哈默納科自動導(dǎo)向模組諧波傳動CSD-32-100-2UH可選擇合理的速度快速安全地接近目的地,然后慢速到位以保證位置控制精度在士10mm范圍內(nèi)。
1.輸送臺車無人輸送
臺車即前面論述過的自動導(dǎo)向小車,其移載方式有滾袖驅(qū)動式、滑臺叉架式、平移工作臺式、提升輸送式、推拉桿式和機(jī)器人結(jié)合式等方式
2.物流系統(tǒng)的控制
物流系統(tǒng)的控制主要指毛坯、工件、夾具及刀具等的流動哈默納科自動導(dǎo)向模組諧波傳動CSD-32-100-2UH。物流控制管理系統(tǒng)包括:自動化倉庫及倉庫控制裝置;隨行工作臺及其控制裝置;無人輸送臺車及臺車控制裝置。
3.S中刀具自動傳輸裝置
刀具在FMS中的自動傳輸和管理系統(tǒng)是FMS的重要組成部分哈默納科自動導(dǎo)向模組諧波傳動CSD-32-100-2UH,它的任務(wù)是完成加工單元所需刀具的自動傳輸和儲存。它的柔性程度,直接影響到整個FMS的柔性.