CPP-600全自動裝箱一體機

詳細說明

CPP-600型全自動裝箱一體機基本資料

CPP-600全自動裝箱一體機是一款集開箱，堆垛，裝箱，封箱工序于一體的全自動包裝設備?？梢赃x配機械手臂，從而實現(xiàn)紙箱貼標簽，紙箱堆垛物流直接對接的全面解決方案。設備生產速度可達到4箱/分鐘，各項性能達到高水平。設備采用全伺服控制，在各個工位具有缺箱檢測、產品來料檢測、堆垛過載保護、紙箱位置檢測等，實現(xiàn)產品生產全程監(jiān)測、全程可控。CPP-600全自動裝箱機善于解決形狀不規(guī)則的產品以及紙板投放、說明書、手冊投放等復雜情況裝箱問題。適用于醫(yī)藥及日化產品規(guī)模生產。

設備功能特點：

1、 該機應具有：自動開箱、放下箱墊、裝箱、放裝箱單、放上箱墊、封箱等功能；

2、 該機具有數(shù)據傳輸接口，設備接口可記錄需方提出的關鍵數(shù)據需求并可按其需求進行導出。

3、 開箱過程出現(xiàn)異常（如：開箱不到位、紙箱卡機等）具有報警提示。

4、 吸箱缺物料檢測功能；

5、 壓縮空氣低壓報警停機功能；

6、 膠帶缺料報警停機功能；

7、 物料配方儲存功能；

8、 生產數(shù)據儲存功能；

9、 大數(shù)據管理及對接功能；

10、 遠程云服務功能；

11、 可選配大字符三期噴碼機。

12、 該機具有3級及以上密碼保護的權限等級，每個等級擁有相應的可設置安全權限，用于修改參數(shù)及使用屏幕數(shù)據。進入各個等級的權限人員由系統(tǒng)管理員設置。

CPP-600全自動裝箱一體機機技術參數(shù)表

CPP-600全自動裝箱一體機工位介紹

剔除工位

1 剔除工位硬件部分：

檢測產品異常傳感器

剔除產品的吹氣機構和導向桿機構

2 剔除工位動作流程：

產品從上游設備到傳送帶上，產品先經過【有產品光電】再經過【異常產品傳感器】檢測。

兩個異常傳感器同有信號，產品安全通過剔除工位。

兩個異常傳感器存在一個無信號，則產品要被剔除。

在【有產品光電】無信號時，剔除電磁閥導通一定時間，使其異常產品剔除。

堆垛準備工位

3 堆垛準備硬件部分：

夾持氣缸的機構

累積氣缸的機構

導向桿和累積桿機構

累積氣缸在可移動的機構上

4 累積產品工位動作流程：

開機初始【夾持氣缸】、【累積氣缸】到伸出狀態(tài)。【夾持氣缸】保證產品累積到一定數(shù)量自身產生的擠壓，使其產品的形狀保持一致和依次通過【上限產品檢測】（靠【夾持氣缸】到【下限產品檢測】的距離確定擠壓的數(shù)量）

2）【下限產品檢測】有信號，【夾持氣缸】到縮回狀態(tài)。其產品依次緊密前進，直到累積氣缸桿。產品依次通過【上限產品檢測】后，也必須保證【下限產品檢測】有信號，這樣保證【上下限】之間總有恒量的產品。

【上下限產品檢測】二者同有信號時，【夾持氣缸】到伸出狀態(tài)。

【夾持氣缸伸出】、【上下限產品檢測】三者同有信號，（保證每次同等數(shù)量的產品累積）【累積氣缸】到縮回狀態(tài)。保證累積的產品的一個和下一組累積產品的個有距離。

