全自動(dòng)插袋回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)組
近期由合肥物質(zhì)科學(xué)研究院*制造技術(shù)研究所承擔(dān)的企業(yè)委托項(xiàng)目“水泥包裝自動(dòng)插袋系統(tǒng)”,突破了國(guó)產(chǎn)水泥旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)在噴嘴分布不均條件下的精確定位、變速曲線控制、高速插袋等核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)了供袋、插袋的全流程自動(dòng)化,系統(tǒng)整體試運(yùn)行階段已達(dá)到良好的效果,目前已進(jìn)入正式化量產(chǎn)投放市場(chǎng)。水泥包裝自動(dòng)插袋系統(tǒng)項(xiàng)目由*制造所與中科科正公司共同研發(fā)。該系統(tǒng)通過(guò)激光定位技術(shù),消除系統(tǒng)誤差;通過(guò)獨(dú)立自主開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合matlab進(jìn)行相關(guān)的系統(tǒng)仿真,產(chǎn)生一個(gè)高速實(shí)時(shí)的非線性耦合變速曲線,并引入交叉解耦等相關(guān)算法完成自動(dòng)插袋系統(tǒng)與罐裝機(jī)之間的高速同步,最終實(shí)現(xiàn)了在高速高精度情況下自動(dòng)插袋。該系統(tǒng)的研制成功,能夠讓企業(yè)工人從惡劣的現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境中解放出來(lái),并節(jié)省了大量勞動(dòng)力,每年能夠?yàn)槠髽I(yè)創(chuàng)造出上千萬(wàn)的利潤(rùn)。自動(dòng)插袋回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)取得突破,體現(xiàn)了*制造所在工業(yè)機(jī)器人控制應(yīng)用技術(shù)、智能裝備系統(tǒng)集成技術(shù)及自動(dòng)化生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)技術(shù)等方面的優(yōu)勢(shì),標(biāo)志著*制造所已*具備解決自動(dòng)化生產(chǎn)線行業(yè)技術(shù)難題的能力,同時(shí)對(duì)我國(guó)各類大型建材包裝行業(yè)的科技創(chuàng)新水平起到較大的推進(jìn)作用。