電液伺服動(dòng)靜試驗(yàn)機(jī)核心部分即伺服控制系統(tǒng),該控制器是全數(shù)字式控制器,采用了當(dāng)今控制領(lǐng)域的數(shù)字信號處理器(DSP)技術(shù)以及WINDOWS XP/7系統(tǒng)下的高速實(shí)時(shí)硬件中斷技術(shù),命令信號、控制信號全由數(shù)字運(yùn)算產(chǎn)生,保證了控制系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的伺服加載功能,在動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
與其配套的應(yīng)用軟件運(yùn)行在WINDOWS平臺上,所有操作均在中文虛擬面板上進(jìn)行,可以方便的進(jìn)行各種靜態(tài)、動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)設(shè)定以及參數(shù)設(shè)定功能;試驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)入word、excel等軟件下,也可對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與存儲。實(shí)時(shí)繪制多種曲線。完善的圖形處理功能,如具有曲線放大、曲線中心點(diǎn)移動(dòng),能實(shí)時(shí)繪制負(fù)荷—時(shí)間、位移—時(shí)間等多種曲線。主要的控制模式包括負(fù)荷、位移、變形、扭矩、位移及角度等,各控制模式可自由組合形成各種復(fù)雜的試驗(yàn)加載譜,控制模式的切換自由平滑。
控制通道數(shù)量:1-4個(gè),每個(gè)通道包括試驗(yàn)力、位移兩個(gè)閉環(huán)控制回路,具有控制模式無擾平滑切換功能。變形測量回路為特殊選項(xiàng)。
閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為6kHz;
控制器A/D、D/A分辨率為16位;
信號發(fā)生頻率范圍:0.001Hz~100Hz;
信號發(fā)生器波形:斜波、正弦波、三角波、方波。
控制精度:靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.3%FS,動(dòng)態(tài)控制精度典型值一般為0.5%FS;
系統(tǒng)工作頻率:0.01-75Hz
兩級伺服閥驅(qū)動(dòng)單元;
遠(yuǎn)程液壓泵站控制功能;
計(jì)數(shù)器容量:108;
其它必要的I/O輸入輸出單元:四個(gè)模擬輸入、四個(gè)模擬輸出接口;四個(gè)數(shù)字輸入、四個(gè)數(shù)字輸出接口(選配);
極限參數(shù)設(shè)置功能;