【累積產品氣缸】到縮回狀態(tài)時或一定延時后，其【堆積伺服桿】這次累積的所有產品，一起推向堆積平臺。（堆積動作流程參考下一工位分析）

【累積產品氣缸】到伸出狀態(tài)，且【堆積伺服桿】回到初始狀態(tài)位時?！緤A持氣缸】到縮回狀態(tài)，再使產品依次通過【上限產品檢測】。

動作依次類推

累積產品工位完成。

5 累積產品數(shù)量的數(shù)學公式：數(shù)量=定長距離/產品寬度

定長距離：【下限產品檢測】有信號和【累積氣缸桿】的之間距離。

產品寬度：此時使用的單一產品的寬度

堆垛工位

6 堆垛工位硬件部分

堆垛產品的平臺機構

堆垛平臺的導向桿機構

堆垛桿機構

堆垛桿移動的伺服安裝機構

伺服的傳感器安裝機構

堆垛平臺產品檢測傳感器安裝機構

堆垛工位的動作流程（舉例三組I總數(shù)，i當前組數(shù)）

7 堆垛工位動作邏輯

【堆垛氣缸】回原點，找到伺服系統(tǒng)的坐標系。需要【堆垛氣缸】先走正負極限，確保堆垛平臺上無產品。

【氣缸】在初始位置，累積工位工作。累積工位完成組。

堆垛平臺的【上下限產品檢測】無信號，【氣缸】正方向移動一定距離L。

【氣缸】退回初始位置，累積工位完成第二組。

堆垛平臺的【下限產品檢測】無信號，【氣缸】正方向移動一定距離L（每一次移動的距離不同）

【氣缸】退回初始位置，累積工位工作。累積工位完成第三組。

堆垛平臺的【下限產品檢測】無信號，【氣缸】正方向移動一定距離L（每一次移動的距離不同）

【氣缸】退回到初始位置且【上下限產品檢測】都有信號，則給機械手抓取信號，讓機械手把堆積的一層產品全部提走，并到裝箱工位進行一次裝箱。
依次類推。

伺服桿和抓垛基準線的距離為L0，操作工根據實際距離輸入。

一層堆垛的總組數(shù)為I，當前要推的組數(shù)為i。

產品的寬度為L1

此公式的改變主要是根據基準線的位置而定。

真空源：自帶獨立德國貝克真空泵，確保設備使用中不受外部氣源氣壓影響設備穩(wěn)定。

8 箱庫工位硬件部分

堆疊機構

箱子擠進結構

箱庫壓板結構

9 箱庫動作流程

人工往箱庫里面上箱。

【箱庫下限位檢測】無信號，則異常報警，需上箱且不影響本有的箱子傾斜。

【箱庫壓力】穩(wěn)定定長時間后，則表示箱庫動作完成。

箱庫工位

箱庫位置是設計在設備測面，確保空間利用大化，更使得設備正面整潔、美光、大方。

取箱工位

10 取箱工位硬件部分

取箱手臂機構

開箱打開機構

箱底封口機構

狀態(tài)檢測開關、伺服系統(tǒng)安裝結構

吸盤吸附箱子機構

11 取箱工位動作流程

次上電【取箱手臂伺服】需回原點再自動走到加工初始位置。此工位的回原點，大部分需要人工回原點，請參考此工位的問題。

【取箱旋轉伺服】旋轉90°（根據實際需求）到未開箱狀態(tài)，【箱底封口氣缸】到未封口狀態(tài)。

箱庫動作有完成信號時，【取箱手臂伺服】負方向走到【取箱位置】。

【取箱吸盤電磁閥】導通，使其吸盤擁有一定負壓。

【取箱手臂伺服】正方向走到初始位置，【開箱旋轉氣缸】到開箱狀態(tài)。

【取箱成功檢測】和【負壓檢測】一直有信號，【取箱手臂伺服】到初始位。

【箱底封口氣缸】到封口狀態(tài)，【取箱手臂伺服】正方向到【裝箱工位】（裝箱工位無箱子）

