描述:DI803
廈門阿米控技術(shù)有限公司
我們欣賞堅固的工業(yè)設(shè)備的價值。為了保持價值并延長使用壽命
正確的采購是為您公司利潤化!
我們的優(yōu)勢:
所有備件均 !
交貨時間短 !
大量庫存有大量庫存可用 !
-------------以人為本------------
-------------以質(zhì)取信------------
-------------以新圖強------------
廈門阿米控只做一件事為您的自動化機組和工業(yè)裝置保駕護(hù)航!!
阿米控技術(shù)直接從國外進(jìn)口、節(jié)省了不少中間環(huán)節(jié),品質(zhì)和性價比均,海量庫存,超快貨期!!
【我們的產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)格檢測,質(zhì)保一年】
如果你在我們所發(fā)布信息中沒有搜尋到你所需要的控制系統(tǒng)部件,請不要猶豫聯(lián)系我,我可以為您找到來源!
阿米控一直聚焦深耕工業(yè)自動化備品備件領(lǐng)域,不斷自動化零部件行業(yè)發(fā)展!
工業(yè)機器人的自動控制系統(tǒng)
1、底層控制器
底層控制器作為控制系統(tǒng)的核心,其選擇的合適與否對整個系統(tǒng)來說十分重要,其性能直接影響了控制系統(tǒng)的可靠性、數(shù)據(jù)處理速度、數(shù)據(jù)采集的實時性等。移動機器人運行環(huán)境較惡劣,干擾源眾多,對運動控制器的實時性和可靠性要求較高,所以選擇一種穩(wěn)定可靠地運動控制器至關(guān)重要,既要滿足系統(tǒng)要求,又要具有良好的可擴展性和兼容性。
為實現(xiàn)機器人對外部設(shè)備的有效控制,底層控制器提供了相應(yīng)的設(shè)備底層控制函數(shù),這些控制函數(shù)可以直接訪問機器人的硬件寄存器來控制機器人的運行,而這些控制函數(shù)可以使得設(shè)備驅(qū)動程序不再依賴于具體硬件,所以,通過調(diào)用控制函數(shù)接口就可以實現(xiàn)對機器人的有效控制。
2、電氣系統(tǒng)
在對輪式全向移動機器人控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選型以后,根據(jù)移動機器人的硬件組成進(jìn)行電氣系統(tǒng)設(shè)計。移動機器人的電氣系統(tǒng)主要包括三個部分:主電路、伺服驅(qū)動系統(tǒng)電路和PLC控制系統(tǒng)電路。
移動機器人控制系統(tǒng)主電路通過PLC和繼電器實現(xiàn)控制。即由繼電器由線圈和輔助觸點兩部分組成。當(dāng)線圈通電的時候,其對應(yīng)的常開觸點閉合,常閉觸點斷開。
CHERRY LK001-A
ENDRESS+HAUSER FMD78-UBC71FB1AGAAA
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5188-3UA22
IAI RCP-SM-I-H-500-N
PARKER MPM892ASG7G1N
RUSSELLSTOLL M433-30F22
DELTA GBL4-F3-802-BD
JORDAN VALVE 96-100-6L
PARKER MPP1002R8D-NPSB
ALLEN BRADLEY 1326ABB420E21K4
83M40-ASAAAARCBBAW
GRACO 205038
83M40-ASAAAARCBBAW
GRACO 205038
NEXEN 910404
HONEYWELL DR45AT-1111-40-101-0-000P0E-0
FESTO DGP-40-150-PPV-A-B-GK-FK
MIKRON MI-N530
JOHNSON CONTROLS DX-9100-8454
JOHNSON CONTROLS DX-9100-8454
ALLEN BRADLEY 2711PT12C4A1
SEW EURODRIVE SA47/T DRN90S4/BE2/TF
REXROTH RZB03.2-B3 R911200957
INDRAMAT KDS01.3-100-220/300
ALLEN BRADLEY 1756-IF6CIS
MICRO MOTION CMF050ANSI