸的程序,MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數據。PROFIBUS協議的設計要滿足介質存取控制的兩個基本要求:
1)在復雜的自動化系統(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時間間隔中,任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務。
2)在復雜的程序控制器和簡單的I/O設備(從站)間通信,應盡可能快速又簡單地完成數據的實時傳輸。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內得到總線存取權(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌傳遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關系表與所有主站通信。所以可能有3種系統配置:純主-從系統、純主-主系統和混合系統在總線系統初建時,主站介質存取控制MAC的任務是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)第2層的另一重要工作任務是保證數據的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,除提供點對點邏輯數據傳輸外,還提供多點通信,包括廣播和選擇廣播功能。
4.PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于現場設備級的高速數據傳送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數據傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
軒潤自動化科技有限公司是一家銷售工業(yè)自動化產品和數控系統銷售、技術服務及培訓的工程服務公司,公司在工業(yè)自動化產品領域, 西門子產品的銷售經驗,對用戶認真負責的精神開展業(yè)務,所經營產品范圍包括:LOGO!通用模塊;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器; SIMATIC HMI面板,工控機,編程器;工業(yè)PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品;正版PCS7 軟件、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件;SITOP工業(yè)開關電源;通用型、工程型變頻器,直流調速裝置等。隨著技術的發(fā)展和產品的*替,*的出現層出不窮,我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供自動化產品:SIMATICS7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等SINAMICS家族驅動產品;PCS7 V7.1和STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全,貨量充足,能夠滿足客戶緊急大量**需求,保證工期進度,為了滿足客戶需求公司還可銷售國產工業(yè)自動化產品,比如三菱、歐姆龍、合信等。