【取箱吸盤電磁閥】關閉，使吸盤不在有負壓或者有定量正壓。

【取箱手臂伺服】回到加工初始位置

依次取箱。

設備結構精巧、緊湊、使得生產用地裝箱場地小化。

裝箱工位

12 裝箱工位硬件部分

裝箱兩個開口機構

裝箱工位底部兩封口機構

裝箱工位頂部一封口機構

裝箱工位頂部開口機構

裝箱工位檢測安裝結構

合格證或者裝箱單投放機構

13 裝箱工位動作流程

裝箱工位在初始狀態(tài)：裝箱工位無箱子，【頂部封口氣缸】到未封口狀態(tài)，【頂部封口旋轉氣缸】到零度位置，【前后開口氣缸】到未開口狀態(tài)、【底部封口氣缸】到未封口狀態(tài)。

【取箱手臂伺服】把空箱子放到裝箱工位，然后回到初始位置。

【裝箱到位檢測】都有信號時，【前后開口氣缸】同時動作到開箱狀態(tài)?！咀笥业撞糠饪跉飧住康椒饪跔顟B(tài)。

裝箱準備工作完成，給機械手裝箱信號。

機械手把其一組產品放進箱子內，其回到裝箱準備位時給【CPP600】一個完成信號。

機械手再去抓取另一組產品放進箱子內，其回到裝箱準備位時給【CPP600】一個完成信號。

【CPP600】得到機械手一個完成信號，則記一層數(shù)據，直到達到客戶設定的層數(shù)時，其裝箱完畢并關掉裝箱準備信號。

【前后開口氣缸】同時動作到未開箱狀態(tài)。

【頂部封口旋轉氣缸】到90°狀態(tài)時，【頂部封口氣缸】到封口狀態(tài)。

【封箱工位】來取箱子。

【裝箱到位檢測】都無信號時，裝箱工位恢復到初始狀態(tài)。

依次類推

采用進口日本NSK滑軌、中國臺灣上銀坦克鏈，確保二軸機器人穩(wěn)定耐用。

封箱工位

14 封箱工位機械部分

封箱和裝箱工位的銜接機構

封箱驅動手臂機構

封箱傳送帶機構

上下膠帶封裝和切斷機構

上封箱結構

驅動檢測信號安裝結構

15 封箱工位動作流程

封箱工位恢復初始狀態(tài)：【封箱驅動手抓氣缸】到未抓狀態(tài)，【銜接氣缸】到縮回狀態(tài)，倆伺服在初始位置。

裝箱工位的【頂部封口旋轉氣缸】到90°狀態(tài)時，【頂部封口氣缸】到封口狀態(tài)。

【銜接氣缸】到伸出狀態(tài)位，【驅動手抓氣缸】到抓取狀態(tài)位。

【驅動手臂伺服】正方向移動到封箱工位。

【封箱到位檢測】有信號，【封箱傳送帶伺服】正方向以速度運轉到【碼垛平臺】，【銜接氣缸】到縮回狀態(tài)位，【驅動手抓氣缸】到未抓取狀態(tài)位，【驅動手臂伺服】快速到初始位置。

【封箱傳送帶伺服】快速移動到初始位置。則封箱工位恢復到初始狀態(tài)位。

電器采用斯耐德PLC、伺服電機、變頻器，以及云端遠程管理大數(shù)據技術。

云端遠程管理技術說明

可通過移動終端實現(xiàn)設備現(xiàn)場管理，可以通過大數(shù)據記錄分析生產數(shù)據，更好實現(xiàn)精益管理。

16 其它部分

安全系統(tǒng)部分：防護門檢測、防護門光柵檢測。

預警系統(tǒng)：紅色緊急報警、黃色異常報警、綠色運行報警、蜂鳴器。

按鈕：急停、手/自轉換按鈕、暫停、啟動、復位

報警信號、暫停信號。

氣動總成采用SMC閥島，氣壓數(shù)顯可調、模塊化、集合式設計，檢測檢修方便快捷。