CPP-600G全自動(dòng)高速裝箱一體機(jī)

堆垛準(zhǔn)備工位

3 堆垛準(zhǔn)備硬件部分：

夾持氣缸的機(jī)構(gòu)

累積氣缸的機(jī)構(gòu)

導(dǎo)向桿和累積桿機(jī)構(gòu)

累積氣缸在可移動(dòng)的機(jī)構(gòu)上

4 累積產(chǎn)品工位動(dòng)作流程：

開機(jī)初始【夾持氣缸】、【累積氣缸】到伸出狀態(tài)。【夾持氣缸】保證產(chǎn)品累積到一定數(shù)量自身產(chǎn)生的擠壓，使其產(chǎn)品的形狀保持一致和依次通過【上限產(chǎn)品檢測(cè)】（靠【夾持氣缸】到【下限產(chǎn)品檢測(cè)】的距離確定擠壓的數(shù)量）

2）【下限產(chǎn)品檢測(cè)】有信號(hào)，【夾持氣缸】到縮回狀態(tài)。其產(chǎn)品依次緊密前進(jìn)，直到累積氣缸桿。產(chǎn)品依次通過【上限產(chǎn)品檢測(cè)】后，也必須保證【下限產(chǎn)品檢測(cè)】有信號(hào)，這樣保證【上下限】之間總有恒量的產(chǎn)品。

【上下限產(chǎn)品檢測(cè)】二者同有信號(hào)時(shí)，【夾持氣缸】到伸出狀態(tài)。

【夾持氣缸伸出】、【上下限產(chǎn)品檢測(cè)】三者同有信號(hào)，（保證每次同等數(shù)量的產(chǎn)品累積）【累積氣缸】到縮回狀態(tài)。保證累積的產(chǎn)品的個(gè)和下一組累積產(chǎn)品的個(gè)有距離。

【累積產(chǎn)品氣缸】到縮回狀態(tài)時(shí)或一定延時(shí)后，其【堆積伺服桿】這次累積的所有產(chǎn)品，一起推向堆積平臺(tái)。（堆積動(dòng)作流程參考下一工位分析）

【累積產(chǎn)品氣缸】到伸出狀態(tài)，且【堆積伺服桿】回到初始狀態(tài)位時(shí)?！緤A持氣缸】到縮回狀態(tài)，再使產(chǎn)品依次通過【上限產(chǎn)品檢測(cè)】。

動(dòng)作依次類推

累積產(chǎn)品工位完成。

5 累積產(chǎn)品數(shù)量的數(shù)學(xué)公式：數(shù)量=定長(zhǎng)距離/產(chǎn)品寬度

定長(zhǎng)距離：【下限產(chǎn)品檢測(cè)】有信號(hào)和【累積氣缸桿】的之間距離。

產(chǎn)品寬度：此時(shí)使用的單一產(chǎn)品的寬度

堆垛工位

真空源：自帶獨(dú)立德國(guó)貝克真空泵，確保設(shè)備使用中不受外部氣源氣壓影響設(shè)備穩(wěn)定。

設(shè)備結(jié)構(gòu)精巧、緊湊、使得生產(chǎn)用地裝箱場(chǎng)地最小化。