工作原理：
1.上下殼通過(guò)電振供料輸送到電振板上，經(jīng)過(guò)振動(dòng)源及滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的清除，使上下殼有序的分成若干排。
2.下殼電振板與輸送鏈板直接相連，通過(guò)下殼輸送機(jī)構(gòu)將下殼送入主輸送模板條孔內(nèi)。
3．在主輸送模板條與布丸自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)之間安裝有真空機(jī)械手，電缸驅(qū)動(dòng)真空機(jī)械手在主輸送模板條與布丸機(jī)構(gòu)之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手上安裝有兩排共24個(gè)真空吸盤，將藥丸放在有下殼的模具內(nèi)。
4.主輸送模板條安裝在兩條輸送鏈條上，輸送鏈條在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下作步進(jìn)移動(dòng)。在模板條上、下方沿步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向從右至左安裝有：下殼上料定位機(jī)構(gòu)、取藥丸裝置、藥丸檢測(cè)裝置、取上殼裝置、扣殼裝置、成品及半成品導(dǎo)出裝置、成品及半成品分流裝置。
本機(jī)特點(diǎn)：
1. 機(jī)身主體為304材料；
2. 整機(jī)直線型設(shè)計(jì)，采用“PLC+觸摸屏”控制；
3. 機(jī)身傳動(dòng)部分采用高精度電缸驅(qū)動(dòng)，輸送鏈采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其它相關(guān)動(dòng)作采用SMC高精度氣缸動(dòng)作,震動(dòng)上料機(jī)采用德國(guó)“藝?yán)闭饎?dòng)源；
4. 相關(guān)檢測(cè)電器元件采用德國(guó)“西克”光電開關(guān)精密檢測(cè)；
5. 本機(jī)設(shè)計(jì)產(chǎn)量約3000-5000枚/小時(shí)；
6. 本機(jī)特點(diǎn)是：人性化設(shè)計(jì)，智能化控制；
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