WTS-710雙控智能集中空調(diào)定量采樣機器人參數(shù)
| 控制系統(tǒng) | 系統(tǒng)參數(shù)與說明 | |||
| 無線通訊： | 2.4G WIFI 802.b/g/n 協(xié)議 500MB帶寬 | 有線與無線兩種通訊方式更加人性化，可根據(jù)檢測現(xiàn)場集中空調(diào)風(fēng)管的材質(zhì)選擇不同的控制方式。 | ||
| 有線通訊： | RJ45 數(shù)據(jù)傳輸 | |||
| 控制平臺： | Windows10系統(tǒng) | 兩種控制系統(tǒng)的控制軟件均為標(biāo)配，使用者可根據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦，觸控筆記本電腦 | ||
| 移動系統(tǒng) | 移動方向 | 前，后，左，右，四方向移動 | ||
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 原地旋轉(zhuǎn)0半徑 | |||
| 移動速度 | 0-10米/每分鐘可調(diào) | WTS-710采樣機器人內(nèi)部使用了大扭力電機，可保障采樣機器人在管道內(nèi)暢通無阻 | ||
| 越障能力 | 可翻越7cm高度障礙物 | 越障測試使用紙張疊加到7cm高度。 | ||
| 可攀爬43度坡度 | 爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。 | |||
| 行走距離 | 有線控制距離30米 | 有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為4.5mm，30米線軸僅重1KG，并可根據(jù)用戶需求可擴展 | ||
| 無線控制無距離限制 | ||||
| 監(jiān)視錄像系統(tǒng) | 前置攝像頭全視角云臺 | 俯仰角度 | 200度俯仰 | |
| 旋轉(zhuǎn)角度 | 360度旋轉(zhuǎn) | |||
| 數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 | ||||
| 后置固定攝像頭 | 數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 | |||
| 前后攝像頭切換 | 機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準(zhǔn)，無需改變操作習(xí)慣 | |||
| 錄像
| Windows系統(tǒng) | 操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中 | 視頻可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進行移動傳輸 | |
| 拍照
| Windows系統(tǒng) | 操作軟件可直接拍照并存儲在電腦中 | 照片可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進行移動傳輸 | |
| 燈光系統(tǒng) | 前置燈光 | 3W*4 LED | 正白光，高亮度 | 2顆LED燈與云臺隨動 |
| 2顆LED燈加裝30度透鏡，照射距離可達5米 | ||||
| 后置燈光 | 5W*2 LED | 正白光，高亮度 | 2顆LED燈加裝120度散光透鏡，照射范圍更廣 | |
| 采樣系統(tǒng) | 集塵量采樣參數(shù)及說明 | 采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<> | 使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣 | 采用全新進口無刷鼓風(fēng)機通過光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風(fēng)道與50平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進行密封連接，在刮片大扭力旋轉(zhuǎn)的配合下高速鼓風(fēng)機會將污染物全部吸進集塵袋內(nèi)，由于高速氣流只會在全密閉的采樣器和鼓風(fēng)機與氣流回路之間進行循環(huán)，所以可以極大程度的保障50平方厘米的精準(zhǔn)取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例。 |
| 采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<> | ||||
| 采樣面積50平方厘米 | ||||
| 50轉(zhuǎn)每分鐘 | ||||
| 采樣時間0-60秒可調(diào) | ||||
| 采樣過程自動化一鍵采樣 | ||||
| 微生物采樣參數(shù)及說明 | 采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<> | 使用特殊設(shè)計的磁吸旋轉(zhuǎn)夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣其中進行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將污染物擦拭到無紡布條上，在現(xiàn)場回收擦拭無紡布條時，均不會與任何其他物體接觸，避免二次污染的發(fā)生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣 | 采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡便快速，取樣現(xiàn)場可輕松實現(xiàn)無菌操作 | |
| 采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<> | ||||
| 采樣面積50平方厘米 | ||||
| 50轉(zhuǎn)每分鐘 | ||||
| 采樣時間0-60秒可調(diào) | ||||
| 采樣過程自動化一鍵采樣 | ||||
| 主機尺寸與重量 | 采樣機器人重量 | 單機重量3.9KG 含電池工作重量4.05KG | 整機采用模塊化設(shè)計，航空鋁合金材料應(yīng)用超過90% | 采樣機器人在使用時放入風(fēng)管這個操作步驟很重要，主機過沉?xí)?dǎo)致上下梯子時發(fā)生意外，我們將主機工作重量降低到4KG以內(nèi)，就是為了極大的減輕操作人員的體力負擔(dān) |
| 采樣機器人尺寸 | 長305mm 寬156mm，高98mm | 可進入寬160mm，高100mm的矩形風(fēng)管中進行采樣 | 體積越小，可進入的管道也就越多 | |
| 機器人供電系統(tǒng) | 供電裝置 | 鋰電池 | 聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠。 | |
| 供電電壓 | 12V | |||
| 供電功率 | 70w | 全部器件全峰值運行功耗 | ||
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